“中国智能汽车的两大基石：电力有宁德时代；算力吗？我们有了地平线”

在智能车时代，芯片和软件的话语权正在加强，随着中国自主企业品牌的迅速崛起，他们在智能驾驶行业的配置和投入是地平线这些芯片创企业爆炸性成长的肥沃土壤。 虽然中国智能车产业“电力有宁德时代，计算力有地平线”不是臆测，但需要冷静看待中国的芯片安全，不能指望一家公司有所突破。 我国芯片制造行业的短板依然任重道远。

ai芯片企业地平线将于今年春天召开媒体信息发布会，创始人余凯表示:“电力和计算力将成为智能车的两大基础。 希望将来中国的智能车产业电力有宁德时代，计算力有地平线。”

当时宁德时代已经是世界第一大动力电池供应商，地平线已经引起业界关注，但除长安汽车uni-t外，要弄清合作量产的车型并不容易。

昨天，宁德时代最新的纳米离子电池发表了。 单元单体的能量密度达到160wh/kg； 在常温下充电15分钟，电量将达到80%以上； 这是宁德时代动力电池行业里程碑式的进步。

偶然的是同一天在上海，地平线宣布了面向全场景整车智能的中央计算芯片征兵5。 其单片ai计算能力达到128tops，支持16路摄像头感知计算、毫秒级协同，支持自动驾驶所需的多传感器融合、预测和计划控制等诉求。

最多支持8个征兵5芯片的组合，形成自动操纵域控制器，最高计算力可达到1024tops。

对于自动驾驶来说，在维持高精度物体检测的基础上，每秒计算1283帧的帧率，是目前芯片上出现的最强的计算性能。

目前市场上上市的大算力车规格级智能驾驶芯片以特斯拉fsd、NVIDIAOrin、Mobile YE Q4等为主。

其中常用的是特斯拉自研的fsd双核芯片，其单片计算力可达到72tops。

但是，真正的计算力之王是使用更高工艺7nm工艺的NVIDIAOrin芯片，其1芯片的计算力达到254tops。

所以客观来看余凯说的“性能超过特斯拉的fsd芯片”。 对于单纯由一些人公布的数据，余凯并未夸大。

5征兵现在宣布了能够支持l4级自动驾驶的计算能力等级。

主机厂最受欢迎的芯片发布会

在发布会现场，地平线与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪家昆仑汽车、岚图汽车多家汽车制造商达成征兵5芯片首批量产合作意向，达成基于理想汽车和征兵5的预研合作，与大陆集团成立合资企业

地平线作为成立才6年的新创公司，直接将中国自主企业品牌的约三分之二的领导者叫到其平台。

在他的背后，宁德时代，长城、上汽、广汽是股东。

目前地平线芯片出货量已达到40万枚，拥有40多个前装量产项目，还有13种以上车型使用了地平线芯片。

另外，上汽荣威宣布明年的rx5机型将搭载航程3芯片，一汽红旗的很多机型明年将使用地平线的芯片。

进入2021年，地平线如同抱着火箭一样迅速成长，成为了中国主机厂争相拥抱的热门。

中国的智能车产业“电力有宁德时代，计算力有地平线”的想法呈现出实现的迹象。

但是，只追求计算力并不能处理智能车最核心的智联相互作用和智能驾驶问题。

必须在价格和安全之间取得平衡，需要低延迟、低功耗、高可靠性。

在核心体系结构中，这也是地平线的核心技术，征兵5的cpu部分使用8核心arm cortex a55，ai运算单元使用拥有自主知识产权的双核BPU(brainprocessorunit )第三代体系结构贝叶斯

该体系结构使用大规模异构流程计算，比较方案的最佳计算模型，大大降低计算功耗和延迟，提高计算效率。

征兵5芯片有两个isp核心、计算机视觉引擎、两个dsp核心和视频编码解码单元。

在保障稳定运行的基础上，征途5使用了安全岛设计。

在安全认证中，获得了asil-b级的功能安全产品认证，基于征兵5的系统对asil-d级的安全要求和AEC-Q100等级的认证进行了认证

新闻安全，征兵5有完整的加密引擎，支持多种加密算法，包括国密算法。

关于接口，4x4mipi共支持16路摄像头输入，2个千兆以太网接口，2个用于雷达系统集成的can-fd，车载计算插件

在延迟方面，8万摄像头采集超高图像的输入，完全感知结果的输出，征兵5只有60毫秒的延迟，与同行业竞争对手的150毫秒以上的延迟相比是一个维度的提高。

只有30w的低功耗是系统稳定运行不可缺少的。

这些硬核指标都征收了为最高级别自动驾驶( l3、l4 )产生的芯片的5成。

L2至l4级的智能驾驶补充处理方案

但是，在当今的智能驾驶行业中，优秀的芯片还需要解决三大问题: 计算能力的浪费、生态系统的缺失和数据风险。

为地平线以征程5为中心制作的一系列产品发表了:

