“Robotaxi大战：试运营繁荣 商业化艰难”

今年以来，自动驾驶再次站在了风口上。 各家robotaxi百花齐放，无人配送物流车和自动驾驶卡车的商业化也越来越明显。

2021世界人工智能大会召开期间，autox发布了gen5自动驾驶系统的小马智行也公布了最新进展。

无人驾驶出租车，这已经进入现实，但是一个非常遥远的新物种，给人们带来了新的想象。 据说自动驾驶已进入下半场，许多道路测试、运营和迭代使robotaxi接近真正的商业化。 但是，真正的规模化、真正的商业化之路到底该怎么走呢？

autox是否可以多次完全无人化而顺利进行

autox是目前国内几家robotaxi公司中，唯一没有具体公开队伍数量和测试里程的企业。 一直默默做技术的autox在waic举办前夕，放出了第五代全无人驾驶系统autox gen5这一“惊雷”。

与许多寻求降低价值成本的自动驾驶企业不同，autox的这套系统价格巨大。 他们似乎不太在意价格。

该系统演示了主级堆料级: 50个车规级传感器。 其中，28台车规级摄像头、8百万像素、每帧像素合计超过2.2亿的6个高清激光雷达、每秒1500万件以上的云图像8个4d毫米波雷达，横向分辨率达到0.9度、纵向分辨率达到1.8度， 无死角的64线激光雷达、800万像素的鱼眼摄像机等，有很多死角传感器，实现了180度无死角的死角盖。 另外，autox配备了传感器清洗系统，在雨天自动驾驶时，可以保持照相机的清洁，能够比较有效地感知。

传感器的能力依靠强大的计算力，cpu与Intel合作，车标级gpu方面与NVIDIA合作，除了塞温标fpga的结构外，第五代系统的核心计算平台autox xcu域控制器还达到了2200 tops的计算力。

2021年1月，autox已在深圳向公众开放无安全人员的全无人驾驶，城市道路行驶速度基本在20km/h左右。 从实际乘坐感受来看，乘客可能无法满足时速20。 对此，肖健雄表示，无人驾驶汽车也能以相当高的速度行驶，但前提是确保了安全。 人工智能的特征是，正是感知360度，识别人类看不见的障碍物，产生减速反应。

事实上，多家robotaxi公司扩大了无人值守的酒吧、自动驾驶卡车等业务线，进行了l4的量产落地，只有autox集中在robotaxi单一行业。 为什么这么执着？ 肖健雄认为，autox在重复无人驾驶。 因为无人驾驶才是这项技术最大的发挥，给大家的移动带来最大的便利。 驾驶辅助受价格等影响，不能安装计算力更强的传感器来提高安全系数，所以无法达到安全水平。 autox最初的目标是制作robotaxi，将来也要把中国robotaxi进行到底。

小马智行进行了扩区测试

测试距离长一直是小马智行的优势。 他们最近在中美两地开始了无人化测试。

小马智行最新一代的l4级自动驾驶系统——ponyalpha x包括4个激光雷达、4个毫米波雷达、7个摄像头、2个gnss天线模块。

在无人化问题上，小马智行于今年6月在广州开始运营无人化自动驾驶出租车，5月在加州弗里蒙特、尔湾、美国皮塔斯市的公开道路也开始了常态化的全无人化自动驾驶的运营测试。

小马智行对“无人化”的理解与autox略有不同，副总经理、北京研发中心负责人张宁认为，无人化技术应该结合实际场景，以极其安全、大量的数据为支撑。 展开来看，无人化是为实际的公开道路场景服务，不是从一方道路或封闭区域去除保安人员，并且卸下保安人员是第一步，之后，无人车在各种复杂场景中的安全性得到了充分的证明，是另一个重要的前提

所以，小马智行继续扩大测试范围。 现在，美国加州尔湾、弗里蒙特、广州南沙、北京亦庄，在刚刚发布的上海可以看到小马智行robobtaxi的身影。 张宁表示，目前小马智行已实现600万公里的测试里程，发生在从早到晚的城市多处复杂的道路场景中。

