“超星未来携3D点云算法加速与部署工具亮相2021无人驾驶未来快速发展大会”

7月25-26日，以“无人驾驶感知未来”为主题的“2021无人驾驶未来快速发展大会”在北京亦庄国际会议中心举行，isc名誉主席、中国工程院院士郝贺铠、大会执行主席清华大学杨殿阁教授、北京理工大学龙腾教授等出席了活动，主题为:“2021无人驾驶未来快速发展大会” 北京超星未来科技有限企业(以下简称“超星未来”)受邀，超星未来研发vp于春磊博士以“软硬件协同优化的高级自动驾驶车载计算平台设计”为主题，让当天参与领域的人们感知到了Algo。

“随着激光雷达、毫米波雷达等感知硬件的增加，作为车载嵌入式计算平台的高级自动驾驶域控制器，是软硬件合作优化的方法，为智能驾驶汽车提供了能源 于春磊博士表示，实时感知周围环境是所有重要驾驶决策的基本前提，高级自动驾驶系统一般使用多传感器融合设计，即激光雷达( lidar )和摄像机( camera )等不同的感知

众所周知，基于激光雷达传感器的点云感知算法具有更强的3d感知能力，但点云数据与图像数据相比具有无序、旋转、稀疏的特点，点云模型的结构和计算量极高，存储器占有量极高 此外，目前业界还没有针对嵌入式应用的成熟3d点云算法部署工具。 在此基础上，激光雷达价格逐年下降，应用规模逐年扩大，但受3d点云算法引入难题的阻碍，工业应用行业未能实现批量生产。

超星未来研发vp是春磊博士

“通过与我们的合作伙伴近半年的紧密诉求信息表达，探讨他们在点云算法实际场景应用中的问题。 对比目前点云算法落地性能差、难以部署的领域弱点，超星未来自主开发了业界首款面向嵌入式平台的端到端3d点云算法优化与部署工具nova-3d。 ”于春磊博士表示，该工具将从超星的未来开始延续软硬件协同优化的技术路线，优化算法将满足点云算法在落地应用中高精度、低延迟的诉求； 另外，兼具通用性和灵活性，实现了算法的自动化、迅速且有效的部署。 该工具处理了现有的3d点云算法无法移植导入嵌入式平台的问题，适用于nvidia系列硬件产品，还可以进一步扩展到其他嵌入式设备。 目前，技术水平居行业领先地位。

研究发现，nova-3d是超星未来软硬件合作优化技术路线的研发布局的一环。 除了能效、可靠性、低功耗、灵活的嵌入式车载计算平台外，工具链产品nova-x还支持各种深度学习算法的优化方案，几乎不损害精度，达到了相差悬殊的地步

技术的快速发展创新，产生于一线，实践于一线。 作为高性能自动驾驶车上搭载的嵌入式计算平台以及全栈智能驾驶的场景处理方案，来自清华超星的未来，切身挖掘主机厂、tier1等合作伙伴的未来诉求，自主研发，落地自动驾驶技术产业化。