“马斯克：特斯拉FSD V.9三周后发布 基于“纯视觉”感知法打造”

据世界汽车新闻报道，当地时间6月6日早些时候，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社会交流平台推特上表示，该公司下一版本的全自动驾驶测试软件基于该公司最近使用的“纯视觉”( pure vision )感知法。 马斯克还表示，新版本将在本周推出纯视觉感知产品后的2-3周内上市。

特斯拉汽车公司(照片来源: teslarati ) ) )。

特斯拉的全自动驾驶项目是自动驾驶行业最多、最复杂、最强大的项目之一。 在这几年里，特斯拉在车内使用了一系列摄像头和雷达传感器，以识别道路状况，并在有限的驾驶员介入情况下驾驶车辆。 特斯拉汽车不能实现完全的自动驾驶，但这类车辆配备了一些驾驶辅助功能和半自动驾驶设置，这些功能已经普及，受到多位车主的强烈推荐。

最近，特斯拉决定放弃雷达，使用基于摄像头的感知法。 马斯克谈了好几个季度这个问题，特斯拉终于也在几周前在model 3和model y的车上使用了基于视觉的感知法。

特斯拉将这种方法称为“特斯拉视觉”( tesla vision )，认为摄像头可以提高fsd套件的准确性。 雷达可以帮助特斯拉处理“视力缺陷”，但是口罩认为基于摄像头的做法就足够了。

在2021年第一季度的财务报告电话会议上，马斯克说:“我认为消除雷达可以丢掉最后的拐杖。 雷达可以弥补一点视力缺陷，但不好。 人们真正需要的是视觉感知法能正常发挥作用。”

目前，特斯拉计划本周推出搭载纯视觉感知法的量产车，fsd测试版v.9将在之后的“一两周内”上市。

马斯克之前说过离发布v.9还有一两个星期，所以要明确特斯拉是否真的能实现计划并不容易。 接下来的一周，特斯拉一定会很忙吧。 目前，特斯拉正在弗里蒙特工厂开展新的飞利浦模型交付活动。

马斯克过去提到过软件发布的时间表，但特斯拉没能执行。 该公司一直密切关注着fsd和自动驾驶系统autopilot功能的发表。 此前马斯克曾表示，fsd目前有不同的道路规则，因此在一些国家无法采用。 小心发布软件让特斯拉更安全，特别是在充满批评和怀疑的领域。

一些车主说，关于fsd的性能，通过“纯粹的视觉”感知的车辆比搭载雷达的车辆要好。 如果未来几周内特斯拉能发布被马斯克称赞的软件，特斯拉可能会在今年年底实现l5级目标。