以征程5为基础的高性能大计算力整车智能计算平台矩阵5中央计算平台，

集全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的horizon matrix superdrive整车智能处理方案，

开放源代码的安全实时togetheros操作系统，

比较和智能车产业链上下游合作伙伴的生态协作理念。

从芯片到整车智能处理方案、智能汽车操作系统、从硬到软、从产品到服务，地平线在智能车行业的布局，华为隐隐觉得智能车行业最有分量的同行竞争对手已经出现。

horizon matrix superdrive整车智能处理方案为huawei inside； 开源安全的实时togetheros在鸿蒙汽车系统。

配置多么相似啊。

不能指望阿波罗、华为和地平线上演智能车时代的三国杀。

回到地平线的具体产品，如何评价征兵5的发布具备为地平线提供l2至l4级智能驾驶能力的完美处理方案？

在今年的上海车展期间，地平线公布了三个智能驾驶处理方案。

地平线矩阵mono驾驶辅助处置方案，

水平矩阵导频试点运行处理方案，

水平矩阵全自动运行处理计划，

与及智能座舱进行比较的horizon halo车载智能交互计划。

horizon matrix mono的驾驶辅助处理方案以征兵2芯片为核心，horizon matrix pilot的飞行员驾驶处理方案以征兵3芯片为核心，horizon matrix fsd的全自动驾驶处理方案建立在刚刚发布的征兵5芯片之上，

这三种方案正好涵盖l2到l4级别的智能驾驶能力，实际处理计算力的浪费问题，用不同的组合构建不同配置、不同价位的车型。

智驾今年在上海车展期间，体验了以征途3芯片为核心的horizon matrix pilot试点运行处理方案。 这将面向10万元级自主企业品牌实现接近l3级的自动驾驶功能。

事实上，它对智能驾驶在大众顾客层面上认知和接受自动驾驶意义重大。

该处理方案目前已在多种车型上进行了测试，其量产车型有望于今年正式上市。

智驾君在上海车展期间亲身体验了这个系统。 在未搭载激光雷达的情况下，可以根据摄像机的识别感知能力，在高速公路上实现常规并行灯并行车道变更、超车、导航辅助等功能。

令智驾驶君惊讶的是，他走出了高速拥挤的道路，能够在自动驾驶的状态下安全地插上插头并线。

该方案意味着中国销量最高的中端车和经济型车市场有望在今年和明年两年拥有多场景APP应用的l2级自动驾驶能力。

它实际上也回答了15万元以下能否制造智能车的争论。

这对中国智能车的普及和宣传以及基础设施建设意义深远。

另外，基于航程5的高计算力、高功能安全等级、以及一致的高性能感知算法和完整的开发验证工具，地平线制定的horizon matrix fsd全自动驾驶处理方案支持12路摄像头方案，选择激光雷达进行点间自动驾驶。

该方案在征兵5发布会上进一步吸取了座舱智能交互和车内外联动整车智能，更名为horizon matrix superdrive全场景整车智能处理方案。

它以征兵5为核心，

个传感器融合在一起，可以相互补充，满足高速、城市、停车场、智能人机交互等所有场景整车的智能诉求。

horizon matrix superdrive发挥内外功能，可以根据车外路况和车内驾驶员状态的融合来评价积极干预；

(/S2 ) )或者基于车内场景识别和理解动态调整驾驶战略，建立人与机器相互信任的人的车的共同驾驶体验。

目前，基于征兵5的视觉感知算法原型也已成功实现，完成了多摄像头感知、端到端模型的引入，从系统角度实现了从数据标记学习到模型训练和部署的迭代，为l3/l4级自动驾驶处理方案的落地打开了批量落地的大门。

当然，也是可以比较不同场景的诉求和落地车型的定位和价位，进行不同配置和应用的方案。

今年年末，horizon matrix superdrive将能够实现城市4级多且复杂的自动驾驶的演示车。

明年第四季度，水平矩阵超级驱动器将进入sop量产阶段。

该处理方案的核心是基于征兵5芯片的高性能大计算力整车智能计算平台matrix 5，为多种整车智能应用场景提供计算力、算法、开发效率的协同支持，实现性能的最大化。

matrix 5单板4支征5、计算力512 tops、双板联合1024tops ai计算力，能够满足adas、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景的诉求，同时具有丰富的接口； 包括48路摄像头的输入通道，最多可支持800万像素复用、毫米波复用雷达、4d图像雷达、激光雷达、超声波和麦克风阵列的访问，在车内外各个方面都可以实现多模态感知。

matrix 5在前视觉感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多种传感器融合、定位决策规划、多模式感知等方面创造了越来越多的智能化可能性，在前视辅助驾驶、导航辅助驾驶、限定场景自动驾驶、智能座舱等应用。

