“【2021世界智能网联汽车大会】北京万集科技：翟军感知多维世界，数字构建交通”

9月25日至28日，2021年世界ICV大赛在北京举行。 本届大会围绕产业重建、融合应用、共生三个章节展开，设有开幕式、主论坛和7个主题峰会、6个特色专题会场和2个闭门会议，设有图灵奖国际专家1人、国内外院士7人、近150人的国际国内ICV和ICC 以下是北京万集科技股份有限公司创始人、董事长兼总经理翟军的演讲实录，请参考。

照片:北京万集科技股份有限公司创始人、董事长兼总经理翟军

语音副本:

谢谢你让我有机会和大家分享世界有线电视大会。 今天我和大家分享的重点是，收集万话面向自动驾驶的智能网络技术，并运用到智能交通的经验和实践中。

今天和大家分享的主要有四个方面。 第一个是智能网络技术推动了交通数字化的变革，另外从数字化道路的智能城市和智能高速化的应用场景中，最后给大家介绍几个我们这几年在万谈中做的典型例子。

自动驾驶的实现是智能网络的最终目标，围绕这一目标的实现，汽车新闻通信和交通等行业的诞生，飞速发展的一系列先进技术的诞生，万集科技紧随领域的飞速发展，我们激光雷达的环境感知技术，c-v2x的技术，融合， 我们把道路分成五个方面，刚才邓教授说是自动驾驶，我们和自动驾驶的五个等级一一对应。 目前的道路处于新闻化阶段，新闻化阶段基于数字的获取、传播、理解、应用能力，定义了数字化的道路和互联网化的道路，l3是互联网化的道路，l4是数字化的道路，l5是智能决策的道路。 从道理上说，从数字化到互联网和智能决策，邓小平教授刚才说，包括c-v2x通信的快速发展在内，5g通信的先进快速发展、数字传播在获得数字之前，已经初步具备了大规模的部署能力。

这是因为从产业的角度来看，可以将互联网化置于数字化之前，在泛在互联网化的基础上实现部分场景的服务，支撑有条件的自动驾驶。 这里，我们就数字化之路谈一谈万全。 道路数字化需要统一的数字基础，高精度的地图提供静态的结构化数据，高精度的地图提供点传感器感知的新闻。 利用统一的时间和空之间的基础，我们构建了高精度的地图作为道路数字的基础。 为了实现数字基础的可视化表现，使用了支持道路结构、机电设施、车辆、事件等新闻多角度可视化表现的三维建模。

其次，介绍道路数字道路的构建，以及道路数字化我们重构的过程。 根据我们收集的道路和周边原始数据，提取道路特征数据，构建了厘米级的高精细地图作为整个系统空之间的基准。 通过点云视频数据，实现了道路基础设施树木、建筑及三维建模，一对一恢复了静态环境，构成了道路数字的基础。 也就是刚才邓小平教授提到的数字双胎平台。 最后，在基于数字的统一时间和空之间的基准上，访问前端感知端，也就是我们的智能基站，拥有激光雷达、毫米波雷达，还有视觉，获取了所有交通参与者的数据，我

智能网络创新技术可以为汽车道路协同特别是自动驾驶提供丰富的应用场景，但在汽车道路协同和自动驾驶产业化尚未形成规模之前，如何快速发展是迫在眉睫的问题，领域需要找到可以落地的场景。 万集结合智能网的长期积累和对智能交通行业的深入了解，可以利用智能网技术在一些以前流传的交通应用场景，处理现实的技术问题，实现高质量的插件

中，找到可行的落地之路。 下面，我也将分别在城市场景和智慧的高速应用中介绍一下这些技术。

在城市场景中，我们将智能网的创新技术应用于十字路口，形成了十字路口的处理方案。 十字路口的构建使用基于感知的前台、基于数字的基础、边缘计算、前面提到的数字中台，通过对十字路口全态势的感知、综合研判拆解、信号自适应优化、多维新闻发布来处理十字路口的安全通行问题。 道路网是城市的血液，影响着城市的正常运行，而道路网的堵塞已成为城市的通病，不仅是道路的扩张，提高效率也是最好的方法。 交叉口交通量数据是信号不可缺少的输入支持，采用基于全息感知的方案，可以实现个人、交通参与者厘米级的定位跟踪，根据微观数据统计，得到了不同车道的交通量、密度、速度、排队时间等消息，得到了更好的支持

