“地平线蝉联 Waymo 自动驾驶算法挑战赛第一，顶尖算法能力助推自动驾驶应用加速落地”

美国当地时间2021年6月20日，cvpr 2021自动驾驶研讨会公布了本年度waymo开放数据中心挑战赛的最终结果，地平线团队以afdetv2模式获得实时3d检测项目第一名，为afdetv2-base模式， 地平线在每年5个挑战中获得4个世界第一后，再次获得桂冠。

发布cvpr 2021获奖网页的截图

作为自动驾驶行业中算法开发方面最有名的国际大会，此次waymo开放数据中心挑战赛旨在鼓励感知和行为预测的新研究，waymo称其自动驾驶车辆在25个城市收集到的1000万英里，570小时以上的自动驾驶道路。

在这次挑战中，设有动态预测、相关预测、实时2d检查、实时3d检查4个项目。 地平线团队参加了实时3d检测( real-time 3d detection )项目的一个角落。 得益于强大的算法基因和软硬结合的综合实力，地平线队在实时3d检测挑战赛中获得了第一名。

竞赛冠军最强的自动驾驶感知验证顶级算法的实力

这次的waymo比赛比上次对实用性的追求更进一步，例如在物体检测的基础上增加了行为预测项目，另外在检测项目上加入了实时性的要求，规定了所有模型的运行时间必须小于70ms才能进入。 地平线团队凭借在算法行业漫长的技术沉淀和自动驾驶研发经验的积累，压倒了其他同行业竞争对手，在模型算法上注重时间长短，做出了与实际应用场景完全相符的成果，最终站在了“实时3d检测”项目的最前列，

感知能力是自动驾驶的出发点和基础。 地平线将“算法+芯片”硬件和软件相结合，面向智能驾驶场景，聚焦视觉感知，提供智能驾驶的核心处理方案。 地平线团队在此次实时3d检测项目中的表现，体现了智能感知方面的高水平。 一系列关键技术的实现，不仅展现了地平线团队对先进算法的创新运用，也展示了其强大的工程能力，可以在贴在实际应用场景的基础上，实现高精度、低延迟，不断提高感知的准确性。

值得一提的是，地平线连续两年参加3d物体检测项目，年参赛模型至今仍是waymo大赛中检测精度最高的模型，今年参赛模型在waymo大赛中成为实时性检测第一名。 连续两年获得算法挑战第一名，拥有3d物体检测精度最高、实时性最高的3d物体检测模型，充分体现了地平线世界领先的算法实力。

以开放的双赢营造草木多的智能车生态

作为世界领先的边缘ai芯片公司，地平线以技术为信仰，以开放为路径，向领域合作伙伴开放行业领先的算法能力和芯片产品。 基于地平线强大的算法能力，地平线不仅设计最先进的ai芯片和算法开发工具链，还提供开放高效的软件生态支持，与合作伙伴深入合作，高效开发，敏捷开发，

目前搭载地平线之旅芯片的有长安uni-t、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安uni-k、广汽艾安aion y、岚图free、江淮汽车思皓qx、广汽传祺gs4 plus、上汽大通maxus mifa概念车、2021 搭载地平线之旅系列芯片的车相继发布。

未来，地平线将多次开放双赢的生态模式，底层赋予能源，有效支持顾客智能驾驶算法的开发，营造草木多元的智能车生态，加快智能驾驶落地进程