据盖亚汽车新闻报道,加州大学圣地亚哥分校( university of california san diego )的工程师开发了一种新型雷达,帮助自动驾驶车在恶劣天气下安全行驶。 这项新技术将提高现有雷达传感器的成像能力,使其能够准确预测道路上物体的形状和大小。 该系统在夜间和雾的条件下进行了测试,所得结果令人满意。
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加州大学圣地亚哥分校的dinesh bharadia教授说:“这是一种类似激光雷达的雷达。” 另外,“我们的技术也可以实现激光雷达和雷达的融合,由于雷达的价格很低,所以没有必要采用昂贵的激光雷达”。
由于自动驾驶车大多一般依赖激光雷达和雷达等技术,所以这些技术是有局限性的。 因为恶劣天气下的导航很困难。 激光雷达技术通过将激光束反射到周围的物体上来进行检测和测距。 在晴天,可以制作高分辨率的3d图像。 但是,在雾、雨、灰尘或夜间,无法发挥性能。 雷达技术也面临着一点限制。 雷达通过发射电波进行工作,可以在任何天气下检测到物体,但只能拍摄道路的部分照片。
新系统包括两个安装在汽车引擎盖上的雷达传感器。 这两个雷达传感器的间隔是汽车的平均宽度( 1.5米)。 用这种方法放置雷达传感器,与单一的雷达传感器相比,可以向车辆展示空之间和详细情况。
加州大学圣地亚哥分校博士生kshitiz bansa说:“由于单一的雷达图像只能接收几个点的代表场景,因此这种感知能力很低,有可能无法检测到周围环境中的其他车辆。 多雷达的安装通过增加反射点的数量来提高感知能力。 ”。 kshitiz bansal还表示:“在不同有利位置采用两个雷达,可以提供重复视场,创建高分辨率区域,提高检测性能。”
目前,该团队正在与丰田合作,将这种新的雷达技术和摄像机结合在一起。 研究人员表示,这项技术有望取代激光雷达。
标题:“研究人员开发新型雷达 可帮助自动驾驶汽车在恶劣天气条件下安全行驶”
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