“中国首份5G无人公交运营报告出炉，中国无人公交路线总长全球领先”

4月20日，国内第一份无人驾驶巴士相关运营拆解报告——《中国第一份5g无人驾驶巴士路线运营报告》发布。 据统计，由中国移动和轻舟智航共同配置的全国首条常态化运营5g无人驾驶公交线路苏州q1路已经常态化运营超过5个月，并伴随着11000多人的低碳出行。 报告显示，目前中国公开道路运营的无人驾驶公交线路全长54.6公里，居世界第一位，是第二位美国的8.6倍。

《中国首个5g无人驾驶巴士路线运营报告》由cb insights中国队、中国移动、轻舟智航联合发布。 cb insights是全球知名的市场数据研究平台和权威智库，中国移动是中国最大规模的移动通信运营商，轻舟智航是无人驾驶行业的龙头公司，很多地方都配置了无人驾驶公交线路。

报告书综合分析了苏州无人驾驶巴士q1路的运营情况、中国微循环巴士的定义、轻舟智航无人驾驶巴士早鸟计划的顾客画像、世界范围内无人驾驶巴士的运营情况。 轻智航联合创始人、首席执行官于骞介绍说，无人驾驶巴士是新事物，提供早期运行数据，拆解运行情况，可以为全国无人驾驶巴士进一步扩大运行范围提供参考，更快地将无人驾驶纳入人们的生活。

中国无人驾驶落地 公交车先行 ] [/S2// ] ]“/ S2///S2 /”

报告从每天一辆车提供的订单服务数量的角度比较了无人驾驶巴士和无人驾驶出租车的乘坐情况，苏州常态化运营的无人驾驶巴士q1路每天平均提供58次订单服务，而中国运营的无人驾驶出租车每天平均提供近10次订单服务，

无人驾驶出租车通常使用轿车，载重量小。 在现有的高额压力下，可支持的区域有限，乘客无法直接为车辆或运营价格购买。 相比之下，无人驾驶巴士多以微循环巴士为主，以轻舟智航推出的龙舟one为例，使用的车型不到6米，可以灵活设置行驶路线，适合狭窄的街区，具备更大的社会效益。

随着自动驾驶技术的成熟，中国城市管理者逐渐意识到满足公共出行诉求的无人驾驶巴士适合中国。 就像国内发达的高铁、地铁、公交互联网一样，公共出行的效率和安全性为城市的精细化管理服务。 因此，在落地模式上，美国更加强调无人租赁落地，中国强调在公共移动行业落地，也聚焦于“微循环”这个命题。

年12月30日，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术快速发展和应用的指导意见》，鼓励自动驾驶商业运营进行探索，在客运方面“公交先行”。

广州市公共交通集团有限公司总导演谢振东大数据总结了公交的现状和趋势。 公交客流下降和公交投入价格上涨是当前领域的一大痛点。 公共汽车司机的老龄化和公共汽车事故的多发是领域的一大课题。 能够实现公交线网的智能化运营、出行时间的计算和预测，是从“公交优先”向“公交优秀”转变的必由之路。 智能网络总线是公交领域的痛点、难点和领域数字化转型的处理之路。 在他看来，在微循环自动驾驶总线、brt车道协同总线等场合，智能互联总线的“降维”APP应用是目前推进智能互联总线的明智之举。

微循环巴士位于城市 最后3公里 ] /S2// S2/]

在城市中，车流从城市主干道的末端流经分部的微循环道路系统，然后从微循环道路系统导入其他主干道的过程是城市道路交通的微循环。 根据年三季度《中国主要城市交通分解报告》的数据，北京大部分高速公路和主干道的采用率达到100%，平均堵车率超过60%，副主干道或分支道路的平均堵车率在30%左右，可以起到很好的分流效果。

城市交通微循环有两大作用，第一是完全利用现有的道路资源，处理区域内产生的交通诉求，促进出行方法和出行路径选择的多样性。 二是在处理区域内部交通诉求的基础上，通过合理的交通微循环组织，引导主干道交通进入微循环网络转移，缓解区域周边主干道的交通压力。

城市交通微循环是交通微循环在公共交通中的应用，可以及时疏散交通流量，保证公共交通系统的快速高效。 目前，国内的微型循环客车APP迎来了爆炸期。 2021年3月1日，深圳公交集团开通了8条往返公交线路。 各条线路依托地铁站进行穿梭巴士，服务于大型社区、高新技术产业园区等短途旅游诉求较高的区域，设立了招呼站，挥手即停，按铃即下。 这种线路高频快、线路短、转速快，大大满足了乘客出行方便的诉求。 另外，地铁的连接专线在深圳也开始采用，地铁6、10号线开通后，深圳新开设了11条公交连接线路。

