“小鹏VPA，给“未来”铺路”

这次的ota升级，在小鹏汽车飞速发展的过程中，可能只是一个非常小的片段，但正因为有成百上千个相似的瞬间存在，最终这家汽车企业创造了自己独有的奇迹，在潮水般变化的新能源市场中站稳脚跟。

不可否认，经过一段时间的沉淀，小鹏汽车已经把“智能化”的标签牢牢地贴在了自己身上，并得到了最终用户越来越多的认同。

小鹏p7月交货量持续增加，ngp自动驾驶辅助系统的选配率超过20%，2021年第一季度通过支付软件费用盈利。 可以说，这股新势力制造了汽车，适合自己，走上了相当正确的道路。

“作为智能汽车赛道的起搏器，我感谢所有为中国智能车默默努力的人们。 无论是面对鼓励还是质疑，我们都以永不退缩、不断前进探索的勇气，推动和引领着下一个时代！ ”

3月底，举行了ngp远征总结会，何小鹏面对在场的所有人，有点兴奋地说了上述话。 现在，他画的远景也开始慢慢落地了。

出乎意料的是，几天前，据官方发布的《ota纪事报》显示，截至2021年5月，小鹏汽车通过ota对g3和p7客户累计进行了23次重大升级，新增功能134件，优化功能2326件，车辆ota累计升级。

正因为有了这样的能力，智能电动车不再是“行尸走肉”，而是像一个具有“生命力”的载体。 业主购买了22辆车后，在招聘周期中，是否能感受到自己和车的共同成长，越来越受到关注。

在已经到来的6月，小鹏再次迎来了本年度重要的ota升级，支持xmart os的版本号为2.6.0。 从具体介绍来看，可以量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”自动停车功能——VPA停车场的内存停车即将上线。

幸运的是，北京时间6月8日，位于北京大兴，有机会率先体验了大规模推送前的测试版本。 什么是vpa？ 简单地说，停车场中存储的停车场可以按照客户设定的路线，将车辆从司机设定的路线的起点行驶到设定路线的终点，然后停放在终点附近系统中存储的停车场。

与其他朋友推出的类似功能相比，vpa可以根据存储的路线辅助驾驶，具有在行驶中实现车速自动调节、自动转弯、障碍物自动绕行、汽车会车、自动停车避让行人、自动入库车辆等功能。 通过视觉感知+深度学习的强悍能力，可以依靠视觉能力实现高级驾驶辅助功能。

在我看来，vpa就像地下停车场的ngp导航辅助功能，可以实现从停车场入口到选择停车位的自动驾驶。 驾驶员在此过程中只需进行安全等级的监控，预防特殊情况的发生，其他动作由车辆自行进行。

另外，该系统依赖感知融合和区域最强厘米级的高精度定位，应对停车场的许多复杂场景。 在没有gps信号的情况下，通过语义图+匹配算法，实现车辆在停车场的厘米级实时高精度定位，能够应对停车场的各种复杂场景。 同时与不依赖停车场改造、依赖停车场改造的v2x方案相比，停车场记忆停车的采用范围更广。

作为首次自研完成的停车场记忆停车功能，不依赖供应商，通过ota继续进化，越开车越新。 截至目前，自行车可以支持100个停车场课程的学习，一条路线的上限记忆距离为1000米，可以应用小区/企业/商场，满足客户在各种场景下的诉求。

在实际的试运行中，首先需要司机手动驾驶车辆，从入口行驶到想要停车的固定停车位，然后在停车位停车。 由于全车超声雷达、毫米波雷达的地面库性能受到限制，vpa系统主要依赖摄像机进行感知和决策。 整个路线学习结束后，可以将车辆再次驾驶到起点。

马上点击画面开始体验。 松开刹车，松开方向盘，车辆开始以时速不到15公里的速度行驶。 遇到左旋、右旋时，整个过程可以说比较缓和，但毫不犹豫。 如果前方出现行人，车辆会事先感知，慢慢刹车。 但是，情节也同样存在。

经过一个十字路口时，突然出现的社会车辆挡住了我们左转的路。 那时，p7决定停车等待。 如果遵循手动驾驶的习性，完全前进后可以绕道通过这个十字路口，但是如果开启了vpa功能，系统就不能重新优化路径，只能决策等待。

此时，后方车辆已经开始鸣警笛催促，不得已手动交接，通过那个路口后，再次开启记忆停车场功能。 最终，行驶到目标停车位置后，p7在停车中非常顺畅，可以说停车位置在中央。

简言之，多次体验后，必须承认，虽然大规模推送还有时间，但小鹏vpa功能已经具备了较高的完成度。 现在，这个功能适合的场景是，您的家有固定的地下停车场，每次返回地下仓库时都可以打开这个功能。

之后，vpa的性能逐渐增强，在拥有小鹏超充电站的地下车库，完全可以实现根据车辆事先登记的路线，自行寻找充电站的场景。 在活动中的采访中，小鹏负责vpa研发的产品经理确信同样的功能确实存在，之后将通过ota向业主开放。

另外，他还补充说，目前在p7中使用的xavier芯片的计算能力能够满足所有vpa场景下的所有照相机的运算，但是具体需要的计算能力还没有明确。 停车场记忆停车功能打开的情况下，根据安全和法规的限制，人不能下车。 记忆不是自动驾驶，不能代替司机。 之后，同样有实现自主召回、自主停车的计划。

由此可见，现在推出的vpa功能就像小鹏为自己的未来铺路一样。 随着时间的推移，随着每一步的节奏，必然会有越来越多的智能功能在线，客户将感受到技术进步带来的便利。

在这次活动的最后，除了vpa之外，小鹏还介绍了这次ota升级带来的其他变化。 例如，包括语音控制ngp变道、在ngp状态下远离大型车辆、进一步优化音乐全场景的语音体验、客户驾驶员状态安全监测、驾驶员仪表显示优化等多种功能，将继续加强p7的综合产品力。

总之，这次的ota升级，在小鹏汽车飞速发展的过程中，可能只是一个非常小的片段。 但是，正因为有成百上千个类似的瞬间存在，最终这家汽车企业才能创造属于自己的奇迹，在潮水般变化的新能源市场中站稳脚跟。

正如何鹏曾经说过的那样，“我们必须坚定地用技术和人才两条腿加快速度，才能在这场自动驾驶决赛中赢得绝对的先机，占领绝对的高地。”