“禾多科技视觉感知算法在德州仪器芯片上完成部署，离量产更进一步”

近日，自动驾驶初创企业禾多科技宣布开发的视觉感知系统部署在基于德州仪器( ti ) tda4vm芯片的嵌入式平台上。 从部署结果看，禾多科技的视觉感知算法系统已经成熟，且方案能够满足车规级的要求，实现了对市场主流产品线的支持，在自动驾驶量产的道路上又迈出了重要的一步。

对自动驾驶系统来说，软硬件的结合非常重要，直接影响计算力的释放和算法的发挥，最终影响系统的表现。 将软件算法引入车规级芯片也是自动驾驶领域的难点。

作为自动驾驶技术的重要基础，对环境的感知能力是许多公司关注的重点。 禾多科技使用量产车规级多传感器融合方案，需要强大的视觉感知算法来更有效地解决多种传感器收集的大量数据。 迄今为止，禾多科技自主开发的视觉感知算法凭借更高的准确性和鲁棒性，在自动驾驶权威数据集kitti中排名“单眼3d障碍物检测”第一。

德克萨斯仪器( ti )的tda4系列芯片被众多汽车制造商和一级供应商选为计算平台。 基于jacinto™7开发的tda4vm是面向新一代智能驾驶APP应用上市的车规级芯片，以高级自动驾驶市场为中心，具有性能高、价格低、功耗低、安全性高等特点。

tda4具有上述一系列特征，但是作为低功耗的车规级芯片，计算力始终有限。 这是因为软件算法开发者需要对系统进行强有力的控制，必须深入了解计算平台基础设施，拥有更好的算法设计能力和压缩能力，才能为这辆车的有序芯片提供更多复杂的自动驾驶软件

据了解，禾多科技视觉感知算法在tda4vm芯片配置完成后，道路测量结果表明视觉感知算法系统运行稳定，在多复杂的道路和交通情况下实现了稳定的感知结果，实现了单眼视觉障碍物检测跟踪、道路特征检测等核心功能

禾多科技成立于年，基于尖端人工智能技术和汽车工业技术，构建了从人工智能算法到嵌入式系统、从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局。 目前，禾多科技正与多家汽车企业共同推进行车自动驾驶系统holopilot、智能停车系统holoparking规模化量产计划。 今后禾多科技将继续加强在感知、定位、计划、控制等方面的技术积累，今年将与多家合作车企一起将自动驾驶系统投入新车种的量产。