最近，东莞、广州、福州、苏州等城市也在迅速发展微循环巴士和地铁的连接专线。

在这个爆炸期，具备智能化、互联网化优势的龙舟one谁也无法担任重要角色。 另一方面，支持区域内的固定行驶路线，在沿途基于诉求设立网站，满足日常短途移动的刚需； 而点对点连接中心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居住区等场所，或应用于景区、会议中心、工业园区、高新区等场所。

中国移动上海产业研究院智慧交通产品副总裁蒋鑫表示，随着5g、北斗、人工智能、大数据等技术的融合，城市交通逐渐实现精细化运营和管理。 微循环巴士是以城市交通行业以前传下来的运营为基础，与精细化运营相协调的交通移动新模式的新业态。 与市民多样化的出行诉求相比，聚焦公共交通网的可达性，可以提供自由度更高的服务，平衡交通效率和运营价格，有望成为未来公共交通破局的主力方向。

全国有7个城市配置了公开道路无人驾驶巴士

报告显示，中国已在苏州、重庆、深圳、郑州、广州、海口、天津7个城市部署了公开道路运营的无人驾驶公交线路。 其中，苏州公开道路无人驾驶巴士路线全长15.3公里位居第一，比排名第二的重庆市多53%。

清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，苏州作为国家5g远程通讯技术示范城市，将探索5g与自动驾驶相结合的最佳应用场景。 除苏州无人驾驶巴士q1路外，苏州目前开通了无人驾驶巴士q2路和q4路。 今年至少将配置4条5g无人驾驶巴士路线，覆盖高铁新城周边9.8平方公里区。

从轻智航掌握的早鸟计划客流量图片来看，苏州市民一次体验的最多，最乐于乘坐无人驾驶巴士。 深圳市民日常通勤旅客比例最多，平均里程最远，最容易接受无人驾驶巴士。

深圳交通枢纽研究院院长邵源表示，深圳起草的《深圳经济特区ICV管理条例》为ICV的道路运行提供了合法依据，为技术成熟的应用场景的商业经营明确了合法空之间，安全风险管理机制，ICV产业健康有序快速。

另外，预计今后国内无人驾驶巴士的迅速发展速度，到2022年，全国无人驾驶巴士路线将超过60条，上下车站点将达到300个，无人驾驶巴士路线预计将达到300公里。

5g通过车道合作提高无人驾驶巴士的便利性和安全性

报告显示，苏州无人驾驶公交q1线路配备了130多个智能网络感知装置，覆盖12个路口。 运用线路区域4g通信网络的传输速度达到500mbps，延迟在15毫秒以内。

通过中国移动4g通信网络，无人驾驶公共汽车可以获取连续直行路段各路口交通信号的相位和时间新闻。 当无人驾驶巴士接近绿色海浪通行路段的第一个路口时，轻舟智航的无人驾驶系统结合自身路径和信号灯的新闻，发出最佳车速，避免因临时变更车灯而刹车，减少通过路口时的等待时间。

无人驾驶巴士是公共的移动，拥有很高的路权，所以将来也可以设置巴士专用信号。 路边的设备可以实时感知专用公交的车辆速度、位置、运行状态，当设备感知到无人驾驶公交的到达时，如果是绿灯状态，绿灯时间会延长一定时间，如果是红灯状态，红灯时间会缩短一定时间，无人驾驶公交到达路口时，信号除外， 结合无人驾驶巴士最佳车速的智能自动调节，可以大大提高公共出行的便利性。

基于中国移动车道协同5g云平台，轻舟智航配置的龙舟one无人驾驶巴士可以实时获取道路上的工程路段、路标标识新闻，还可以实现5g超视距感知，获取远方道路交通参与者的情况，事先制定道路决策计划，

据报道，苏州5g无人驾驶巴士通过多种5g道路进行合作，节省了约8%的乘客出行时间，减少了紧急刹车和紧急避让等约10%的乘客的负增长体验。

雀巢信技术研究院有限企业副总经理喷气伟在报告中指出，5g、汽车道路协同与自动驾驶技术的深度融合已成为中国ICV行业的行业共识。 无人驾驶微循环巴士的迅速发展，既有助于处理智能移动的“最后3公里”，也有助于c-v2x自动驾驶从理想中照亮现实的“前3公里”。 通过互联网化的感知、智能化的管理、常态化的运营，让更多人参与到“科技感”、“参与感”、“温度感”兼备的城市智能公交出行场景中，是公共出行效率、安全、舒适水平的全面。