十字路口也是交通事故频发的频带，其中大部分是由不规范的交通喜悦引起的。 根据全息图的感知，通过不同交通参与者的位置、速度、航向等新闻，识别存在不规范的驾驶行为，包括超速、缓行、逆行、违章等，可以根据交通参与者的位置关系识别碰撞事故。 另外，对于交通事故和违法行为，我们也可以还原全过程的事情。 不仅是由于不规范的交通行为引起的交通事故，还因为十字路口的特征而形成视野死角，也是事故多发的死角。 我们可以通过上帝视角的全息感知来识别和警告风险。 我们具有与道路环境同等的感知精度，还可以通过5g和c-v2x技术将道路方面感知到的新闻实时发送到自动驾驶车上，为自动驾驶车提供超远距离和非视距的感知能力，处理感知瓶颈。

其次，介绍数字化道路智慧的高速应用场景。 智能高速这个概念从年开始就很火热，车道协同和自动驾驶受到高度重视，投资也很大，但建成后发现，车道协同和自动驾驶至今仍未带来实际的采用价值。 这是因为从去年开始智能高速的建设变得合理和现实，开始关注用先进的技术处理现实问题。 在这种背景下，万集提出了数字隧道、数字收费站、数字服务区等处理方案，以处理高速公诉在要点区间的安全、效率、服务质量问题。

今天重点介绍数字隧道的处理方案。 隧道安全事故是高速公路的痛点问题，万集基于全息感知，基于厘米级的高精度地图、实际场景的三维建模、车辆特征的智能匹配，实现了隧道的数字重构。 这里展示了可视化运行监视的效果。 每个进入隧道的车辆都可以监测实时位置和运行状态。 基于这个能力，实现了对隧道的一片图示全境的监控。 在监控系统中，各车不是像素点，而是结构化的车的特征数据，能够自动识别隧道内有多少辆车，各车在哪里，运动行为是否正常，是否发生了交通事故。 数字隧道具有监测全域运行、精确管理全措施、应急解决全体系、各方面的配套服务等功能。 数字隧道最核心的能力是，我们对各车辆进入隧道后离开隧道的厘米级定位和跟踪是实现其他业务功能的基础。 基于这一能力，我们可以在实现对两个危险车辆全程监控的同时，根据车辆位置投放比较管制和诱惑新闻，提高管制措施和移动服务的可比性和可达性。

事物监测的准确性和实时性对隧道的运营管理非常重要，数字隧道可以基于车辆的微观运动行为，实现车辆的异常行为和碰撞事故的检测。 检查的实时性和精度不能和以前流传的技术手段相比。 事先得到警告，还可以定位事态，分析时间原因，提供事故现场的交通状况。 数字中台作为基础性的联合数据平台，可以访问照明、通风等其他系统的数据，便于统一管联动控制。 与自动驾驶车、数字隧道相比，我们还可以提供厘米级定位和微秒级服务。

另外，还有数字收款处和数字服务区的处理方案，但是由于时间的关系，在此不作说明。

最后，分享基于数字化的万集处理方案。 下面介绍几个这几年的典型应用例子。 这是我们去年在苏州高铁新城做的车路协同项目，在我们多个路口布置了前端感知，在我们前端感知基站、数据的园区，实现了区域道路全息感知的覆盖，我们的数据被传输到了中国移动商院的车路协同平台， 这个项目实际处理的自行车智能有超远距离和非视距感知的课题。

这是今年我们在重庆两江新区远程信息技术先导区建设的全息公路，三个十字路口、一条隧道，同时还搭载了opu智能网链车辆，通过3d建模搭建了先导实验平台，面向管理者和社会车辆的道路合作，尼

我们正在进行中国电信和雄安高速铁路数字化道路的智能化建设项目。

这是今年我们做的，海淀交通警察和海淀区首都文明交通示范路口的建设项目。 它将在全息路口与交警合作，分解刚才介绍的微观干部和研判，实时监测路口的机动车、非机动车、行人的各类不文明行为和违法行为，努力改善路口的交通秩序，保障路口的通行。 第一个目的是提高十字路口的通行效率。

这是我们的数字隧道。 这是去年在广州祈祷的隧道，现在7月已经全面移交工作，已经投入石油。 这是我刚才提到的隧道安全问题。

这是今年参加交通部交通强国项目，西汉高速的秦岭隧道群。

我们相信，通过这些项目不断落地、实现，智能网技术也只有在落地项目中不断迭代，在项目中实现才能不断迭代。 另外，通过为顾客、社会以及政府创造价值，我们相信我们的智能网络技术将得到更广泛的应用。 只有处理好这些交通中的一点，无论是城市还是高速公路，包括国家省道领域的痛点，我们的技术才能不断快速发展。 此外，还可以积极推动自动驾驶与汽车道路合作的更快发展，万集数字化构建未来交通，迎接自动驾驶与万物互联时代的到来。 谢谢你。

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