据世界汽车新闻报道,全球小型移动设备的定位和导航诉求越来越高,用于大型交通工具(船舶、飞机等)的高价陀螺仪细分市场被占领。 随着控制设备的尺寸变小,需要更紧凑的惯性导航和方向性系统。 在这种条件下,为各种广泛的APP研制相对廉价的小型陀螺仪成为行业的主要任务之一。
(图片来源:圣彼得堡国立电子技术大学)
据外国媒体报道,圣彼得堡国立电子技术大学( etu“leti”)激光测量与导航系统学院首席科学助理vladimir venediktov领导的研究小组,研究了世界上第一个基于圆形共焦谐振腔的微型光学陀螺
该方法利用基于角速度测量方法的微光共振陀螺仪的研究,旨在构建小型、廉价、高精度的陀螺仪,以便无人机和自动驾驶车在没有gps信号的情况下维持轨道。
vladimir venediktov说:“当前运输和物流系统的趋势是减少库存空之间,提高商品的移动速度和动态,自动车辆,缩小其尺寸。 此外,还有一些与具有超高加速度和振动的移动设备相关的任务。 紧急情况下,确保车辆的稳定控制是很重要的。 ”
高性能陀螺仪用于自动驾驶汽车的备用导航系统。 长期以来,自动驾驶车辆导航系统一直是导航系统的瓶颈。 etu“leti”开发的设备解决了这个课题,将高精度、廉价的惯性导航系统用于许多自动驾驶车辆。 为了提高仓库机器人的工作速度,这种备用导航装置也可以用于建筑物内部等gps信号受到干扰的地区。
年,etu“leti”研究者的项目得到了俄罗斯科学基金会( russian science foundation )的支持。 到2022年,研究人员将开发、制造和测试陀螺仪的样机。
标题:“研究人员开发微型光学陀螺仪 可在无GPS信号时帮助自动驾驶汽车导航”
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