“智见丨小马智行联合创始人彭军、楼天城：什么是自动驾驶商业化的关键？”

【智见】栏以前沿的视角、深入的思考，对话汽车科技大咖，共同探索智能车的快速发展路径，开启汽车领域的新革命。 智见第五期，科技大咖——马智行联合创始人兼首席执行官彭军、马智行联合创始人兼cto楼天城

robotaxi是自动驾驶皇冠上的珍珠，是最能说明自动驾驶技术成熟和稳定性的商业场景。

现在，robotaxi已经来到了人们的身边。 5月13日，小马智行宣布，30多辆自动驾驶出租车将扩大服务范围，覆盖北京亦庄经济技术开发区150平方公里，首次实现包括早晚高峰和夜间在内的全时段运营。

说到北京亦庄，这里是自动驾驶产业的孵化地，前面有百度apollo，现有的ponypilot+，小马智行的创始人也是百度出来的彭军和楼天城。

楼天城是技术大牛，以比赛id “acrush”闻名于计算机编程界。 他来自清华大学，多次获得世界大赛冠军，编程比赛中一定有他的名字。 不管创业后每天忙不忙，有时都要做编程比赛放松一下。

楼天城在谷歌旗下的自动驾驶企业waymo从事无人车的技术开发，来到百度。 年，他和彭军一起离开百度，一拍摄就成立了自动驾驶企业小马智行。 当时，拥有清华大学学士学位和斯坦福大学博士学位的彭军担任百度自动驾驶部门首席设计师，负责百度自动驾驶的整体战术规划和技术的快速发展。 楼天城是百度历史上最年轻的t10工程师。

小马智行创立五年后，自动驾驶的运营范围涵盖广州、北京、上海和美国加州弗里蒙特、首尔湾五个城市。 虽然robotaxi的范围有限，但是技术落地得到了很好的验证。 彭军表示，自动驾驶进入下半场后，下一步将是考虑规模化和商业化问题。

商业化的第一步:批量生产、降价

在ponypilot+升级前几天，小马智行刚刚与鲁米娜官宣合作为新一代自动驾驶车提供了固态激光雷达，鲁米娜是小马智行合作的第一家激光雷达制造商，这是小马智行为硬件方面批量生产而准备的。 当时彭军在与luminar创始人austin russell隔空对话中表示，双方将合作制定车规级自动驾驶方案，明年将由团队进行测试，后年开始量产。 而且，新一代机型的配置价格将比雷克萨斯最新机型应用的价格减半。

彭军和楼天城就目标表示，“我们致力于在一定时间内实现真正的批量生产，达到车辆管制水平。 在此前提下，许多硬件设计必须更早制定计划，进行大量验证，并进行长期测试，最终达到车辆管制水平。 ”在硬件方面，小马智行成立不到五年就升级到了第五代硬件平台，平均不到一年就更新了一代。

在软件价格上，小马智行的目标同样是提取低价的钱，目的是回归小马智行自动驾驶的初衷，让移动更安全方便，便利也包括低价。 在顾客问卷中询问大众期待的费用标准时，小马智行列举了3个价格水平。 一是专车的价格，二是网上预约，出租车的价格，三是接近地铁公交的价格。

彭军表示，目前网上约车、专车的司机价格占总价格的7成左右。 在自动驾驶时代，为了让ai虚拟司机承担越来越多的任务，小马智行正在构建l4+自动驾驶技术。 这意味着在驾驶中，司机不需要对车辆进行任何干预。 此外，虚拟驱动器的价格将大幅下降，特别是小马智行的产品在量产后将变得非常低。

已经有与luminar的合作模板，小马智行在之后的商业模式中有两个方面。 彭军介绍说，今后一定时间内，自主运营和合作模式将长时间共生。 一方面在合作方面与主机厂合作，另一方面与移动平台合作，核心理念是建立完善的生态链。

面对一小撮汽车企业选择自研自动驾驶的表现，他们接着说:“自动驾驶是一项多而复杂的系统工程，并不是招几个软件工程师或ai专家就能做好的。 要构建安全的技术，需要大量的数据积累、场景的快速发展、软硬件的结合。 很多主机制造商希望自己有这个能力，但能不能做到则是另一回事。 ”

目前，小马智行合作的汽车制造商有丰田、现代等国际一流车厂，在广州也与广汽旗下的如祺行合作，与运输行业和一汽解放合作，世界五个地方都能看到小马智行的足迹。 但是，在当前国际关系的大背景下，当被问到关键技术开发是不是有点局限性时，两人说:“这个问题是关于中外生态建设，这是所有玩家合作创造的。 我们先和国际上配置稍深的玩家合作。 随着微信的力矩越来越大，国内形成了实力雄厚的第一批主机厂和供应商之后，我们也会展开合作。 ”

