“AVL和Stähle合作推出动态转向力模拟器 可对车辆测试台进行主动转向干预”

世界汽车新闻7月2日，测试模拟系统供应商avl与德国stähle gmbh扩大合作，推出动态转向力模拟器( dynamic steering force emulator )，对车辆测试台进行动态 该技术的亮点是创新的驱动器概念，可以直接作用于转向系统的机架上。 这次的联合开发提高了avl drivingcube™的测试和模拟的可能性，可以在现有的底盘发电机和动力总成试验台上轻松完成。

(图像来源: avl )

该模拟器已被avl申请专利，是世界上唯一的同类模拟器，开启了验证的新维度。 特别是在自动驾驶行业，积极转入干预是自动驾驶的重要组成部分。 该模拟器测试了汽车道维护系统( alks )和高级高速公路驾驶功能) highway driver functions )等驾驶员辅助系统( adas )和自动驾驶系统) ads )，更加全面和现实。 汽车领域也受益于该模拟器的灵活性。 只有功能发布的要求发生了变化，这个系统才能轻松调整。

avl和stähle gmbh的这次创新是补充avl drivingcube™，将实际车辆与虚拟世界连接，为adas/ad系统生成高性能的测试环境。 连接车辆采用的实际传感器和计算机生成的虚拟环境需要最新的仿真技术，特别是车辆测试台的条件与隔离传感器实验室的条件完全不同。

车辆在环( vehicle-in-the-loop )技术中，这个动态转向力模拟器在现实世界和虚拟世界之间架起了桥梁。 其中有一种特殊的线性驱动器在这里起着重要的作用。 该驱动单元将来自驱动动态模拟的电信号转换为物理力，直接作用于转向系统上的齿条。 这具有无需改变结构即可轻松配置的重要优点。 该模拟器与avl整车测试台(动力总成测试台和底盘发电机)兼容。 因为这是这个应用范围的重要补充。

avl adas/ad虚拟测试处理程序负责人tobias düser表示:“在车辆试验台的转向，尤其是在自动驾驶的背景下，一直是专家们争论的话题。 动态转向力模拟器是行业真正的里程碑，因为它可以轻松添加到现有的车辆测试平台上。 我们很高兴与经验丰富、可靠的stähle gmbh合作，为市场准备了这样创新的处理方案。 ”

stähle gmbh理事长klaus stähle表示:“到目前为止，转向系统在试验场和平带( flat-band )试验台的试验中采用了方向盘上的执行器，这必须满足自动驾驶车测试的所有要求。 但是，我对这次动态转向力模拟器的开发非常满意。 执行器的概念基于本公司的核心技术，可以在测试台上准确测试不同的辅助系统，并且可以实现自动化、可重复、全天候*7天，不仅简化了开发和认证流程，还实现了道路上的高度自动化和安全车辆的实现 ”