“东风商用车李洋：智能驾驶商用车领域趋势拆析及产品应对”

9月14日，列支敦士登汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大赛隆重召开。 此次峰会将聚焦商用车自动驾驶领域的快速发展趋势，共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术，以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。 以下是东风商用车有限企业技术中心智能技术开发科长李洋博士在此次大会上的发言。

因为天气原因没有来现场和大家交流，所以只能远程和大家分享东风商用车在智能技术方面的拆解和目前的产品规划和开发进展，以及商品化开发现在的想法和经验。

今天主要谈三个方面。 1、是商用车智能化快速发展的驱动因素。 2、东风商用车的智能技术路线与开发进展。 3、智能技术商品化事业的要点方向。

第一个是驱动因素。

我认为商用车有1和顾客价值[利润]三个方面。 2 (政策法规(道路权)。 3，技术变革。

虽然不熟悉顾客价值，但我们知道目前商用车的购买价格和运营价格包括运营价格和燃油价格的下降、自动驾驶后的油耗的提高以及l3、l4以后的人力成本的下降，可以比较有效地缓解商用车干线物流和封闭区域的司机招聘困境。

在政策法规方面对商用车有很多强制法规的要求，特别是交通部的驾驶辅助要求和智能驾驶的新闻安全、数据安全、ICV生产准入管理方法的要求，将成为后面商用车智能驾驶商品开发的研究重点。

商用车与智能网相关法规相比，我们带动了很多参与。 在欧盟比较智能、互联网和新闻的安全性发现，-2026年增加了近15个项目。 截至2023年，天津汽标委、交通部计划出台64项相关法规，预计智能近42项，其中2021年有10项左右，相继出台新闻安全、数据采集、数据记录与监测、准入管理办法等相关法规和管理意见

不说技术变革，就是智能化的迅速发展趋势。

从这三个方面来说，第一，顾客价值是技术创新的第一驱动方法，卡车技术的快速发展不仅是卡车本身，更是面向未来的运输系统。 第二，满足交通部和相关法规的要求 第三，技术变革带来了技术路线的不明确性，更高顾客价值的新技术将代替以前流传下来的技术。

第二部分是东风商用车的智能技术路线和开发进展。

国内外趋势不言而喻，截止到2025年，对比干线物流，如去年新出的国内ICV技术路线图2.0，基于第一版，货运车辆和封闭区域车辆的详细技术路线也解体了。 货物运输的时候，我们带头组织了文案起草，所以干线物流说在 2025 2025 [/S2 ]

从领域来看，除东风商用车港口运输和干线物流外，其他最后一公里和园区短驳，东风其他子企业也做了相应的工作。 由于商用车多由港口和干线物流建造，以后也将重点介绍这两点。

对东风商用车板块来说，领域内做得较多的，我们拆解的主要有三类。 高速公路。 这是商用车的要点市场，也是我们商用车从保有量和库存来看最大的市场。 在这个场景中，对于自动化的诉求，有像顺丰、京东、三方一达这样的大顾客。 关于高速公路，有封闭区域，如地矿和地下矿，东风侧还有港内运输集卡。 封闭道路，如洋山港-东海大桥固定线路指南、东风商用车也重点在这几个方面放置产品规划。

商用车目前分为两大场景类型，中有司机和没有司机的情况。 司机所在的是比较干线物流车辆，前期在现有商品车上的积分是l0和l1的功能。 与高速干线物流对短期客户投诉的应对相比，我们在科技合作方面更胜一筹，于2021 年12月推出了产品的

在干线物流的场景中，为了满足顾客的要求，我们与胜彻共同开发了方法，开发了自动驾驶干线物流车辆。 由于后续智能将进行多种配置化的开发，东风商用车也在进行自动驾驶系统的开发业务。 目前，胜彻项目和平台均采用相同的接口方法自主开发L3 S2// S2/]自动驾驶系统，2022[

关于封闭场景，我们前期做了很多测试工作，但离最终商业化落地还有差距。 2021年的重点是放在港口的场景。 因为我们也和相关的大客户进行了相关的合作。 目前， 2021 年满足港口运营条件，并在2023-2024年年会上通过年会

一般来说，东风商用车为了满足顾客短期产品的要求，会寻找领域的强力合作伙伴进行合作。 为了满足产品的长期计划和自主能力的掌握，进行自主自动驾驶开发。 并且，在自动驾驶开发部分，将高速l3作为最优先的场景诉求进行开发。

其次介绍干线物流封闭区域产品的发展状况。 刚才说计划在d760平台上首先进行自主自动驾驶的搭载和最终方案的实施，现在我们的车辆是第二次的模型

驾驶员交接时间目前设计为10秒以上，目前主要关键部件、中央网关、ivi是基于新闻安全开发的，重要的执行系统，特别是转向和制动器目前是双备份的，中央网关

线控机箱以d760的改造为基础，增加了冗余电源，制动系统在ebs上增加了bca模块，转向机为电动液转向和电动转向柱。 l3级智能系统是自主adcu+感知系统级智能系统。 我们想把d760改造应对方案变成一个统一接口方案。

目前，l3方案在领域中也比较相似，基于前向冗余激光雷达、前向角度毫米波雷达以及在驾驶室前环视驾驶室内部的摄像机和自动驾驶控制器进行自动驾驶。 这个阶段进行了14个基本功能和83个基础测试case，时间节点于2023年推进。

