“研究人员开发新平台 使自动驾驶汽车安全地近距离跟车行驶”

根据爱因斯坦汽车信息，埃因霍温科技大学( Eindhovenuniversityoftechnology )博士生robin van hoek为自动驾驶车开发了新的平台，整合了联合驾驶车和自动驾驶车的优点 这个框架可以让自动驾驶车安全地近距离行驶，防止高速公路的堵塞。

(图像来源:技术浏览器/ )

第二个是自动驾驶车。 这类车辆采用了雷达、激光雷达、计算机视觉系统等车载传感器，用于识别道路、其他交通参与者、障碍物等。 这些车辆搭载的控制算法利用轨迹规划，使车辆能够根据当前的状况选择最佳的轨迹类型。 与协调驾驶车辆相比，这种车辆可以应对更广泛的交通场景。

robin van hoek的目标是将这两种自动化车辆合并到同一个平台上。 新型车辆可以近距离跟随其他车辆行驶，利用其他车辆的运动数据。 另外，还可以保持自动驾驶车的多功能性，同时不引起交通堵塞。 例如，如果车速比前车慢，新型车辆不只是和车跑，可以自动决定赶上前车。

除了数学方法的开发之外，研究人员还将该框架引入到了经过改造的可自动驾驶的两台twizys中。 利用开发的协同轨迹规划方法，van hoek可以在0.3秒内安全赶上前车。 这项研究将提高交通运输的灵活性和安全性。