“领域“独角兽”渐显？自动驾驶出现新拐点”

从技术到落地、从政策到市场、从创业到资本，自动驾驶的快速发展至今，呈现出百花齐放的快速发展格局。 但是，对整个汽车领域来说，能否借此完成变革和突围，表面上还不太清楚。

随着特斯拉等具有全新产业思维的新兴车企的成长，汽车领域在多年的喧嚣之后，以全新的面貌开始撰写下一个事关人、车、生活的新剧本。 并且，随着时代的裂痕被实践为无缝乘车、智能移动等理念，整个产业的参与者必须开辟自动驾驶行业话语权转移的新时代。

也许自自动驾驶概念形成以来，作为激进科普人士的特斯拉，在一次相关事故中，使该技术的前景陷入了快速发展的漩涡。 但言归正传，无论从技术展望还是政策推进来看，重点放在自动驾驶上，如何构建智能移动的基本框架是市场大趋势的指导方针。

先发放有特色的红利，未必永远持续下去。 但是，入局晚了或晚了，属于未来的窄门终究打不开。 因此，从海外专注于该行业的怀亚特和竞猜等，现在很多国内新公司把深化自动驾驶技术作为当今最重要的课题。

今年2月初，一度被认为是“独角兽”潜在人选的小马智行，在官宣1亿美元的c+轮新融资后，搭载其最新一代系统的自动驾驶车正式从标准化生产线下线。 目前，在推进自动驾驶真正落地的水平上，重新规模化了robotaxi队伍。

新创车企在这个行业展示的本事，可以揭示技术迭代造福未来社会的雏形。 如果是这样，以现阶段社会的迅速发展现状和法律与伦理的建设，什么时候能实现真正的自动驾驶似乎还是个未知数。

从新人到领域“顶流”？

实现自动驾驶的目的，除了让本来机械特性就很强的汽车彻底向“工具”转换外，还是唯一需要从a点把人们安全地送到b点的功能。 无论你对这个过程的演化有什么感想，自动驾驶技术的迭代对这个需求做出了最深刻的解答。

当然，关于如何实现自动驾驶，汽车领域已经基于环境识别技术，根据决策规划目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统的配合，使车辆在行驶中能够准确、稳定地跟踪目标轨迹，实现速度调整、距离保持、车道变更、车道变更

作为一家置身小马智行，成立于年，立足于美国硅谷和中国大陆，在硅谷、北京、广州设有办事处和开发团队的新企业，从一开始就选择了致力于l4、l5级的自动驾驶技术开发。

在拥有强大资本和公司背书的魏玛、克莱斯勒、极光面前，小马智行不一定有完整的特征。 但是，在丰田资金方面得到大力支持的两年里，无论是在自动驾驶行业的地位越来越高，还是在资本市场上开始受到中外公司和投资机构的关注，据说小马智行的快速发展都达到了新的高度。

技术上，不可否认，自动驾驶系统只是利用传感器从环境中获取新闻，生成处理方案。 但是，我们也认识到，还没有传感器能够在任何情况下提供完全可靠的消息。

通过对多个传感器收集的新闻进行互补、印证，形成对周围环境的综合描述，利用多传感器数据之间的冗余和互补，获得真正需要的新闻。 这是整个领域快速发展的共识，自然成为小马智行推进最新一代自动驾驶技术验证的基本规律。

长期以来，最常用于持续扫描驾驶环境的传感器，如雷达传感器、摄像机、激光雷达、超声波传感器等。 那么，在技术实现端，小马智行此次落地北京的亦庄自动驾驶车辆也一样，最新一代的ponyalpha x感知硬件包括4个固态激光雷达(由luminar提供)、4个毫米波雷达和7个摄像头，

其次，为了提高感知精度，实现实时数据更新，小马智行直接使用了激光雷达、架空天线、轮速传感器、惯性测量单元、摄像头达成的融合定位。

不得不承认，对于昂贵的客户来说，接触这种硬件更新逻辑并不容易。 但是，在小马智行此次发布的技术栈中，以数据为中心的快速迭代方法实际上可以从表面推广自动驾驶真正保证车辆感知能力快速提高的关键点。

“实际的道路测试→自动化的路线图数据的观察和可用数据的挖掘→自动化的标记数据的生成→自研的标记平台和标记人员相结合，对数据进行大规模的标记→模型的定时更新→自动化的模拟

从实际感受上来说，正如小马智行介绍的那样，与前作相比，ponyalpha x系统实现了360度无死角的感知，因此可以提供更优化长尾场景解决能力的方案。

该系统为乘员提供的舒适性和稳定性，无论在车辆起步、加速、刹车等常规行驶阶段，还是在应对突发事件、避免故障、事先判断道路状况等方面都很好。

迄今为止，从过去的封闭试验场，到北京、庄这样的开放式道路，这样的执行效力似乎已经促使了自动驾驶的正式落地。 特别是随着小马智行和ponyalpha x的比较，从年11月开始构建的自动化标准化生产线投入使用，回归到所有人最关心的话题，在技术迭代上能够持续精进的小马智行，就像华为、大疆、宁德时代一样。

产业竞争，不能单独战斗

在决定自动驾驶能力的道路数据收集指标中，小马智行已经在中美等地积累了500万公里以上的测试行驶距离。 这个数据证明，全球范围内，小马智行只落后于waymo (测试里程3219万公里)、百度(测试里程700万公里)等少数公司。

回到这次小马智行的创意日，联合创始人兼首席执行官彭军对外表示:“以‘虚拟司机’技术为核心，加强与整车制造公司的合作，打造真正便捷的未来出行手段，也与移动平台合作，最终为客户提供高质量的出行体验。

