“【硬核之家】商用车自动驾驶及DMS技术沙龙成功举办”

9月13日，盖伊·汽车企划举办的“硬核之家”系列沙龙活动在上海首次成功举行。 “硬核之家”凝聚了智能驾驶行业的相关公司，以自动驾驶、智能客舱等热门话题为中心，以闭门共享和交流的形式，打造智能汽车时代科技硬核WeChat的力矩。

此次上海站的主题是“商用车自动驾驶及dms技术”。 活动受到约50家整车厂、零部件公司及自动驾驶处理方案提供者的关注和加入，围绕自动驾驶在商用车行业的快速发展现状，以及dms等核心技术的应用情况和未来趋势展开了探讨。

水平线总裁陈黎明博士(左)和盖世太保汽车首席执行官周晓莺)右) )。

汽车产业的未来是生态双赢，商用车需要比轿车更智能的助力

活动开始，地平线总裁陈黎明博士以特别嘉宾的身份致辞。

陈黎明博士表示，在汽车智能化发展过程中，目前汽车领域存在三条快速发展路径。 第一，开发全栈供应商的形态，即技术供应商将软硬件一体化的集成化方案，将整体打包到整车厂； 第二，整车厂全栈自研，比如特斯拉就是这个模式的典型代表第三，合作共创，生态共赢。

地平线总裁陈黎明博士

“从地平线的角度，我们特别相信合作共赢的模式。 ”陈黎明博士说。 在他看来，随着汽车智能化转型的发展，技术迭代速度越来越快，技术提供者们如果按照以前流传下来的大包思路进行技术开发，将很难满足市场和顾客多样性的诉求。 “智能车未来的快速发展一定会遵循生态共赢模式。 ”他说。

作为边缘人工智能平台的领导者，地平线的自立始终坚持让第2层的作用起到伙伴的作用，通过具有巨大计算力的ai芯片、人工智能算法、丰富的开发工具链，支持着智能车的迅速发展。 为此，地平线相继推出了面向智能驾驶的3种汽车限制级计算芯片。 分别是征兵2、征兵3、征兵5，征兵6的研究开发正在进行。

凭借产品优异的性能，迄今为止地平线签署了40多个前装量产定点项目，芯片累计出货量突破40万枚。 其中在商用车行业，地平线生态系统的快速发展和战术计划副总裁李星宇表示，许多主要的无人物流小车开发企业背后都有地平线的身影。

地平线具体是如何参与的呢？ 李星宇表示，地平线的着力点是提高商用车司机的车内外感知能力。 因为过去许多商用车的交通事故是由疲劳驾驶和视野死角引起的。 因此地平线开发了商用车辅助驾驶用的一系列参考套件，前(涵盖周(视辅、360°环视、车内dms等多方面的能力，有助于合作伙伴技术开发效率的提高。

地平线生态系统的快速发展和战术计划副总裁李星宇

在具体的交付过程中，地平线可以为用户提供相关的支持，从底层的自动算法、系统软件，到中间的商用车场景包、传感器支持、硬件设计，再到上层的整体处理方案设计。 另外，根据不同的顾客，地平线还可以提供“黑匣子”、“白匣子”、甚至“灰盒子”等多种不同维度的能量赋予方案。

此外，天际线还在工具链的开发上投入了大量的精力，天际线天工开发平台和天际线编辑器ai开发工具平台相继上市，合作伙伴加快了ai软件产品的个性化开发和批量生产。

“在今天的智能车赛道上进行决赛的关键是什么？ 很快。 如何实现？ 越来越多的人不依赖人力，而想用革命武器实现压倒性的效果。 ”李星宇指出。 因此，地平线作为智能车领域的“最大公约数”不断加强实力，以芯片、算法、工具链为基础的技术实力，帮助合作伙伴迅速实现汽车APP落地量产。 据悉，未来地平线还将陆续推出开发商加速营、在线支撑开发商社区等，凝聚越来越多领域的力量，与合作伙伴一起行动，支持汽车领域走向更广阔的智能化未来。

随着以地平线为首的国内企业在智能驾驶产业链中扮演的角色越来越重要，陈黎明博士指出，现在是实现技术创新突破的最佳时机。 “特别是在电气化行业，中国已经引领着世界的迅速发展。 在智慧行业，中国的推进步伐也非常快。 ”。

商用车自动驾驶发展迅速，落地呈三大趋势

在国内企业的积极推动下，这几年中国智能驾驶产业确实发展很快。 特别是在商用车行业，部分已经开始了全面的商用试验，包括港口、低速无人配送、环卫等限定场景的高水平自动驾驶等。 在这次闭门研讨会上，盖世太尔汽车研究院总监王显斌对比介绍了商用车不同细分市场的自动驾驶APP及未来的快速发展趋势。