张宁说，在不同城市进行试运营是一个比较漫长和痛苦的事件，每次拓展新地区都要解决一个前所未有的场景，这是一个从无到有的过程。 但是，在积累了一定程度的许多场景之后，将一个城市分解成许多小场景。 当面对新的场景时，如果能在落地的城市中找到类似的场景，就证明该场景已经被处理了。

在研发层面，小马智行也在开发新一代的自动驾驶系统。 新系统将与几家雷达制造商luminar合作，于2023年量产，服务于l4自动驾驶队。 张宁表示，该系统使用了360度各方面的多传感器融合方案，提高了硬件设备的集成度，从传感器装置到硬件平台实现了一体化、轻量化设计。

robobtaxi共同的课题-降价

无人驾驶出租车的商业化落后了。 因为价格也是一个坎。 以激光雷达为例，肖健雄认为高线数激光雷达是实现真正无人化的必要条件。 虽然现在很多汽车企业也安装了激光雷达，但是现在激光雷达的价格并不便宜。 以前，图达顿曾表示量产规模达到10万辆以上，每辆的价格在1000美元左右。 据业内人士介绍，1台64线激光雷达将达到15万台以上。 无论如何，autox的6个高清激光雷达和其他几十个传感器，这个费用肯定是巨大的。

当被问到价格时，肖健雄说:第一，autox不是卖硬件，而是卖服务，robotaxi的形态不是卖车，出租车的价格是基于正常的市场价格，价格因素是公司自身需要处理的问题。 在这方面，autox通过自我研究域控制器和扩展硬件资源能力等方式降低了价值成本。

其次，价格和量直接相关，量的规模足够大，价格自然就可以下降。 肖健雄说，利用摩尔定律实现更大的量，可以降低价格。

第三，考虑如何降低价格，如何增加收入。 “如果robotaxi的收入在增加，价格高也没关系。 如果robotaxi的价格很高，如何防止客户的出租车费用增加？ 这必须扩大odd (操作设计域名)。 例如在大暴雨和夜晚等各种极端天气中，robotaxi可以通过odd实现更大的长期运营，获得越来越多的收入实现盈亏平衡的诉求，所以这也是我们的理念。 ”

其实在价格问题上，前几天百度提供了处理方案。 其第五代Apollorobotaxi——Apollo moon的总价格只有48万。 李彦宏还在说话，之后apollo moon的出租车费用一定比网约车便宜。 对此，小马智行张宁表示，如果真能实现这个价格，对整个产业生态也是好事。 但是，也必须考虑批量生产的问题，如果只能生产数百台，就不足以证明问题。

“今后3至5年，如果实现1万辆以上的批量生产，价格可以大幅下降。 我们预计，除了驾驶本身的支出外，如果能把价格控制在司机一年的人工成本范围内，也就是1万美元以上，市场将会接受，将来会达到盈利的水平。 所以首先要做的是可以批量生产的。 ”张宁说，量产背后的是保障性能，确保车规的一致性，造出一万辆车来，一万辆车有同样的标准和质量，同时在各种各样复杂的场合都能保障安全性。

robotaxi可以在5g云中代驾吗？

autox在目前的车规水平测试、多路传感器、预控制器、整车电子电器结构等方面做了充分的学习。 但是，5g云代理还不能轻易尝试。 肖健雄认为，5g云代驾不能完全保证安全，4g通信网络信号差，有可能延迟。 autoxd gen5系统的设计不依赖5g云，不依赖远程操作，车本身能够实现完全无人驾驶，也就是说无需5g远程操作也能够实现完全无人驾驶。

