“拿森：自动驾驶L3/L4/L5冗余线控制动处理方案”

纳森手机自动驾驶l3/l4/l5冗余线控制动处理方案 纳税申报2021年养老金编奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术: 自动运行l3/l4/l5冗余线控制动处理方案

应用行业: 车身和底盘技术

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再生

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创新点和特征:

技术亮点:

纳森开发的nbooster+esc冗余线控制动方案具备电源冗余、通信冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余和停车冗余6个特点，l2脱手辅助、l3/l4/l5的 能够充分满足完全自动停车等不同场景下的自动驾驶APP应用，既是nbooster故障，也是轮速传感器故障的本处理方案为了应对安全移动的挑战采取了各方面的措施，以满足l3/l4自动驾驶的诉求。

实现的主要参数:

1、响应时间TTL∨200毫秒

满足2、5吨以下轿车及商用车的制动诉求

3、线控制动控制精度达到1bar

4、协调式制动器的能量回收将达到0.3g

/ s2/独特的特征:

1、nbooster作为线控制动器实现了vlc主站，nbooster发生故障时由esc继承。

2、esc是车身稳定控制的主执行器，当esc发生故障时，nbooster备份abs，防止车辆摇尾，具备转向功能。

3、nbooster和esc分别控制单向卡钳，实现epb通道的冗余控制，支持p挡锁的解除。

4、nbooster和esc供电独立，都接收硬件的轮速信号，都发出解析的车速信号。

应用场景:

纳森致力于为主机厂提供国际领先的完整线控底盘处理方案，服务范围涵盖智能车下的纯电动、混合动力、燃油车等所有车型。 目前，与比亚迪、长安、北汽、上汽、一汽、大众、广汽、福特、未来、百度、江铃、宇通、金龙、江淮等30多家整车厂、一级供应商和自动驾驶企业合作，目前正在批量生产和开发车的项目

未来的前景:

提供面向高级自动驾驶的线控制动处理方案，加快自动驾驶场景的落地，引领中国自主企业品牌线控制动技术创新和产业化的快速发展。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。