“自动驾驶“前哨战”打响，Robobus已在多地试运营”

随着robotaxi认为短期规模化商用不明确，自动驾驶技术提供商开始将目光转向其他细分行业。 例如robobus在运营区域比较固定的同时，兼具低速、未来可扩展性空之间较大等多个特点，正成为自动驾驶路线的“新宠儿”。

放眼市场，除金龙客车、宇通客车、福田欧辉、陕汽等早先流传的商用车公司外，目前还有以百度、蘑菇车联、轻舟智航、文远知行、驱动科技等为代表的自动驾驶处理方案的提供者积极布局robobus，并

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作为共享经济的新产物，robobus和robotaxi在这几年聚集了众多粉丝。 但从目前技术和市场的快速发展情况来看，各方面的条件对robobus明显友好。

waymo的robotaxi在旧金山与小型摩托车相撞，照片来源: twitter

由于开放场景下的运行情况多、变化多、价格高，robotaxi的应用流程一直很慢，迄今为止没有一种服务被广泛应用于公众。 即使是已经开发了10多年的waymo，在过去很长一段时间里都在凤凰城没能出来，但从上个月开始谨慎地尝试在旧金山提供自动驾驶出租车服务。 这是基于waymo在旧金山对自动驾驶车进行了10年的测试。

另外，waymo此前表示，在特定的区域和条件下，有可能会关闭车辆的自动驾驶模式，如比较高速路灯和施工区域、大雨和潮湿道路的道路状况等。 这显然不是可以大规模落地的技术应有的样子。 然后在8月，戴姆勒和博世宣布将停止共同开发robotaxi项目，引发了许多人对robotaxi研发前景的思考。

“相比之下，robobus在落地方面有多个特点。 第一，robobus在中低速条件下的安全性更有保障。 第二，运营区域比较固定，没有像robotaxi这样层出不穷的问题第三，很多人会移动，会得到城市管理者的支持。 ”。 轻智航相关负责人在接受盖乌斯汽车采访时表示。

轻舟智航龙舟one，照片来源:轻舟智航

这其实也是业界普遍的看法。 从实用上来说，robotaxi要取代之前流传下来的出租车，需要在开放式场景下的完全无人驾驶能力，包括面向城市的众多复杂场景在内的驾驶能力，这相当于实现了l5自动驾驶。

“但是，目前市级开放道路作为自动驾驶最多、最复杂的场景之一，面临的核心挑战有两个。 第一，城市道路场面丰富，包含行人、电动车、三轮车和各种复杂的交通要素，涵盖了纷繁的中国路况和中式驾驶行为。 第二，在城市交通环境下，极端天气和极端场景( cornercase )大量出现。 ”蘑菇车联的相关负责人指出。

特别是cornercase，由于是充满偶然性和不可预见性的边缘状况，成为制约高级自动驾驶快速发展的关键。 即使是像waymo这样的实车行驶距离在世界排名靠前的公司，也会接二连三地出现新的长尾场景，解决这些问题不是一朝一夕的事。

从某种意义上说，robobus相当于robotaxi的降维。 由于限定了运营场景，降低了行驶速度，robobus的商业化门槛也大幅降低，未来几年的商业化前景比较光明。

很明显，所有城市都从政府层面开始支持robobus的迅速发展。 广州近日提出了分阶段开通6条自动驾驶巴士便民示范运营线路的计划。 上海也于8月启动了自动驾驶巴士载人示范APP。 苏州去年10月开通了第一条自动驾驶巴士路线，今年6月开通了第二条路线。 据悉，这两条自动驾驶巴士路线全长15.3公里，平均每天有58条预约量，平均每天乘客超过100人。

广州公交集团l4级自动驾驶车辆配套件采购项目公开招标复印件，资料来源: 广州公交集团

“其背后，是当前城市移动的沉重打击。 在过去的十多年里，多亏了轨道交通和高铁的快速发展，城市内和城市间的距离变近了，但市内“毛细血管”类的交通方法还有很多需要优化的问题。 就像网上预约一样，实现了共享化，也带来了交通堵塞。 低碳共享自行车面临着顾客乱停车的问题。 这些出行方法没有实际处理城市的微循环问题。 ”轻舟智航的上述负责人指出。

目前，各城市微循环的诉求非常强烈。 近两年来，包括广州、福州、厦门、成都、顺义、苏州、合肥、武汉等城市都在大力发展微循环巴士和地铁连接专线，消除节点瓶颈，加强邻接地区网络连接，提高网络连接度

