“聚焦世界智能网联汽车大会 四维图新程鹏谈自动驾驶技术快速发展之路”

“自动驾驶必须比人驾驶安全。 另外，中国顾客对新科技的接受度普遍较高，政府扶持政策和相关法规的落实也非常高效，自动驾驶落地的前景非常乐观，但作为自动驾驶科技企业必须保持敬畏之心。 ”四维图新首席执行官程鹏认为，ICV迅速发展到现阶段，必须系统地整体思考相关核心技术的安全快速发展之路。

9月25日，2021年世界ICV大赛在北京正式开幕。 大会由北京市人民政府、工信部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办，旨在引领世界汽车产业快速发展趋势，占据新兴产业技战术的制高点，开辟我国现代化汽车强国建设的新征程。 四维影像新ceo程鹏应邀参加，在主论坛和央视“对话”环节合作的“汽车强国”高端对话环节，国家ICV创新中心首席科学家、清华大学教授李克强、上海汽车集团股份有限公司总裁王晓秋、广州汽车集团股份有限公司。

虽然自动驾驶正在被更多的普通顾客所关注，但仅在最近的8月，自动驾驶和驾驶辅助相关功能的事故就占据了首位。 自动驾驶真的安全吗？ 很多人不由得问。 程鹏表示，自动驾驶毫无疑问更安全，但产业需要从自动驾驶的场景、计算力、数据三个方向的角度，磨练自动驾驶相关功能的应用，持续密切关注系统的安全，才能真正让自动驾驶车放心。

与高速铁路和飞机的自动驾驶相比，驾驶场景的多样性和复杂性是自动驾驶车面临的中心课题之一。 程鹏表示，处理自动驾驶场景理解问题，不仅要关注传感器质量性能的提高、价格的下降，还需要利用高精度地图实时构建自动驾驶车的三维复原能力。 为支持自动驾驶车的感知、定位、规划、决策而生成的高精度地图中，含有数百种可能影响驾驶行为的地图要素，是厘米级的高精度和通过云动态更新的准确数据，以多样性表现现实世界，实现“记忆性”的事前 人们实时、准确、人性化地了解自动驾驶车不断变化的诸多复杂驾驶环境，并能比较有效地降低或优化自动驾驶系统对传感器和计算力的诉求。

关于计算力，程鹏分享了四维图重新快速发展了自主汽车电子芯片背后的故事和意义。 程鹏介绍，年四维图新转型汽车智能化之初，一辆车100多个芯片几乎没有中国核心，自动驾驶时代终端计算能力更为重要，四维图将对软件算法、产品技术的理解与芯片设计开发相结合，成为自主企业 作为ICV的核心竞争力，芯片技术不仅是从关键技术环节保证系统安全的基础，也是把握供应链安全的根本。

在数据方向上，程鹏提出了四种数据三种行为的大致情况、人车位置、车身状态、客户行为、外部环境四种数据的收集、进站、分发，遵循最大需要最小量级的大致情况，以一系列机制的做法，通过技术手段，与客户隐私

随着新的科技革命和工业革命的兴起，ICV产业已经成为汽车强国建设的重要一环。 程鹏表示，自动驾驶是汽车智能化的必然趋势，科技解放驾驶后所有美好憧憬的实现都需要建立在安全、可靠、稳定的系统和关键的基础设施、法规标准的支撑上，ICV快速发展的后半段，四维图新可靠