据世界汽车信息报道,日前,自动驾驶汽车惯性导航系统开发者aceinna宣布,明确了硬件和软件平台openarc的业务可用性。 openarc包括高性能惯性导航系统( ins )和rtk )硬件,提供gnss校正,并受严格的位处理方法提供商point one导航的支持

“ACEINNA推出精明确位软硬件平台 为自动驾驶汽车提供厘米级定位精度”

(图像来源: aceinna )

为了实现自动驾驶APP中重要的性能目标和安全目标,自动驾驶车系统需要超过10cm的位置精度。 但是,光靠gnss是不够的,即使在理想的操作条件下也只能实现米量级的定位精度,而包括rtk定位引擎和gnss校正在内的导航系统能够将定位精度提高到厘米量级的精度。

“ACEINNA推出精明确位软硬件平台 为自动驾驶汽车提供厘米级定位精度”

OPARC定位平台将point one的polarisgnss校准服务与aceinna的openrtk330硬件和软件处理方案相结合,为卡车运输等自动系统开发者提供服务。 openarc为定位APP提供高精度的性能,为车道维持等困难的任务提供厘米级的精度。

openarc集成在openrtk330li导航模块中,提供安全、垂直集成的易于使用的定位平台。 openarc还提供了简单的注册和激活过程,可扩展,支持单个单元的安装,并且可以进行大规模部署。

openarc受point one专利polarisgnss云校正服务的支持。 这项服务是为了满足现代汽车和机器人顾客的诉求而建立的。 polaris是运营商最需要的地区,包括城市中心和郊区周边,提供了优异的站点密度,收敛时间不到10秒,据说是所有可用的互联网处理计划中最快的。

“ACEINNA推出精明确位软硬件平台 为自动驾驶汽车提供厘米级定位精度”

polaris提供连续的位置监视,跟踪所有现代卫星星座,提供极高的准确性。 polaris互联网采用最新的基站技术,包括高级抗干扰、干扰缓解、安全性和完整性监测。 基于云的校准体系结构允许gnssrtk校准或ssr (在状态/(/k0/)之间表示)配置校准。 开源接口与供应商的接收器和芯片组兼容,也与ntrip/rtcm3兼容的接收器兼容。

“ACEINNA推出精明确位软硬件平台 为自动驾驶汽车提供厘米级定位精度”

宏碁董事长兼首席执行官杨赵博士说:“我们很乐意推出开放式Arc。 这是市场上最可靠的,支付钥匙和低价钱的明确处理方案。 openarc整合了高性能惯性导航硬件和算法,再结合point one的独特技术,提供了完美的高性能定位处理方案,帮助顾客优化了开发价格。 ”

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