“资本看好汽车转向系统智能化变革 蜂巢智能转向迎来千亿级市场风口”

蜂巢式智能转向作为本土快速增长转向系统智能化的“先锋”，目前已量产了数十万台完整的自研l2级l2+级dp-eps系统，瞄准了自动驾驶的前瞻，众多冗余的l3级智能转向系统，

兆元级市场宴会即将开幕，蜂巢聪明的转向无疑将率先纳入其中。

据蜂巢智能转向总经理王朝久介绍，蜂巢研发团队目前已建立l3-l4级自动驾驶线巴克的成品和处理方案，形成了从研发、生产到车型应用批量生产的完善闭环，冲破了国内为数不多的线巴克技术壁垒，

2019年4月，全国政协副主席万钢视察长城汽车期间，王朝久(左一)介绍了蜂巢智能转向产品。

在过去的几十年中，转向辅助系统经历了随着汽车技术的进步，从最初的纯机械辅助( ms )到后来的液压辅助) hps )，再到电动辅助) eps )开始引进的进化。 这种进化的直接推动力之一，在于驾驶员对汽车操作准确性的诉求不断提高。

据中信证券研报报道，展望未来，智能驾驶时代，将侧重于开发车道维护、自主转向、自动停车、车道偏离报警、自动避让、高速公路自动跟踪等软件层面的高级功能，从“辅助”向“智能”提升 特别是在l4级阶段，期待steer by wire的eps成为主流。

线控转向系统( sbw )是向驱动器电子发送转向指令，进行转向动作的自动系统。 有手动模式和自动模式两种模式，手动模式是驾驶员在转动方向盘的立场上，通过传感器发送到ecu，ecu解决后将电子指令直接发送到操舵机，操舵机根据指令转动轮胎。 自动模式是上位计算机代替人手向执行器发出转向指令。

线控转向系统的结构示意图

/ S2/2// S2/025/S2 /年全球市场规模为1/S2// S2/800/S2///S2 /

据中信证券分解，目前eps平均单价为1500元，领域渗透率为69%左右。 但随着未来智能车的迅速发展，对eps的要求也越来越高。 例如，手感模拟单元的增加、执行器的冗余性的增加、软件代码的增加等，都会导致系统自行车价格的上涨。

据中信证券预测，假设到2025年，eps自行车价格将达到2000元，渗透率达到92%，那么根据汽车整车研究机构对国内和全球汽车产量的一致预测，2025年国内市场规模将达到566亿元以上，全球市场规模将达到1800亿元以上。

蜂巢控制希望转移到技术上，本土崛起

由于长期积累的先发特点，这些国际一线供应商基本也是sbw的重要参与者，但随着近年来国内自主企业品牌技术实力的崛起，中国本土线控技术公司也呈现异军突起之势，转向系统行业自主企业品牌将被持续的自主创新加速。

蜂巢转向器近年来由于长城汽车前期在转向系统行业自主开发堆积，以自动驾驶执行器突破l3级以上为目标，在L3EPS水平和L4sbw水平行业实现了一系列突破。

到目前为止，蜂巢智能转向除在线控制系统方面实现产品化外，还逐渐建立起l3-l4级自动驾驶完善线包系统的产品和处理方案，形成了从研发、生产到车型应用批量生产的完善闭环，在国内

蜂巢智能转向的sbw系统瞄准了自动驾驶l3-l4升级的一系列技术难点和搭乘痛点，产品的核心亮点如下。

提供大于的空之间: 完全自动驾驶时可以折叠方向盘进行回收，为驾驶员提供更大的空之间；

个性化的道路感反馈: 路面新闻完全通过软件模拟实现，驾驶

/ S2///S2///S2// S2// S2// S2/可以提高汽车的安全性。 没有转向中心轴，完全不会在碰撞中对驾驶员造成伤害。

/ S2///S2///S2// S2// S2// S2 /改善运转特性，提高操作性。 转向比率(方向盘的转角与车轮的转角之比)随速度而变化，车辆可以实现高速稳定、低速轻量。

(/s2 ) )底盘平台化容易)/s2 ) ) )由于没有转向中间轴，整车的配置容易，车辆的左右舵不会影响转向系统；

/ S2///S2///S2// S2// S2// S2// S2 /有利于实现人与机器的共同运转。 由于没有转向中间轴，线控转向系统解除了人与机器的连接，整车很容易实现人与机器的共同运转。 例如紧急回避、车辆极限状况的限制；

后轮转向装置

低速

前后轮反舵减小转弯半径，操纵灵活

容易停车，特别是长轴距车辆在狭窄空之间停车

高速[/s2/]

前后轮同向转向增大转弯半径，提高操纵稳定性.

在高速下紧急回避或因车道变更而超车的情况下，提高驾驶的安全性是有效的

王朝久表示，汽车智能化革命体现在车身体验智能化和安全最大化上，实现自动驾驶安全需要执行器——刹车和转向系统的智能化，最终实现真正意义上的完全自动驾驶。 蜂巢智能转向的最大使命是转向智能化技术创新不断推进自动驾驶的终极安全。