“苹果新专利：“点云”在AR/VR、车辆等实时应用中的采用”

根据爱因斯坦的报道，苹果不仅将lidar添加到“apple car”及其增强现实业务中，还致力于使设备能够更快地使用图像数据。 苹果最近公布的三项专利以“重叠点几何编码”开头，都希望能够以最快、最有效的方式压缩和传输大量的lidar数据。

(图片来源: patentlyapple )

第一个专利旨在分析lidar捕获的图像数据，并寻找在不丢失关键新闻的情况下减少数据的方法。 有点像jpeg。 例如，蓝天被数千个蓝点捕获。 jpeg解决比较有效地将其记录为蓝点，添加证书还需要一千个。

苹果可以被配置为“采用八叉树、预测树或其他几何压缩技术，使得编码器可以压缩包含在三维( 3d )卷拷贝中的点的空之间的新闻。 对于位于3d空之间相同或相似位置的3d立体拷贝点，例如重复点，可使用重复点计数来输出信号。 该重复点计数可作为示例而不是用于在预测树中确定信号(重复)的空空间新闻被证明。 ”

本专利的一部分申请涉及如何计算该压缩，以及系统如何解释压缩并产生更完美的结果。 在专利申请中，“光检测和测距( lidar )系统、3-d照相机、3-d扫描仪等各种类型的传感器，拍摄表示x、y、z坐标的具体位置等3维空间的中点位置的数据 另外，在这样的系统中，除了各点的空之间的新闻外，还可以进一步捕获rgb值等属性新闻、强度属性、反射率属性、运动相关属性、模态属性或其他各种属性。 ”

“但问题是，包含所有这些数据的‘点云’可能包含数千个点、数十万个、数百万个甚至越来越多的点。 这样大量的数据可能含有大量的数据。 因为这个存储和传输需要成本和时间。 ”因此，如果减少需要发送新闻的建议，系统的响应会变快。

专利中还记载了“例如搭载有lidar系统、3-d摄像机或3-d扫描仪的车辆，在由lidar系统、3-d摄像机或3-d扫描仪捕获的点群中可能包含车辆的方向和速度”

苹果指出:“在一些实施方式中，除了lidar系统、3-d摄像头、3-d扫描仪等之外，其他传感器也有可能捕捉到要包含在点云中的属性新闻。” 例如，在一个实施例中，陀螺仪或加速度计可以捕捉运动新闻。 该体育新闻作为与点云的一个或多个点相关联的属性包含在点云中。

例如，在捕捉车辆视野中的点时，可以将运动新闻包含在点云中。 该点云包括捕捉点和与捕捉点时车辆状态相对应的相关运动新闻。