“站点超过400个 体验百度Apollo夜间自动驾驶”

在今年4月百度apollo获得中国首个夜间和特殊气象测试资格后，从5月2日开始，百度apollo共享无人车在北京经济技术开发区的载人示范运营时间正式扩大至夜间和晚间高峰时段，整体运营时间为8:00至22:00。

基于此，盖西汽车日前在百度apollo park附近体验了apollo的夜间自动驾驶。 体验时间是晚上9点半左右，那个时候北京的天空已经被夜幕笼罩，没有雨，很晴朗。 在正式体验之前，我们事先在手机上下载了apollo go app。 因为，要体验apollo自动驾驶，需要用这个app呼叫车辆。 除此之外，乘客还可以在百度地图上订车体验自动驾驶。

准备呼叫车辆时，如果通过APP呼叫车辆，则需要在APP上设定出发地和目的地，选定出行人数，提交订单后，系统自动寻找可用车辆，然后前往客户的预定位置。 据悉，目前百度apollo在北京经济开发区有400多个自动驾驶网站，乘客需要在网站附近乘车。 我们选择任意网站设定在终点后，经过约10秒的等待，无人车就会接受订单。 因为出发地设定在apollo park，所以车辆到达指定地点很早。

基于apollo go的身份确认演示

上车后，乘客需要用手机扫描前排座椅靠背上的显示屏二维码，确认身份，系好安全带后，点击显示屏上的“开始行程”按钮，开始这次的自动驾驶行程。

由于百度apollo夜测时间还很近，所以全程保安人员经常坐在驾驶席上，但其全程处于“偷工减料”的状态，只是作为附加的安全保障而存在。 车辆行驶中，后部的中央控制面板和前排的中央控制面板自动切换为实时行驶画面。 后排的屏幕是提供给乘客的可视化新闻，前排的中控盘主要是安全员的业务面板。 后屏幕显示限位器、车速、道路限速、目标地名、剩余时间、行驶距离等新闻。

在这次旅行中，由于要经过居民区、公园、地铁站等区域，所以自动驾驶车所处的场景也比较多，很复杂。 研究表明，夜间行驶是自动驾驶场景的课题之一，与白天行驶最大的不同在于，自动驾驶车辆在夜间行驶时会面临多个光线不足和极限弱光的场景，摄像机捕捉到的图像非常模糊。 昏暗的环境、庞杂的路况给车辆感知、预测、规划、控制等模块带来了挑战，增加了车辆的移动难度。

百度apollo表示，拿到夜间测试“牌照”后，百度apollo进行了比较夜间自动驾驶系统的培训。 目前，apollo go自动驾驶车辆夜间运行不受微弱光环境的干扰，能够准确识别200米范围的行人、交通锥及其他障碍物，准确识别周边路况，保障行驶过程的安全。

这次我们乘坐的自动驾驶车是林肯mkz改装车，在行驶中，我们可以看到所乘坐的自动驾驶车变道的轨迹。 同时试乘比较舒适，起停过程也比较平稳。 一旦遇到行人靠近车辆的情况，车辆立即减速，避免行人通行。

到达目的地后，共享无人车将通过屏幕和声音提示乘客，并解锁车门。 乘客也可以通过手机APP进行评分和评分。

据悉，目前百度apollo的夜间自动驾驶向公众开放，乘客通过上述方法预约即可体验。 但是现在百度apollo的夜间自动驾驶就像白天自动驾驶一样，处于试运行阶段，所以一旦遇到极端的恶劣天气，apollo go就会暂时停运。

目前，百度apollo共享无人车登陆北京已近9个月，开放网站集中在海淀、亦庄、顺义。 今年5月，百度apollo又在北京首都钢铁开放共享无人车，进行商业化常态运营，面向公众提供共享无人车出行服务。 官方数据显示，5月2日至5日共4天，共有1起848起，乘客人数达到1500人。 百度apollo也借此成为中国第一家开放全球第二大完全无人驾驶共享无人车常态化商业运营的企业。