“上海保隆汽车科技：双目摄像头及系统”

上海保隆汽车科技携带双目摄像头和系统纳税申报2021年养老金编奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术: 双目摄像机和系统

应用行业: 自动运行

“温馨提示:点击副本底部的链接申请加入。

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创新点和特征:

技术亮点:

双目视觉使用的是立体测距的原理，不是现在主流的距离推测方法。 物理上天然具有精度高、稳定的特点。 双目视觉的两个摄像机对同一物体呈现的图像有差异。 差异最重要的一点是，同一物体在两个摄像机的传感器表面上的位置不同。 也称为“视差”。 物体距离越远，视差越小； 相反，视差越大。 目标匹配是双目实现测距的关键。 视差的大小与物体和眼睛之间距离的远近相对应。 进行了双目校准的2个照相机需要在拍摄同一被摄体之后进行双目校正。 双目补偿使用极线约束，使同一特征点位于左右摄像机两张图像水平方向的同一直线上。 也就是说，“将实际上不是面内平行的2张图像校正为面内平行”。

/ s2/独特的特征:

点云图是立体新闻，既可以用于目标分类，也可以用于像素级语义分割，测距不依赖识别和地面，不受环境影响，可以与雷达进行raw data融合和目标级融合，距离精度高，容易融合。 可以进行所有类型的对象检测，容易扩展目标类型的识别。

光影响小的夜晚良好，模糊目标，局部可见的障碍物都是100米检测误差小于5%，即使在多而复杂的场景中测距一致性也很好，很好地弥补了雷达的故障和误识别场景，安全性更高。 例如限制高、限制幅度等通过性检测、三角锥等扩展性强。 另外，在需要提高性能的情况下，相机的升级相对于计算量的增加来说并不大，神经互联网的计算力消耗小，需要训练的样本小，容易扩大可行驶区域。

实现高精度跟踪测量，使用高精度动态姿态估计算法，补偿精度优于0.1°。 可准确跟踪和测量稳定的亚像素级。 然后是融合技术的实现:支持32+目标的检测和跟踪，支持10+分类和可行驶区域的分割。 od目标检测:动态测量精度5%； pd行人检测:动态测量精度10%； ld车道检测(可弯曲曲率半径) lt； 80米； 支持32*64毫米波雷达目标的融合。

应用场景:

用于实现aeb、acc、fcw、ldw、lka、mod等功能

检查目标类型包括各类机动车、行人、非机动车、障碍物、信号灯、交通标志、车道、可行驶区域、道路边缘。

检查新闻包括车型、行人类型、位置、纵向横向速度、加速度、运动状态(跟踪)、信号灯颜色、限速标志、三层车道、行驶区域矩阵、动态目标特征。

比较车辆和行人的目标: id、类型、x/y、尺寸、xy速度、加速度、可靠性、ttc、推荐目标。

与交通新闻比较，识别限速、红绿、等待时间。

可以输出32个以上的目标，车道半径r>； 100m可以识别4+车道线、车道线跟踪。

未来的前景: [/s2/]

目前，在adas行业，以单眼视觉系统和激光雷达或毫米波雷达为主流。 单眼视觉系统测距的做法是近似估计三角关系，或者结合测距神经互联网等。 如果道路和目标多而复杂，则难以控制测距精度，在目标识别中使用深度学习是首要的。 雷达识别目标，纵向距离具有较高的精度，但由于角分辨率的限制，横向坐标误差较大，很难判定远处目标是否在本车行驶区域。 为了改善性能，领域中使用了视觉和雷达的融合。 双目视觉系统可以弥补单眼视距精度的低下，改善雷达横向精度差的问题，可以使用一个部件代替常用的单眼视觉雷达融合方案。 日本在双目技术研究方面起步较早，日立已经在多种车型上批量生产，并多次在ncap上获得最高评价。 目前双目技术的门槛依然存在，包括专用芯片的量产能力、算法上的视差匹配、生产线标定技术、加工精度等。 如果越来越多的研究机构突破双目视觉的技术难关，未来的双目可以取代现有的产品，逐渐提高市场占有率。

随着交通部法规( jt/t 1178.1 -) )的强制要求，部分商用车必须具备车道偏离系统( ldws )、车辆前面碰撞报警) fcw )功能和自动紧急制动系统) aebs ) )。 根据法规要求，保隆科技的双目视觉和年6月通过克诺尔应用于一汽解放商用车项目，年销售额超过2000万元； 从2021年5月开始，企业在一汽解放、东风柳汽、陕西汽车、重庆红岩、三一重工、庆铃汽车、日野汽车、四川现代等商用车上批量生产基于双目视觉的aebs，预计2021年保隆科技双目视觉系统产值将超过亿元。 保隆科技双目视觉系统的批量生产和应用符合法规要求，提高了商用车的行驶安全，推动了产业的快速发展。 未来的双目视觉系统将与毫米波雷达进一步融合，提供更强大的功能和更广泛的应用。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。