“不是对任何技术都接受或拒绝，而是使用、引进、自研该技术后，能否更安全地驾驶我们的车？ 是的，我们使用； 不，不使用。 5g云代工不是让车更安全，也有可能让车更危险。 ’肖健雄先生对5g云代理抱有不信任感。 由于远程控制，如果发生黑客攻击、网络信号延迟等，车辆将失去控制，很可能会造成危险。

小马智行对云代理报纸有相似的看法，张宁说:“我认为这个方案是不可能的，因为他常常试图让偏远地区的司机突然介入危险的场面，而不知道现实情况。”

张宁认为，远程辅助( RA )不等同于远程控制( RA )。 如果遥控驾驶员在整个过程中保持观察力的话，非但不会节约人力，反而可能不安全。 未来远程辅助的方法或更有效的，远程给予车辆不受直接控制的指导意见。 例如，在前方修路或封锁道路的情况下，可以要求远方的人为车辆重新引导路径，进行一点调度指令。

未来的ra可能类似于呼叫中心，但通过人工的注意和指导来稍微处理长尾、非危机的情况。 然后，人工配合比可以逐渐增大，一开始一个人对付10辆车，但逐渐增加到200辆，相应的价格也会越来越低。

小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇补充说，远程云代驾、远程控制，对长途运输可能存在较大缺陷。 因为无法保证上千公里的道路上有手机信号，也无法用一个身体从远处评估极端的天气和道路状况。 所以子马智卡对远程合作的定位和robotaxi一样，只是合作和咨询。

技术开发作为主要的未来作用被搁置

在智能电动车的时代，在特斯拉的引领下，自动驾驶无疑是最大的加分项。 对于目前领域的竞争来说，自动驾驶也是新车的标配。 像autox这样的自动驾驶公司开始技术开发，将来会和车企面临新的业态。 此前小马智行计划造车，但也有消息称被官方否定。

对于目前的角色定义的理解，自动驾驶公司还是很谨慎的。 张宁表示，目前的小马智行仍是一家以技术为中心的企业，以推进技术开发为中心。 今天有一个类似robotaxi的平台，可以帮助小马智行更好地了解顾客的反馈，探索移动场景对自动驾驶技术的要求。

另外，还在与祺、t3、红旗旅游等出差服务商探讨未来合作的可能性。 “如果专业移动平台愿意和小马一起合作，我们就可以一起探讨如何更好地联系在一起。 ”张宁说。

另一位副总经理李衡宇认为，自动驾驶是一项巨大的事业，不是一个企业就能做好的。 因为它涉及上下游的许多产业。 小马智卡将在别人有特色的行业展开合作。 例如，如果自己的技术最应用于运输和物流，与物流商合作在量产方面也是一样，在这方面将与有特色的公司进行深入的合作。 最终，自动驾驶技术和其他行业的头部公司的结合会产生新的价值，所以到时候我们去看各自的作用。

autox更是专业化，“作为技术企业，我们专注于自动驾驶系统达到车规水平，达到非常安全的水平。 这是我们的中心集中点。 ”。 肖健雄表示，自动驾驶的核心不是预装量产，而是如何建立非常安全的自动驾驶系统，无论预装后装，都能完美打磨。

肖健雄认为，所谓的前装和后装，越来越多的是商业上的考虑，这些只是表面现象。 autox关注的是核心而不是表面。 也就是说，这个系统不可靠吗？ 是车的规则水平吗？ l4/l5能否达到完全无人驾驶的安全系数？ 实现了完全无人驾驶。

车云的总结[/s2/]

无论是autox还是小马智行，对robotaxi的重复依然很牢固，无人化、安全性高的无人驾驶共享移动生态的构建也是这些公司的愿景。 虽然在可预见的未来有一致的目标，但是现在的技术方向和战术的迅速发展有一点不同。

autox以无人化的自动驾驶为中心，小马智行一边推进无人化技术的开发，一边通过带保安人员的自动驾驶测试车辆收集海量数据，并行执行自动驾驶卡车业务。 在2021waic，这些公司展示和计划robotaxi的进展，让人们对未来充满信心。