“横评领航辅助驾驶，百度ANP凭什么领先造车新势力”

在计算能力和激光雷达传感器难以革命性突破的今天，l4级的高次自动驾驶在短时间内难以大量生产引进。 但是，随着相关l4研发带来的技术进步，搭载l2级驾驶辅助功能已成为许多制造商的标准装备。 基于不同的技术战略和研发途径，不同厂家的城市导航辅助驾驶在传感器战略和总体方案上，有着各自不同的实际表现。 作为目前普通客户能接触到的最接近自动驾驶体验的“城市导航辅助驾驶”，有必要分解解读几个目前大型制造商的不同方案。

如果不乘坐激光雷达，谁能承担最强的“城市航海辅助驾驶”

目前市场上面向普通客户开放采用的城市导航辅助驾驶产品有百度anp、特斯拉noa、小鹏ngp、未来nop。 因为根据各自的传感器计划和算法战略的选择，表现的能力也各不相同。

特斯拉将于2019年6月向车主推送noa功能，可选fsd全自动驾驶可选包的车主可以更新采用。 无视运行中的小事故问题，特斯拉noa方案中描述的“具备noa功能的车辆，在指定的封闭道路上具备自动变道( alc )的能力，能够自动评估进入、离开高速的时机和自动超车的时机，无需人为干预，实现自动变道追赶。 ”这意味着特斯拉noa仍然是只在特定路况下工作的产品，这个极限的根源大概来自于双目视觉摄像机的能力不足，引入激光雷达可能是弥补这个缺点的唯一应对方案。

但是，这样一来，除了硬件价格暴涨外，特斯拉的整个基础算法也需要很多开发测试时间。 很明显，现在的特斯拉noa方案版本并不是实用的“城市导航辅助驾驶”产品。

特斯拉发布noa不到一年，就跟上步伐发布了自己的城市飞行员辅助驾驶产品“nop”。 虽然同样可能是被困在传感器和算法中的能力问题，但来nop的功能也是“nop允许车辆在特定条件下沿着高精地图导航中计划的路径自动巡航行驶，具备自动变更前进道路，自动超越的能力” 很明显，这还是一个应用范围很窄的处理方案，客户很难在日常生活中由nop负责开车出行。

之后，2021年1月，小鹏汽车ngp的自动导航辅助驾驶正式向客户开放，客户可以根据设定的导航路线，实现从a点到b点的自动导航辅助驾驶。 小鹏p7实现的高速ngp功能，覆盖了国内高速公路和部分城市高速公路的大部分，可以实现自动变道、自动限速、夜间超车、进入匝道等功能。 但是，据公开报道中一位顾客透露，小鹏ngp仍然是一种依赖高精度地图的产品，对于没有地图测绘资质的小鹏来说，并不能如想象的那样扩大ngp的应用范围。

最近，百度邀请了众多业界人士和专业媒体试乘了自己的城市导航辅助驾驶方案“anp”。 百度的anp是l4级纯视觉自动驾驶技术apollo lite在辅助驾驶行业降维推出的产品。 通过融合百度自研的自动驾驶高精度地图，anp完成了真正意义上的点对点自动驾驶辅助移动，如车辆从avp停车场行驶到城市道路，然后自行通过匝道、环路、高速公路返回城市道路、红绿灯路口、多出口环岛、掉头车道等。 值得注意的是，百度anp并不依赖昂贵的激光雷达传感器，而是通过融合相机、毫米波雷达、超声波雷达的传感器数据，为汽车提供360度无死角、多传感器新闻融合的感知方案。

技术落地，市场需要的是价格低廉可靠的“城市航海辅助驾驶”产品[/s2/]

如果用计算传感器和平台沉积物的方法实现城市导航辅助驾驶，即使比较容易实现强大的功能，由此带来的高昂硬件价格最终也会反映在车的价格上。 这样的产品会让顾客把“城市领航员驾驶辅助”当成“镜花水月”明天的科学技术，从而无法实现世界性的展望。 特别是对主机厂来说，价格管理优良的量产车智能化产品具有现实意义。

因此，国内攀登自动驾驶技术高峰，实际道路测量数据超过数千公里，选择降维释放多年积累的高级别自动驾驶技术，引起了领域的普遍关注。 百度anp安全辅助驾驶产品以视觉为中心融合了多种传感器新闻感知方案，与自主开发的车规级量产计算单元合作，实现了软硬一体处理方案。 该方案不仅在实际负载测试中表现出方便和高可靠性，而且具有低价位的特点，这是主机厂重视的因素。

毕竟，无论是竞争激烈的15万级轿车市场，还是4、50万的中高档豪车市场，性价比带来的产品竞争力都是车受顾客喜爱的不二法门。

不仅在性价比方面有特点，百度anp方案的竞争力还在于该试点辅助驾驶产品使用了与百度大规模部署的robotaxi共享无人车相同的技术框架，数据同源互反。 这意味着百度多年积累的研发经验和集群式增长的路线图数据可以在很多产品中形成闭环，实现“数据快速积累——算法迭代升级”的正向循环。 对自动驾驶来说，众多实际道路和产品能力边界测试积累的经验数据，才是功能领先、安全可靠的产品基础。 这样的百度anp也许能赢得客户的信任和商业机会。

无论是与国外领先的自动驾驶公司“激进”的tesla和“保守”的waymo相比，还是与国内科技企业和智能汽车制造商相比，百度apollo提供的anp处理方案都呈现出巨大的特点。 通过以强视觉为中心融合多传感器感知方案，百度anp兼具低价位和高可靠性，更代表了城市导航辅助驾驶行业快速发展的未来方向。