盖亚汽车信息验证自动驾驶系统的最大挑战之一是在实际的3d环境中对所有传感器进行准确的建模,并实时模拟整个端到端系统。 据外国媒体报道,自动驾驶技术企业aimotive和自动化测试系统开发者ni宣布将合作,将ni veristand和aimotive的自动驾驶模拟器aisim集成到端到端的hil (硬件在环上)测试装置中。 该测试装置可以实时高精度地建模多个高清摄像机,并与雷达模拟同步。
(图像来源: ai移动)
aimotive最近宣布推出了aisim 3.0,以解决为实时hil测试建模的高保真传感器设备面临的挑战。 多节点性能等独特功能使aisim能够将传感器模拟分布在多个服务节点上。 另外,aisim的传感器模拟引擎创立于khronos group的vulkan api,为相机、激光雷达、雷达、超声波物理等传感器模拟所需的任务提供图形解算接口
这些功能与ni veristand集成,可以进行ecu测试,也可以进行搭载大量噪声传感器装置的整车测试。 该集成处理方案支持基于许多复杂场景的验证,包括分解时间问题、模拟传感器故障、故障注入测试等传统的hil功能,以及实时环境中的感知,从而创造出新的虚拟验证方法。
随着技术和诉求的迅速发展,设计adas和自动驾驶系统是一项诸多复杂的任务。 汽车领域的创新者需要开放、适应性强、能够简化模拟、实验室和物理测试环境之间转换的测试系统,以制造更安全的汽车。 目前,不同的工具导致测试流程孤立、上市时间延迟、价格增加、创新速度减慢、高技术质量受到影响。
ni adas验证产品供应经理nicholas keel表示:“我们的目标是创建连接的adas和自动驾驶验证业务流程,将人员、想法、技术集中在一起,最大限度地提高产品质量和开发速度。 因此,需要将aimotive的最佳处理方法与it基础设施和云技术巨头连接。 ”
标题:“aiMotive和NI合作开发端到端HiL装置 支持配备多而杂传感器的整车测试”
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