另外，无论自动驾驶是否能如此广泛地推广到全国，至少小马智行在推进该技术的实用化方面，似乎从未停止过。 4月28日，小马智行宣布全面升级robotaxi服务ponypliot+。 小马智行最新一代的自动驾驶车辆加入了robotaxi运营团队，为公众服务。

因此，其决定将robotaxi服务全面向北京公众扩大开放，预计今后将在上海全面启动，与t3合作共同推进robotaxi服务的运营范围，似乎间接向外界宣布，但自动驾驶在现实运用水平上

仅在北京，小马智行的robotaxi服务范围就覆盖了北京经济技术开发区150平方公里的核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从上午8点30分持续到晚上22点30分，覆盖早、晚高峰和晚间时段。

但是，自动驾驶与其他只需要单兵作战就能更新换代的领域不同。 将自动驾驶车制成可批量生产的产品，还只是一个方面。

除了小马智行在ponyalpha x上的硬件精进之外，自动驾驶尚未全面普及的不是小马智行robotaxi计划能落地到什么程度，而是车辆是否与其他交通参与者和基础设施有直接的数据链接

以前，汽车和汽车( v2v )、汽车和基础设施) v2i )或两者通常采用服务和安全性能、交通效率、新闻娱乐系统。 作为实现自动驾驶的核心，远程通讯技术( v2x )通信支持汇总了来自多台车辆的单一新闻。 这样形成的车载移动互联网有助于捕捉司机和车载传感器本来看不见的地方。

当然，北京自动驾驶载人载荷测试牌照已经是世界上最难取得的牌照之一，但在完成5000公里以上的封闭试验场培训后，将进行自动驾驶能力判断和专家判断，设置多门科目，从各方面考验系统的智能化、稳定性和可靠性 小马智行能完成这一步，很不容易。

但是，从移动诉求的角度来看，也是城市通勤最高的，因此联合创始人兼cto楼天城表示:“有机会在5个城市逐渐扩大运营规模，学习各地的各种路况，验证技术的可靠性。 为了我们比较有效地利用资源，数据的“量”非常重要，“质”也同样重要。 ”小马智行在促进自动驾驶民生化方面的决心非常坚定。

但是，v2x技术具有很强的外部性，需要完善整体的道路基础设施，规范通信协议，并对高速移动通信的质量提出更高的要求。 这意味着小马智行集中力量克服的核心，现在也缺乏适应性，我相信这也是小马智行面对这个要求比较简化的物流业，设立小马智行卡的原因。

另外，要实现更高级的自动驾驶乃至无人驾驶，需要通过5g技术向远程通讯技术( v2x )贡献力量。 中国5g技术的迅速发展已经进入世界前列，但自动驾驶的实现不是一家公司，也不是一国事件。 领域的全球合作是不可避免的一环。 这样，在技术“改变”的时刻往后推，对这些新公司来说并不是什么好事。

(/S2 ) )其生命在于维新，故事并不简单(/S2 ) ) )。

不可否认，截至2021年3月，随着企业融资总额超过11亿美元、估值超过53亿美元，小马智行成为全球最有价值的自动驾驶企业之一。 由于人工智能技术行业的最新突破，与丰田、现代、一汽、广汽等国际国内一流车厂合作，成为世界上第一家在中美推出自动驾驶移动服务( robotaxi )的企业，也标志着其“不简单”。

并且，早在12月，工信部发布的《国家远程信息产业标准体系建设指南( ICV )》中就指出，ICV搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合了现代通信和网络技术，将车与x

之后，在国家快速发展改革委等11个部门联合颁发的《智能车创新快速发展战术》中，到2025年，我国标准智能车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。 实现有条件自动驾驶的智能车达到规模化生产。

在我国快速发展ICV的过程中，实际上将自动驾驶作为产业快速发展的最终目的时，这种政策支持将会产生新兴产业的讽刺。 小马智行的成长当然有很多好政策的背书。

另一方面，寡头的诞生并不那么简单。 数据显示，近两年来，自动驾驶行业相关投资超过数十笔，相关金额达800亿元以上。 到了2021年，自动驾驶技术相关的投资、融资也接近30笔，公开投融资总额也达到了180亿元左右。

对小马智行这样的新创公司来说，快速增长的要素确实需要归结为强大的融资能力，但什么时候能用技术“改变”是决定能否持续快速发展的关键。

现在的资本市场，总是处于快速火热，但快速冷静的阶段。 迄今为止，大家一口气可以投资的新能源车1.0时代就是这样。 那么，即使现在刮自动驾驶的风，也能避免这样不好的循环吗？

从表面上看，根据快速发展战术，我国对于推进高级自动驾驶的智能车在特定环境下市场化的应用非常积极。 智能交通系统和智能城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信互联网( lte-v2x等)实现区域覆盖，新一代车用无线通信互联网) 5g-v2x )在部分城市、高速公路逐步应用，实现了高精度

但实际上，不仅缺乏关于adas和高级自动驾驶标准的规范政策，而且缺乏关于领域未来技术动向和标准建设的指导性文件，对相应的主要技术公司如感知传感器公司的政策支持、税收减免和政府补助等尚未确定，并予以推广 那么，作为现阶段通过融资迅速发展的新创公司，需要更多可靠的要素。

“要创造未来的移动生态，许多伙伴必须合作。 ’只能说现在的小马智行知道要点在哪里。

从摆弄号称可以在北京街头自动驾驶的“手推车”，到致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方法的根本性变革，小马智行的五年似乎是这个领域快速发展的蓝本。 但是，立足于目前，扩大自动驾驶旅游( robotaxi )服务的规模还只是第一步，打磨和沉淀，毕竟是所有有志于构建中国自动驾驶产业链的人，也是必须贯彻的过程。 要成为自动驾驶独角兽，我相信不仅小马智行，深耕所有行业的初创企业还有很长的路要走。