这种情况下，robobus的出现正好。 “robobus接近城市基础设施的概念，属于国家补贴公共服务的范畴，政府和公司一起完成的情况越来越多。 在未来的城市，这种在数公里范围内运营的自动驾驶微循环小巴将像水、电、气一样，成为城市的基础设施。 ”文远知行相关负责人对robobus未来的市场前景也这样表示。

利润不断，robobus已经在国内许多地面道路上

在市场和技术快速发展的双重驱动下，robobus作为无人驾驶变革的“前哨战”，近两年实际上在全国投入了大量的试运营。

百度与金龙客车合作打造的自动驾驶阿波龙自年7月量产下线至今，已在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市小区落地部署，累计服务人数超过12万人，累计自动驾驶距离达到12万公里。

阿波龙ⅱ，图片来源:百度apollo

今年8月，阿波龙ⅱ正式发布，新车在计算力、传感器配置、冗余安全(车路协同+5g云代工)、客舱相互作用等方面进一步提高，odd也从封闭、半封闭小区升级为开放道路，选择无保护的左转、车流改道 在实际落地过程中，阿波龙ⅱ对比不同场景，提供公交模式、预约车模式、景区路线游等多种出行模式，可以为处理“最后一公里”的出行难题带来新思路。

文远知行 无人驾驶微循环小巴， 图片来源:文远知行

文远知行和宇通联合开发的无人驾驶微循环酒吧也于今年4月大量下线，目前正在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。 今年6月，广州疫情严重时，文远知行在广州荔湾封闭区投放了一定数量的运送疫情防控物资的无人酒吧。 同月，宇通客车宣布，将分批交付100辆自动驾驶微型客车至中原科技城，推动8条自动驾驶专线正式向市民开放。

不仅如此，为了加快robobus的商业化进程，宇通客车还在郑州建设了国内首个商业化运营的自动驾驶公交线路和领域首个无人车站。 相关统计数据显示，截至今年6月，宇通自动驾驶巴士已安全运行900多天，累计接收市民36万人，开放道路累计运营里程71万公里。

轻智航根据driven-by-qcraft处理方案，配置了基于5.9米小酒吧制作的包括robobus龙舟one在内的三条产品线，该产品主要用于地铁连接、城市微循环等场景，目前苏州 与相关车企合作设计、面向城市未来的新车型龙舟space将于近期发布，未来将作为robotaxi使用。 面向公交的辅助驾驶方案智能公交，目前嘉兴、西安也有项目落地。

其中，龙舟one、龙舟space据说以增量市场为目标。 轻舟智航认为，这样的产品现在很小，但一旦到达临界点，将迎来较快的增长。 另一方面，由于中巴、大巴是现有的存量市场，轻舟智航的智能公交定位不是以无人化为目标，而是以辅助驾驶为目标，为了不发生司机误操作导致的事故，提高安全性是首要目的。

从舟智航来看，很多城市一年可能会更新1/8到1/10的公交车，在这期间有很多智能化的诉求，包括brt在内，很多市场机会的释放也是一个好的突破点。 而且，这样的智能公交有助于轻舟智航收集大量数据，从而有助于技术开发。

蘑菇车联自动驾驶城市公共服务小组， 图片来源:蘑菇车联

蘑菇车联进一步将自动驾驶巴士作为其智慧交通乃至智慧城市建设的一部分，与自动驾驶出租车、清扫车、警车、救护车、物流车等合作配置，在北京、上海、江苏、湖北、湖南等地落地。 蘑菇车联使用路云一体化处理方案，充分融合了车端、路边和云端的综合新闻，突破了自行车感知死角，大大提高了自动驾驶运行的可靠性和安全性，以及大规模落地的经济性。

蘑菇车联相关负责人介绍，目前，该企业顺利推进衡阳总投资额约5亿元的城市级自动驾驶示范应用项目，项目设计总里程达200公里，一期38公里的公路预计年底建成运营。 届时，将有约1000辆自动驾驶车辆在衡阳街头，提供公交、无人驾驶出租车、城市接驳车、消防救护、道路清洁、快递运输服务。

这意味着在不久的将来，更多的城市将看到robobus的身影，自动驾驶普惠大众移动的愿望将成为现实。 相关数据显示，随着各地表现出宣传自动驾驶公交的姿态，预计到2022年，全国无人驾驶公交线路将超过60条，上下车站点将达到300个，无人驾驶公交线路将达到300公里，公交服务场景的自动驾驶变革值得期待。

9月14—15日，格什塔特主办的2021中国商用车自动驾驶大赛在上海隆重举行，来自商用车公司和自动驾驶技术提供公司的专家在各种APP场景下的自动驾驶机会、落地现状、挑战、快速发展。

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