“冲刺量产制高点，看地平线怎么定义下一代智能驾驶？”

4月19日，以“拥抱变化”为主题的上海车展正式拉开帷幕，在“四化”浪潮的推动下，开放合作成为此次车展的主旋律。 作为智能网络和自动驾驶处理程序背后的技术提供者，以地平线为代表的科技企业，可以说存在感日益增加。

同期，地平线除了开创性地提出车内外联动方案外，在车展上还提出了horizon matrix®mono辅助驾驶处理方案、horizon matrix®pilot飞行员驾驶处理方案、horizon matrix® fsd全自动驾驶处理方案和horizon halo™车载。

对地平线如此“迷恋”的是什么？

其实，地平线在这么短的时间内获得如此大规模、高频率的曝光已经不是第一次了。

受疫情和后期美国寒流、日本地震等多种因素的影响，汽车产业核心不足的风暴席卷全球，蔚来、上汽大众等国内主流车企也同样未能幸免。 小芯片已成为目前干扰肘车企业生产的最大阻力之一。 其中，一个严峻的现实是2019年我国自主汽车芯片产业规模仅占全球的4.5%，在国内汽车领域，汽车芯片的自钻率不到一成。

但与此同时，我国许多部委在去年联合颁发的《智能车创新快速发展战术》中确定，2025年实现条件自动驾驶的智能车将达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能车将在特定环境下市场化应用。 随着汽车智能化的发展，产业对汽车芯片特别是汽车ai芯片的诉求越来越高。

据此，完成汽车芯片自主供应系统的重要性似乎高于其他大部分技术行业。 天际线创始人兼首席执行官余凯直言，中国汽车ai芯片能否在全球市场站稳脚跟，将影响中国汽车企业品牌的走向。

在这种背景下，作为国内唯一能够实现汽车智能芯片前置量产的公司，凭借着在ai芯片、算法、工具链等行业的先发特点和持续积累，撬动了整个汽车产业。 以征程系列芯片为核心，这几年天际线从adas的辅助驾驶开始，不仅构筑了l4、l5高级水平的自动驾驶及智能座舱完备的芯片产品配置，而且得到了众多主流车企、零部件供应商及自动驾驶初创企业的深入合作，他们久负盛名

进入2021年，地平线相继完成了c2、c3两次融资。 其中，在最近的融资中，比亚迪、长城汽车、东风资产等汽车上下游公司参与了投资。

固定地平线似乎已成为国内汽车产业链公司为未来做好准备的基本操作。

那么，天际线的芯片实力如何？

简言之，地平线是一家以汽车ai芯片为核心的具有基础技术实力的科技企业。

但是，这一年出生的企业开发的征兵2芯片，实现了中国车规级ai芯片量产零的突破，被安装在长安uni-t上。 之后，征兵2相继乘坐了uni-k、奇瑞蚂蚁、上汽智己、广汽埃莉诺等5个车型。 截至年底，征兵2的出货量超过16万张。

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进入2021年，对于乘坐双芯片车的多辆重磅新车，单从这次上海车展来说，就是东风岚图free，江淮汽车思皓qx，。

随着征兵2在量产市场取得了巨大突破，地平线征兵系列之后的研发路线图也变得清晰了。 除了定点时间已经决定的征兵3外，还有今年公布的征兵5和计划中的征兵6。

其中征途3已经在北京车展期间正式发布，该产品基于16纳米工艺，基于地平线自主开发的bpu2.0结构，ai计算力达到5 tops，典型功耗为2 . 可以支持自动停车辅助、高级别的自动驾驶和众包的高精度地图定位等多种应用场景。 在胜彻科技首次搭载“轩辕”的l3级自动驾驶量产重卡之前，最快将于今年年底正式交付。

另一方面，具备96tops ai运算能力、典型功耗为20w、支持16路摄像头、性能超过特斯拉fsd、且能够满足整车公司高级水平自动驾驶量产诉求的天际线征5“将于今年上市” 余凯做了如下陈述。

下一步，地平线将发布更强大的车规级ai芯片征兵6。

可见，地平线正向着迅速到来的软件定义汽车时代，以每年一代芯片的开发速度加快应对。 但是，汽车芯片的开发不仅涉及功能安全、新闻安全等方面，还涉及开发周期长、难度大、硬核陡等诸多门槛。 由此可见，在车载ai芯片这个赛道上，全球只有3家公司实现了规模化量产，地平线是其中唯一的中国企业。

与竞争对手相比，地平线芯片的特点是“集中于为市场提供超高性价比的ai芯片，构建中央计算平台。 更有效地结合智能汽车操作系统，融合全场景的感知，支持规划决策。 在此基础上，逐步构建了软件APP应用的生态，帮助许多软件开发者在智能汽车上实现智能APP。 ”地平线的首席生态官徐健如介绍说。

从“芯”开始，地平线重新定义下一代的智能驾驶

显然，满足车规级的前装量产只是ai芯片在车规级行业的第一步，是否能更好地实现在adas、高级水平的自动驾驶、智能座舱等行业的应用落地，或者说是芯片公司竞争的重要战场。 关注地平线，在这次车展上，以征兵芯片为中心正式发表了一系列的处理方案。