“技术考试问题”的难易度上升

5月12日，国家网报办公室发布了《汽车数据安全管理若干规定(征求意见稿)》。 其中确定了个人新闻或者重要数据应当依法保存在国内，需要提供给国外的，应当通过国家互联网通信部门组织的数据出境安全判断。

小马智行创立于海外，在世界范围内进行了许多自动驾驶的相关测试，需要收集、管理和判断大量数据，对可能存在的漏洞需要永远用完整的制度进行管理。 彭军和楼天城认为，该规范的制定对全领域的快速发展具有指导作用，可以使领域的公司和所有劳动者有方向。 彭军表示，小马智行非常重视数据的安全性和隐私，新政策的许多方面也是企业一直遵守的方向。 因为，这种小马智行的迅速发展在数据方面不受任何影响。

在技术路线上，编程天才楼天城最有发言权，认为早期的技术比较初步，短时间内容易开发。 但是，现在随着技术的进步，为了制作这个平台，需要更大的维度。 技术水平不仅仅要看一条路的性能，还需要看更广的区域、更多复杂的时间段、更长的行驶距离、更多的次数。

“今天的自动驾驶技术已经过了解决常规场景的阶段，必须考虑到在有些极端的情况下的能力和安全性。 另外，车必须最终能够量产，通过软硬件的整合来提高产品的稳定性，达到车的规则水平，实现没有任何错误。 即使去参加全员都能得100分的简单考试，也不知道真正的区别。 但是，如果考题不简单，区别就很明显了。 高峰时期，极端的天气，非常繁忙的道路上，每家每户的解决能力都有差异。 ”

目前，小马智行已能覆盖北京经济技术开发区150平方公里的核心运营区域，在robotaxi行业还没有几个做到。 但彭军和楼天城认为，小马智行之所以迅速发展自动驾驶技术，根本目的不是为了与同行进行比较，而是为了提高车辆的安全性。 “这就像学习游泳一样，在深水区学习会大大提高自己各方面的游泳能力。 我们必须在越来越多复杂的路况和恶劣的天气中，不断提高我们对高科技的掌握，从容应对各种场景，覆盖亦庄全境、全时间段。 ”他接着补充说，智能驾驶和生产需要不同的专业知识，整车公司和其他科技企业都有自己的特点，术业有专攻，就像游泳运动员参加百米跑一样，不一定跑得很快。

在整个领域，小马智行认为智能驾驶的指控被释放，人才、资本和其他许多企业的流入也更为重要。 关于无人驾驶技术的大规模普及，不是0和1的关系，真正的商业化落地是阶段性的。

除了robotaxi之外，还有卡车货物

“我们之所以迅速发展这样的双线业务，也是因为我们意识到了在移动领域最大的两个市场中，虚拟驱动器的能力和技术是相通的。 在技术开发过程中，很多难点都是一样的，也带来了很多机会。 ”小马智行的两位创始人向外界表示。

小马智行作为自动驾驶技术企业，是中美两地最先开展robotaxi业务的头部玩家。 但是，最近，小马智行也加速了对商用车的投入。 据说，小马智行于2005年开始在卡车自动驾驶行业进行探索。 去年12月成立卡车事业部，今年3月正式将卡车业务命名为“小马智卡”，由副总裁李衡宇负责。

不仅小马智行，许多自动驾驶企业也率先在商用车行业落地，与轿车道路多而复杂的情况不同，商用物流车的运行轨迹比较简单，对自动驾驶的适应性较高，因此这一场景的商业化落地也必须更早。

彭军表示，小马智行快速发展的重点是做虚拟司机，这是商用和民用的共同部分。 “例如卡车业务需要更远距离的监测，需要正确把握大型车辆的运动轨迹和模型。 这些积累和经验也反映在轿车上。 当然，由于在轿车上的积累在增加，相应的权重一定会变大。 与此同时，我们也更早投入到商用货物的运输上，在技术水平上投资转化率( roi )也很高。 我们现在无法评价哪条路线能更快实现商业化，所以这两项业务是投资平衡的”。

车云总结

小马智行这次北上，不谈商业化，只是对robotaxi商业化的进一步探索，运行路况更杂、时间更长、范围更广、规模更大。 但是，自动驾驶仍然是一项新技术，商业化的实现路径还不明确，在此之前一切都是试探性的，一切都可以，一切都准备好了。