关于矿区，刚才慧拓介绍了在地矿和地下矿的事业，我们的商用车以干线物流方案为基础，扩大了开发。 主要是地下矿(磷矿)，后续的样车按照地下矿的车辆管理要求，包括制动系统、整车尺寸等，这个我们也做了比较多的事业。 昨天介绍了装饰转向，由于有相对较大的价格特性，我们的项目也与国内的执行系统供应商进行了技术应用。

二是5g应用，这可以借助港口项目的经验，通过在矿山下安排平台交流来支持车辆在矿山的运营。

三是配合客户战术，共同实施地下矿山智能驾驶方案和最终产品落地。

其次是港口场景，最初也制造了很多商用车。 目前商用车为众多战术伙伴、东风商用车和用户提供了整个港口的场景处理方案。 车辆方面使用货物运输移动平台方案满足港口多场景顾客的诉求。

它是移动平台x69系列，支持双向行驶功能，可以具有小转弯半径，双电机直驱同步运行，整车设计和机械设计也确保港口作业的要求。

去年10月，6辆转向架在港交付，目前除自行车外，还提供了车管平台，可以与港口的tos系统对接，进行车辆状态识别和状态新闻管理。 我们可以实现无人驾驶的l4级自动驾驶，车管云平台可以实现车辆的调度、车辆的运行监控、远程操作。 为了追求效率，现在转弯半径达到10米，可以前后无差别行驶。 控制精度为正负10cm，停车精度为正负5cm。 目前港口中5g全面覆盖，支持远程操控，与港口保安人员相比提供手机端远程操控。 在安全方面，目前得到多个安全保障，有自主避障功能、超声波防撞功能、物理防撞、远程驾驶。 整车安全实现了智能模块的安全监测、双电机同时运行、动力电池温控系统，保证了车辆的安全。

在2019年10月的产品交付港口测试中，一次定位精度超过90%，支持二次定位，保证了目前的车辆在港口正常运行。

以上介绍了商用车板块从自主开发到供应商共同开发各场景下的布局。 所有介绍的项目都还没有实际实现l3、l4销售产品，但实际上在这之后还有很多工作要做。 因此，我之后也列举了特别的项目。 是我们之后工作的主意。

第一个是法律法规。 这与道路权利有关，我们也带头参与制定了许多法规项目。 包括智能网联目前起草的强制法规及标准，如l2商用车标准、智能网联产品管理办法标准，都可以从政府的角度来看智能驾驶产品是如何管理的。 这涉及到各个企业的能力建设，无论是科技企业还是领域企业，都可能需要长时间的规划和考虑。

这里列举了一点要点。 第一个是测试。 前期，我们在产品开发的时候，着重于基础功能和性能。 功能和性能过半后，进行大量的实车测试。 但是，这个测试是一个简单的评估，为了保证后来商品化的成功，批量化的测试方法，包括数据平台的建设，我认为在建设和优化的过程中，我们和合作伙伴也在做这项工作。 其实在前期开发阶段，这个平台建设的作用可能不是很明显，但是随着测试车辆的增加，优化算法和产品的升级迭代，整个评价体系和数据平台建设都受到了产品升级的巨大制约。

我们现在商用车也做了很多工作，但离我刚才说的目标还有很大距离。 包括hil、mil台架的建设、传感器模拟台架、场景库的建设在内做了相关的工作，但至今还不够。 另外，场地测试商用车还可以在小区内建设比较简单的1000米左右的测试道路，对测试数据进行进站观察，监控车辆状态。 然后，为了在场地外的道路上进行测试，还建立了道路数据收集和拆除平台。 目前，我们的能力还在对比观察和解决几辆或十辆车的数据。 到了几十辆商品化后，如果自动驾驶数据管理被拆解，这还在建设中，预计明年到达。

商用车的商品化测试能力建设不亚于自身的软件开发，如果不完善测试能力和测试体系的支持，越往后产品的可靠性和产品的升级就会遇到瓶颈，所以以此为要点来谈。

第二个是车辆的安全开发。 无论功能的安全性、互联网的安全性还是其他的安全性，实际上商用车的板块都会比轿车弱一些。 从整车的立场、自动驾驶的立场、关键零部件和执行器的开发状态来说，无论是国际供应商还是国内供应商，核心的关键执行器与近两年来管理方法提出的功能安全要求还有差距。 因为它还涉及到我们自己的产品开发体系，如果只是简单的商业化运营，最新的智能网联示范管理方法看这些功能安全，新闻安全没有被强制要求，如果只是商业化运营，那么开发的体系、功能安全、互联 但是，如果你按照准入方法进行安全开发，我们不介意那个时间，但为了最后达到要求，整个产业链需要开发。

目前，东风商用车有新闻安全这一整体规划和布局，与云端位于核心关键部件相比，包括加速芯片、ota管理、平台、车辆端认证、数据通道管理、车辆端tbox， 虽然目前管理办法还没有实施细则，但是我们在这里做了一些工作，满足了一定的要求。 要安全完美地完成新闻，一定还有很多工作要做。

功能安全是东风商用车刚刚起步的，没有哪个产品能够按照这个功能安全认证进行开发和体系建设。 预计功能安全基于功能安全，要想实际商品化，必须按照管理方法进行，但这个难度也很高。

如果真的要商品化，无论是零部件、整车、开发流程建设，还是整车厂和产业链上下游，都要按照现有管理方法的要求进行相关开发，共同合作，实现l3或l3以上公开道路的产品条件。 如果有一点合适的想法和建议，也可以一起讨论。

谢谢你。