“dSPACE与Cepton合作 为自动驾驶应用提供3D激光雷达仿真”

根据格瑞特汽车信息，硅谷智能激光雷达处理方案供应商cepton将与仿真和验证处理方案供应商dspace密切合作，自动驾驶辅助系统( adas )、自动驾驶车( av )等 通过这次合作，dspace可以将cepton的激光雷达传感器集成到其模拟工具链中，从而帮助顾客采用cepton加速激光雷达的开发。

(图像来源: cepton )

在cepton发布独创的微宽视场激光雷达传感器nova后不久，dspace与cepton合作为这种新型传感器提供了模拟处理方案。 使用dspace，顾客可以准确模拟nova扫描模式，复制通信协议，将合成点云直接注入被测试设备。 nova独特地结合了广阔的水平视野和垂直视野，功耗低，而且结构紧凑，可以补充现有的传感器技术。 例如，在汽车和机器人应用中的准确的物体和障碍物检测、自由空之间的估计和无碰撞的自主导航。

合作初期，两家企业用cepton vista®-p60进行了初步的概念验证，强调了cepton mmt®激光雷达密集视场的覆盖范围。 dspace模拟环境提供了精确的传感器模型和环境模拟，允许工程师测试和验证感知堆栈。 使用dspace模拟工具链，工程师可以搜索各种传感器模型和配置，以及车载或机器人的内部配置选项。 因为模拟平台提供了各种场景，即使在车辆、其他道路采用者、人行道、交通标志、静态障碍物和其他物体相关的困难复杂的环境中，工程师也能够判断期望的传感器性能。

dspace与cepton合作，目的是提供从初始模型到环( mil )中的硬件分解到环)中的硬件分解的所有开发阶段都可以使用的高保真模拟模型。 dspace传感器仿真产品经理caius seiger说:“dspace为全世界的顾客提供了生成测试数据的比较有效的方法，开发了汽车领域强健安全的adas、自动驾驶和其他自动驾驶APP 明确了通过这次合作，可以使搭载了cepton高性能激光雷达的车辆迅速上路。 ”

cepton产品管理市场营销总监henri haefner说:“我很高兴space模拟精度高，能够更深入地理解cepton强大而独特的MMT扫描模式。 通过此次合作，可以帮助部署搭载激光雷达的车辆和机器人，通过更高水平的自动驾驶最大限度地提高安全性。 我期待着与dspace的合作。 结果，在产品组合中开发了越来越多的传感器模型，使客户能够加快处理计划的开发。 ”