基于自动驾驶处理方案行业、征途3，地平线分别面向前视adas市场和l2+级自动驾驶 Horizon Matrix [/S2// ]

其中，mono方案中，比上一代芯片，征兵3全面进化为视觉感知，支持120度水平视角、800万超高像素的前视摄像头，确保了更大范围和更高精度的视觉感知能力。 另外，综合了视觉上高精度的作图定位算法，不需要高精度的定位箱，实现车道级的定位精度。 至此，征兵3成为全球首款量产落地使用前置视觉800万摄像头的智能驾驶方案的ai芯片。

在pilot方案中，通过6路高分辨率(最大800万像素)摄像头，实现360度(最大250米)的感知覆盖范围，辅助毫米波雷电，可以构成各方面无死角的感知冗余系统。 得益于地平线在ai行业软硬件相结合的联合设计和优化的硬件功率，可以满足无源散热的设计，提高系统的可靠性。 另外，pilot还可以进行针对中国道路状况的训练数据筛选和算法调谐，在安全性和驾驶体验方面更好地支持自动变更和超越道路、隧道通行等多而复杂的道路状况。

智能化、数字化的浪潮依然汹涌澎湃，l3级以上自动驾驶的商业化落地已进入最后冲刺阶段。 为了满足对高级自动驾驶感知方案性能和可靠性的更高要求，在征兵5的基础上，地平线进一步被划分为Horizon Matrix [/S2// ]

新一代新闻技术正在迅速发展，汽车的定义正在被改写，人们开始希望在那辆汽车中获得更高水平的舒适性、安全性、效率性和电子功能。 智能翻船不仅是驾驶本身，还有智能座舱空之间。

为此，在智能座舱行业中，地平线基于征兵3，构建了horizon halo™️车载智能对话处理方案 该方案支持前排和后排、车内和车外、视觉和语音各方面的感知相互作用，形成越来越多的联动相互作用的可能性，释放创新的潜力。 随着ai计算能力的提高，halo™️算法模型的数量迅速增加，目前已有数百个算法模型持续同时更新。

但很明显，驾驶、座舱的单独智能，并不是地平线前进的终点。 余凯说，智能车是一种水平堪比计算机诞生的卓越创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，具备了堪称机械“人”的自主行为——感知、决策、路径规划、人机交互能力

在他看来，人机驾驶才是智能驾驶的终局目标，也是地平线必须不断努力的方向。 为此，地平线融合了车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，正式发布了车内外联动处理方案。 据介绍，该方案可使汽车基于场景化的语义理解认识客户意图，了解人的行为和习性，主动介入驾驶决策，突破传统机器主动或人主动的单一性，实现自然平稳的人机联合驾驶。

根据由horizon matrix®自动驾驶处理方案、horizon halo™️车载智能相互作用处理方案、以及地平线车内外联动处理方案共同组成的地平线全场景整车智能方案，将智能驾驶发展为“整车智能”，

智能驾驶只有一个目标，胜利者一定是强大和开放的

在此前的采访中，余凯总是反复强调2023年这个时间。

他认为，pc和高端智能手机时代的历史表明，基础芯片的竞争一般都是赢家，比最终用户企业品牌的竞争结束得早，智能车时代也将出现同样的趋势。 年是车规级芯片公司拿到竞赛入场券的最后一年，预计到2023年汽车ai芯片公司之间的竞争将结束。 如果没有获得市场竞争的前2名，那基本上就意味着出局。

综上所述，地平线是目前世界上唯一实现三家车载ai芯片量产的公司，但实际上，随着新一轮科技革命和产业转型的快速发展，近两年内，该课程开始出现玩家拥挤的现象，其中不乏实力雄厚的科技企业和主机厂。 余凯进一步明确表示，自动驾驶陷入死胡同，赛道也变窄，快速发展越来越成为焦点，芯片公司能发挥的作用也越来越有限。 因此，“智能驾驶终局的胜者变少”。 这意味着下一个汽车ai芯片行业的竞争将加剧。

尽管如此，余凯还是要多次成为长时间主义者。 他认为，短平快的生意没有护城河，只有耐得住寂寞，聚焦平台力量，才能以扎实的实力赢得市场认同，反而更容易形成规模效应。

水平线目前有奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂和德赛西威、东软睿驰、大陆集团、福瑞泰克、佛吉亚、华阳、亚洲

在与各公司的合作中，天际线与主机厂开展多维度合作，共同构建面向特斯拉fsd可量产落地的新一代智能驱动域控制器和系统方案。 另一方面，天际线通过赋予合作伙伴力量，赋予合作伙伴自主开发的能力。 天际线还可以提供全栈产品的打包服务。

“与友商相比，我们只做基础设计，但如果只专注于基础，则可以在主机厂、以前流传的第1层、软件开发者等公司之间找到合作共赢的方法。 ”张玉峰表示，智能车的“最大公约数”是最底层的汽车芯片，但地平线希望成为智能车产业的“最大公约数”，与产业链上游伙伴合作建设深层次、多维度、共赢的智能车生态系统