“全球唯一纯路侧感知L4级自动驾驶技术来了，Apollo Air计划重磅发布”

5月13日，清华大学智能产业研究院( air )学术沙龙如期举办，活动由清华大学讲座教授、智能产业研究院) air )院长张亚勤主持。 在现场，他与国内最高学府和国内顶尖的自动驾驶公司百度强合作，以重磅发布了apollo air计划。 这是世界首创，采用唯一纯粹的路边感知能力，真正实现了开放公路连续网l4级自动驾驶闭环车道协同技术，是车道协同行业最高技术能力的体现，是世界智能旅游行业的重大技术突破。

综合来看，apollo air计划有三个优点:依赖纯粹的路边感知实现自动驾驶、持续降维车路协同产品、基于标准开源开放实现行业共享。

据百度智能交通产品开发总经理陶吉博士现场分享，apolloair技术的创新之处在于，不使用车载传感器，不依赖路边的轻型感知，可以利用v2x、5g等无线通信技术实现车-道-云协作的l4级自动驾驶。 相当于，apollo air技术取代了稳定的自动驾驶系统感知系统，实现了车-路-云协作的自动驾驶。 比起自行车的智能，apollo air技术更多，复杂性更高，系统链更长。 陶吉表示，通过apolloair技术发挥路边网联产品的作用，具备有限的计算能力，即使是没有车载感知设备的车，也可以通过该路段实现部分高度的自动驾驶能力，相当于使载人车具备了部分无人车的能力。

经过反复研究和测试，目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成了北京亦庄、广州黄埔、沧州等几个路口的智能化改造，实现了apolloair纯路边感知技术在l4真实场景下的测试。 通过不断打磨迭代apollo air纯路边感知技术，百度将继续反哺现有的智能路口处理方案，降低技术维度释放到车道协同量产产品，为共享无人车运营和高级别的辅助驾驶提供可靠的路边感知数据。

)在十字路口转弯时车辆容易被大型车辆遮挡视野，产生视觉死角。 路边设备的超视距感知可以向车辆推送实时新闻，使车辆安全通行) )。

陶吉表示，百度和清华智能产业研究院( air )公布的apollo air计划，是快速发展到无人化、规模商业运营新阶段的必然诉求，也是现有道路协同技术的全面升级。 只有通过提高可靠、高精度的路况感知技术来强化道路协同融合感知框架，才能为自动驾驶提供安全保证。 “apollo air计划是车路合作真的自行车智能变成夜晚的灯光。 ’陶吉在会议上这样说。

其次，百度和清华智能产业研究院将通过开源标准化的方法，定期发布apolloair的相关研发案例和数据，不断确定符合自动驾驶诉求的基础设施技术条件，使apolloair成为行业共享的车路协同技术平台。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示，清华大学智能产业研究院致力于突破人工智能核心技术、能源产业，与百度联合开发的apollo air计划将是中国汽车道路协同技术无人区的探索，未来将在技术研发、人才培养等行业开展更深入的合作， 推进“高校+公司”创新的双引擎，将为中国汽车道路协同、智能交通的快速发展提供越来越多的动能。”

在分享会上，陶吉反复强调了自行车智能+车道协同技术的价值。 自行车智能是自动驾驶的基础，但其感知能力难以完全处理许多复杂场景的长尾问题，而且自动驾驶车的生产价格短期较高，不足以支撑自动驾驶车商业化规模的批量生产。 他认为自行车智能+道路协同是中国自动驾驶产业高速发展的最优解。 自动驾驶落地需要自行车的智能和车道协作用两条腿走路。

)在恶劣的天气中，车辆的前景受到限制，车道协同能源与道路环境新闻即时同步，大大降低安全事故的发生) )。

这意味着道路协同技术需要极高的稳定性、可靠性。 在现有的汽车道路协同技术路线中，多以车载感知为主，路边感知为辅。 在车载强感知的情况下，路边感知中可能存在的问题和缺陷并未得到充分暴露和快速改善和提高。 这也是百度和清华智能研究院共同启动apolloair计划的原因，通过构建车道协同的最高技术力量，为自动驾驶提供可靠、安全、冗余的东西。

近年来，国内许多城市都在致力于汽车道路协同远程信息技术试验示范区的建设。 最近，工业和信息化部也反复进行自行车智能和网络协作，进行“双轮驱动、协同快速发展”的战术定位，加强相关部门信息表达协同，促进核心技术攻关应用，加大网络化基础设施建设力度。 百度也在汽车道路协同的行业深耕。 在年4月百度首次发布的“ace智能交通引擎”中，汽车道路协同是一大独特之处。 基于汽车道路协同和自行车智能，百度在30多个城市的开放道路上不断进行测试打磨，测试总里程超过1000万公里。

清华大学智能产业研究院( institute for ai工业研究院，tsinghua university， 简称air ) )是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化应用研究机构，由数字视频和人工智能行业全球科学家和公司张亚勤博士设立，专注于智能交通、智能医疗的去年12月，清华大学智能产业研究院与百度合作成立了联合研究中心，自动运行。 这次的apolloair计划也是双方研究成果的首次亮相。 未来，双方将继续携手合作，为城市交通转型带来越来越多的数字化基础设施规划和实践，推动世界智能移动行业的快速发展。