“全国首个自动驾驶路试细则颁布 自动驾驶离商业化还有多远”

国内的自动驾驶终于迎来了真正意义上的突破。

12月18日，北京市交通委员会、北京市公安交通管理局、北京市经济信委联合印发《关于推进北京市自动驾驶车辆道路测试的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》(以下简称《道路测试细则》)

这是全国首个关于自动驾驶道路测试的指导规范。 迄今为止，无论是汽车企业还是进行自动驾驶相关技术研发的企业，都只有在封闭的试验场进行自动驾驶相关测试或在公开道路上偷偷进行测试两种选择，都面临着很大的政策和法律风险。

公开道路对自动驾驶有多重要？ 目前业界的共识是，一辆自动驾驶车需要传感器和高清晰地图这两个必要的技术条件。 其中，高清晰地图使车辆能够事先掌握道路新闻，提供超视距感知，传感器用于进行实时环境监测，应对突发情况。

在封闭的试验场中，环境、道路都基本固定，比较简单，即使人为设计了所谓的突发性情况，也比实际的驾驶场景要少一些。 因为，对传感器的能力和高精度地图的实时性要求不高。

相比之下，实际道路有隧道、立交桥、急转弯等不同路况； 有逆光、雨雪等影响传感器工作的各种气象条件，另外还有在道路上行驶，需要事先判断其行为的其他车辆，但在很多复杂的程度上是无法比较的，对传感器和高精度地图提出了更高的要求。

此次发布的路试细则对测试申请条件、测试车辆、测试人员、测试管理、数据保存、保险、相关责任等作出了确定规定，并在以往自行摸索的相关公司有章可循。 此外，公路自行车赛细则对自动驾驶车辆也有明确的定义，这也为产业相关人员的技术开发提供了一个标准，具有里程碑式的意义。

但是，如果仔细阅读公路自行车赛细则，就会发现这次越来越多的车辆环境识别能力要求高精度地图中没有提到。 据业内人士介绍，根据道路试验细则，目前的自动驾驶道路试验是在路况比较简单的封闭高速公路上展开的，以自动驾驶用高精地图为中心的相关政策目前正在制定中。

实际上，由于高精地图在自动驾驶中的重要地位，相关公司已经采取了行动。 以国内首张致力于高精地图的高德地图为例，一年前完成了全国高速公路高精地图的采集，建立了自动化的采集生产流程，保证了高精地图的实时性。 目前，黄金已经积累了32万公里以上的高精地图数据，亚洲首个高精地图商业订单也将于明年正式交付。 此外，金牌也将与国家测绘局进行比较，开发测试高精地图的偏向加密插件，在不影响自动驾驶车采用的范围内抑制误差。

另外，汽车行业的相关供应商也在高精地图行业尽早开始布局。 年，博世、德尔福先后与黄金达成战术合作，与高精地图在自动驾驶汽车上的应用进行了对比，展开了合作。 位置提供商千寻也与高德合作，向领域提供基于高精度地图和高精度定位的技术处理方案。

路试细则将自动驾驶的测试从封闭的地方推出，迈出了商业化道路的第一步。 未来，随着车辆自身的环境感知能力和高精度地图的完成，自动驾驶商业化道路的下一步将是在混合了车辆、行人等交通参与者的开放道路上的充分测试，自动驾驶车辆不仅与独立的个人，还与行人、其他车辆、交通设施共同构成交通系统，云

值得一提的是，不久前，高德地图与中国道路学会宣布成立未来交通实验室，与清华大学、同济大学、中山大学等国内5所知名大学的科研团队合作，推动了交通大脑的早日实现。

中国什么时候能实现自动驾驶的商业化？ 这个问题目前恐怕没有人能给出确切的答案。 但是，中国的自动驾驶车确实离商业化不远。

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