基于该平台，4家tier 1分别在大陆集团、东软睿驰、立信集团、联成开拓同一时期推出了基于matrix 5平台多形态的域控制器。

定位为打造第2层和智能车时代的wintel的野心

在介绍了征兵5和以其为中心建立的matrix 5平台后，需要重点介绍一下这次余凯发布的基于安全微内核架构的开源实时车载操作系统——togetheros。

是基于开源微内核sel4开发的，是一种兼具向上兼容性和向下兼容性的实时操作系统。

togetheros可以满足高水平的自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可以覆盖自动驾驶、智能对话、智能网络、智能车控制等车载应用场景。

其强大之处在于，它不仅能适应征兵芯片，还能适应NVIDIA、高通等行业的众多soc。

另外，还与linux、安卓、斑马、qnx、鸿蒙等多种操作系统兼容。

在该系统内，有一个大大降低开发门槛的ai开发工具链——horizon openexplorer天工开发物全链路ai开发平台，以及完善沉淀智能汽车ai软件开发knowhow的ai开发工具包装。

支持汽车客户和合作伙伴的ai软件产品的个性化开发和批量生产，也支持软件迭代过程的自动化。

余凯公布的togetheros首批生态合作伙伴包括: Autocore、长安汽车、长城汽车、江汽集团、雄狮科技、斑马智行、上汽集团。

它处理了芯片的生态问题。

pc时代，微软和英特尔建立的wintel联盟是一个跨境帝国。

不仅把比尔盖茨推上了世界首富，还垄断了pc时代的数字基础设施建设。

征兵芯片+togetheros会成为智能车时代的wintel吗？

现在，相信这个评价的人不多。 汽车产业太庞大了，同行业竞争对手也很多，以今天的地平线卷还不能支撑这个梦想。

但是，由于地平线6年的迅速发展，直到今天仍被主机厂包围，其增长速度惊人。

这种迅速的增长速度，事实上给余凯和他创立的地平线带来了如履薄冰的感觉。

对于提供芯片和操作系统的供应商来说，在智能车时代绝对是第1层的角色。

但是，地平线似乎也有可能震惊主机厂的灵魂和肉体的讨论。

明明是在做tier1的工作，地平线却在这个夏天总是高喊着被定位为tier2。

创造tier1曾是余凯和地平线的梦想，但在逐渐在智能驾驶芯片市场占据一席之地后，地平线开始聪明地以tier 2的形式寻求建立更广泛的联盟。

余凯在发布会上向众多合作伙伴承诺:“天际线将始终定位tier 2，不制作量产硬件、软件包、封闭式封装方案。”

这和华为在汽车行业的情况有相似之处。

以程5芯片为中心制作的整车智能方案，实际上可以以tier1的形式直接销售到主机工厂。

但是，地平线无疑意味着市场上提供直接一体化处理方案的许多公司都宣布竞争。

在目前的自动驾驶能力结构中，主要有三种类型。

其一是主机厂自主购买芯片进行算法研究；

其二，科技企业和零部件公司共同提供全套自动驾驶技术

第个是零部件公司单独提供算法和芯片。

自动驾驶技术需要大量的数据积累和软件算法是常识，但目前许多汽车企业品牌不具备自钻的实力和体量。 因为这种软硬件打包的自动驾驶处理方案目前在市场上很受欢迎。

但地平线的聪明之处在于地平线积极向主机厂开放芯片+工具链，支持算法的开发。

另一种趋势是，在智能车时代，芯片和软件的话语权在不断增强，华为也难以被定位在第1层或第2层，华为摆脱了这种一直以来流传的定位，将自己定位成了智能车

因此，地平线的第2层定位是对以前流传的结构的安抚和有意的隐藏前线。

到这里，回到开头的问题，地平线会成为像宁德时代那样拥有世界性影响巨大的智能电动汽车的公司吗？

机会当然有。 以中国自主企业品牌迅速崛起为例，他们在智能驾驶行业的布局和投入是地平线爆炸性增长的肥沃大地。

征兵5公布后，更强大的汽车智能芯片征兵6(Journey6)也已经在路上，使用了车规级7nm工艺，人工智能计算力超过512 tops。

从这个角度来说，“电力有宁德时代，计算力有地平线”不是虚妄的臆想，而是中国汽车工业的现实诉求。

中国的车载芯片供应安全仍然是短板

但是，在地平线般高光的时刻，智驾君依然要不恰当地泼冷水，中国的芯片安全不能指望某公司突围。

另外，地平线在计算力上呈现出令人兴奋的产品，在智能驾驶行业中已经是中国本土市场最闪耀的独角兽，但与许多新创芯片企业一样，是芯片设计企业，其生产制造仍然依赖于台湾积体电路制造。

这几天，在车载芯片行业，超星未来、芯驰科技、黑芝麻智能等创立不到5年的企业发布了最新的芯片流，并发出了不少与NVIDIA齐名的口号。

但是，他们和地平线一样属于芯片设计企业，都受到台湾积体电路制造生产能力的限制。

就像华为创立的海斯一样，中国在芯片设计方面已经追赶世界一流，但就整个产业链而言，特别是在生产制造方面还有短板，即使在备受期待的中芯国际也还不能承担其责任。

这块短板同样制约着我国智能车芯片供应的稳定和安全。