“研究人员开发车载手机系统 加快无人车进度”

据国外媒体nd报道，研究人员最近开发了两个无需gps定位系统就能识别顾客当前位置和方向的新型车载高端智能手机系统。 这项研究对加速无人驾驶汽车的快速发展具有非常重要的意义。

据了解，这两个车载高端智能手机系统还可以通过摄像头或高端智能手机实时识别道路的各个组成部分。 在那之前，为了实现这样的效果，需要在车上配置数百万个传感器。

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到目前为止，这两个系统还不能控制无人车，但是机器能够准确地“看到”当前的位置和方向。 这是迅速发展无人车和机器人技术的重要组成部分。

这项研究的负责人、剑桥大学出身的roberto cipolla教授说:“视觉能力是人类最强大的感觉之一，无人驾驶汽车也需要这种感觉能力。 但是，要告诉机器这件事比问要难得多。 ”

据 nd报道，研究者开发的第一个系统被称为sennet，可以拍摄和分类以前从未见过的场景。 该系统可以将图像中的物体分为12种不同的类别，如道路、街道标志、行人、骑自行车的人、建筑物等。

所有这些分类工作都是实时进行的。 无论晴天、阴天、白天、晚上，segnet系统都可以对照电影拷贝进行分类，其正确率在90%以上。 研究人员表示，“客户可以根据照片寻找世界上的任何城市和城镇。 目前，该系统已通过城市道路和高速公路的测试。 ”除了道路和城市环境外，研究人员还计划在农村、雪、沙漠等环境中进一步进行测试，但该系统在这些环境的初始测试中表现得非常好。

无人车需要处理的三个关键技术问题是，我在哪里，我周围有什么，以及我接下来需要做什么。 为了处理最初的问题，需要有明确当前位置和方向的系统。

第 个系统和segnet有点相似。 在繁忙的城市场景中，可以通过单色图像明确客户当前的位置和方向。 该系统比gps定位系统更准确，可以在室内、隧道、gps信号不稳定的区域等gps系统无法使用的场景中采用。

该系统首先应用几何原理明确具体位置。 但是，roberto cipolla说:“短期内，搭载这两个系统的家用机器人可能会增加。” 最近，研究人员在智利圣地亚哥计算机视觉国际会议上公布了这项技术的详细情况。