爱因斯坦研究所总监王显斌

在干线物流行业，以降低自动驾驶辅助干线物流领域的本插件、提高道路安全性的快速发展目标为中心，近几年来，以图森未来、智加科技、宏景智驱、孀彻科技等为代表的自动驾驶初创企业积极寻求自动驾驶落地的先机。 在活动中，宏景智驾驶战术和业务拓展副总裁杨武与干线物流场景自动驾驶的快速发展进行了对比，并进行了主题共享。

杨武认为，在自动驾驶的所有应用场景中，干线物流是不可缺少的超级APP市场，一旦应用成熟，规模将达到万亿级。 目前干线物流行业工作门槛高、工作强度大、安全风险高、福利难以保障都为自动驾驶的快速发展提供了良好的市场环境，干线物流自动驾驶的黄金十年已经开启。

为了在这个濒临爆炸的万亿元市场占有越来越多的份额，宏景智驾驶自成立以来，致力于开发汽车管制级、通用型、全栈式的自动驾驶处理方案，不仅是干线卡车，还有矿山卡车、公共汽车、港口卡车、无人小巴等不同的汽车

宏智驾驶战术和业务扩大副总裁杨武

迄今为止，宏景智驾驶策划了多种涵盖l1-l4不同级别自动驾驶APP应用的自动驾驶域控制器产品。 其中，面向l2.5的iddc/ apa自动停车域控制器和面向l1/l2的ipm智能摄像头模块将于今年年底正式量产。 面向l3/l4的高级自动驾驶域控制器adcu也已在干线物流场景中应用，能够支持高速收费站间的全自动驾驶能力。 9月14日，宏景智驾驶重磅发布新一代l3自动驾驶重卡。 该车将由宏景智驾驶和江淮汽车共同开发，计划明年上半年正式下线。

支持干线物流自动驾驶的低速无人配送，在近年来快速增长的电子商务业者的物流诉求下，吸引了美团、阿里、京东、新石器、智行者、犀牛、米利班德等玩家的参与。 从大家的布局路线来看，分为配送机器人、无人配送车、配送无人机三种。 其中，新石器等已接到商业订单，进入小批量生产阶段，速度快于在干线物流场景中的应用。

港口和矿区在自动驾驶技术应用条件方面也特征明显，是封闭场景、运输路线固定且无处可去的问题，短期内自动驾驶应用环境较好。 例如，在港口场景中，以主线技术、西井科技、图森未来等为代表的自动驾驶技术处理程序的提供者与港口合作进行了试验，推进了商业化的试验运营。 此外，以一汽解放、东风商用车为首的主机厂通过合作、自研模式等，落地港口开始应用自动驾驶集卡。 矿区场景因慧拓智能、踏歌智行、希迪智驱等布局而加深。

另一方面，这两个场景中自动驾驶的缺点也很突出。 特别是重资产问题，据说像无人驾驶集卡一样，现在的车辆+智能改造+引进价格约为120-180万元/辆。 而且，这种场景与整个大移动市场完全分割，技术扩展性相对较差，也在一定程度上阻碍了自动驾驶技术的规模化。

无人清洁工同样也剥离了“人”这一重要因素，因此短期落地的特点十分突出。 目前，高仙机器人、深兰科技、智能行者、仙道智能等头部玩家已在北京、上海、南京、长沙、天津等城市开展无人环卫示范应用。 在这一背景下，无人环卫能够比较有效地处理环卫市场老龄化、招募难、管理难和危险性高是第一推动力。

自动驾驶巴士是商用车自动驾驶市场中唯一用于载人场景的，由于这一场景具备中低速、固定路线、在公共道路上享有优先道路权、社会效益显著等诸多特点，已经在全国许多开放道路上进行了商业化宣传。 例如基于百度阿波龙的无人驾驶巴士技术已经在30多个城市运营，宇通和文远知行合作开发的无人驾驶巴士在广州、南京、长沙、郑州等地运行。

总体来看，王显斌指出，目前国内商用车自动驾驶技术应用场景呈现多元化快速发展趋势，货物比载人简单、封闭开放可控、劳动规律比车规容易三大快速发展趋势。 就具体应用场景而言，l3、l4级自动驾驶商用车在干线物流、港口运输、环卫、矿山、园区等采用场景的示范应用较快。

主题共享结束后，活动会场将就商用车自动驾驶不同技术路线的快速发展趋势、商用车自动驾驶不同应用场景商业化落地、dms系统商业化量产落地面临的困难和未来快速发展趋势等议题进行分组讨论， 50多位嘉宾分成5组，就不同主题展开探讨，现场气氛非常热烈，活动也逐渐走向尾声。