“华为毕舒展：车规级智能驾驶计算平台的量产挑战”

8月26日，由爱因斯坦汽车主办的“2021领域首届智能卡主控制器创新峰会”在上海汽车城瑞立酒店隆重举行。 这次会议持续了两天，包括智能汽车、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、机箱和车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子电气体系结构、软件 会议期间，华为智能车处理方案bu mdc处理方案部部长毕伸发表了“车规级智能驾驶计算平台量产挑战”的主题演讲。

以下是演讲的实录。

谢谢王总的介绍。 我来自华为mdc行业。

感谢主办者的邀请。 今天我将分享“/s2/”、“车规级智能驾驶计算平台的量产挑战”、“/s2/”等主题。

演讲分为三个部分。 1、产业和技术的快速发展趋势。 2、车规级计算平台的重要挑战。 3、平台化标准化将走向量产新阶段。

产业和技术的迅速发展趋势

我知道“新四化”已经成为汽车领域的共识，但智能化是“新四化”的关键。

目前智能化还处于初级阶段，以智能座舱和辅助驾驶为中心，以人机交互方法为中心。

随着ai技术、v2x技术、大数据、云技术的快速发展，未来五年(-2025年)将进入)/s2/)高级智能阶段)/s2/)。 认为这个智能阶段主要是在解放人的时间里解放人眼前的手，是智能驾驶的高级阶段。

2025年以后，将进入智能驾驶的终极阶段，解放人的空之间。 这时，车就变成了智慧的空之间，人在里面可以把车变成办公室和生活空之间。

智能化的迅速发展对技术提出了许多挑战，其中汽车上的APP将是soa结构的。 其优势是解耦、模块化、灵活部署，上层软件优势更新快，满足最终用户诉求，而且需要从体验和功能的角度迅速迭代。 为了实现上层软件的soa架构的迅速发展，提出了需要对下层平台进行集中化的计算平台，现阶段以域集中的zoa架构为中心。 这就是硬件平台集中化，其优势是强大的计算能力、与上层软件的解耦、高安全性。 最大的好处是要求稳定性和可靠性。 上级APP如果没有强健的智能驾驶计算平台的基础，就无法提供更好的迭代。 我认为这个平台的选择其实不仅仅是技术上的选择，可能是越来越多的战术选择，选择专业化的平台很重要。

车规级计算平台的重要课题

计算平台，特别是面向l2到l5的计算平台，与以前流传的ecu在硬件工程中相比，软件工程行业实现了10~100倍级的挑战。 例如，200t到400t的情况下，功率在100瓦到300瓦左右，我从来没见过这么大的散热。 另外，液冷防止结露、emc多的复杂环境等工程问题也面临着较大的课题。 软件工程也将面临许多问题。 例如，基于不同上层支持soa调度系统，外围服务化形式如何解除耦合，数据面和管理面如何解除耦合如何隔离，操作系统如何实现低明确性的延迟等 也有安全性。 除了汽车界熟知的主动安全和被动安全等功能安全要求外，还有互联网安全。 中国被称为ICV，汽车随时随地都在上网。 此时，面临着包括黑客入侵在内的各种外部挑战。 此时，除了功能安全外，新闻安全也可以看出加面临着巨大的挑战。

华为在芯片、硬件系统、操作系统、中间件、通信安全行业有30多年的长期积累，能够提供专业化计算平台。 目前业界有两个平台。 一个是芯片、硬件、操作系统、中间件可能来自不同的制造商，也就是组合平台。 专业化计算平台是指提供芯片、操作系统、中间件的企业，我们将其称为专业化的集成平台。

这个专业化的平台有什么好处呢？ 如果每个零部件来自不同的厂家，批量生产中出现问题的信息表达很难协调，会产生巨大的工作量，效率很低。 其次，一旦主机制造商提出新的诉求，可能需要在操作系统端、中间件端甚至芯片层落地。 这个周期计划的调整非常困难，响应周期也必须以半年为单位进行计算。 专业化计算平台的每一层都由一家公司提供，所以没有这个问题。

专业化平台的一个特点是高性能，特别是高级智能驾驶基于ai技术，各种算法层出不穷，精度和感知距离越来越高，这个平台随时随地都在运行。 被称为端到端优化。

高安全，这是汽车的必要条件，华为在通信行业有30多年的积累，新闻安全也是我们的特长，有了相关技术就可以应用于汽车行业。 第三个特点是快速响应，除了主办方的快速响应外，诉求和问题还能快速响应主机厂的问题和诉求。

那么，都是一个企业做的是与封闭的平台联系在一起的吗？ 不，华为提供了一个开放式的智能驾驶计算平台。 我们对上层APP是开放的，符合autosar标准。

固件可以为不同的/ S2// S2 /系列场景/ S2// S2 /的/ S2 /系列提供产品 让我们来看看具体的产品模型。 mdc 810可以通过400+tops的计算力满足l2+、l3、l4、L5 APP场景，但实际上现在的APP场景是城市+高速路况场景。 mdc 610提供了200+tops的计算力，与l4场景相比，面向轿车的mdc 210是48 tops，与l2+场景相比mdc300f是面向商用车的场景，如矿卡、高速物流、园区。

为了批量生产，实际上必须经过严格的测试。 华为是dv测试行业，华为投资近10亿元，研究或购买300多套专业测试设备，建设3000多平方米的gctc专业实验室，其中包括电磁、高低温、辐射等。 mdc在被合作伙伴和主机制造商采用之前，必须接受200多项严格的全面测试，丰富多彩。

本公司建立了独立的生产线，由mdc在华为企业的内部生产线上对质量进行了层层把关，有专业的生产线为其提供服务，mdc产品已经完成了牙石冬季测量和吐鲁番夏季测量。

面向批量生产不仅仅是硬件的挑战，实际上软件还面临着新的挑战。

为了批量生产，我们通过了aspice l2的安全认证，而且认证项目的认证结果为“fully”的比例是行业平均水平的两倍，这意味着我们的软件开发可以按计划实施，可以比较有效的管理和监控。

我们利用在互联网行业几十年的安全经验积累，构建了五层安全防护框架。 与云、互联网和感知层相比，提供了访问验证、入侵检测和防御、ai安全和攻击防范，以及“无法进入”的攻击防护。 与计算、控制层相比，通过访问控制、安全隔离、安全降级、诊断和恢复，实现“不可攻破”的入侵防护。

我们的软件完全支持autosar标准。 为了批量生产软件，adaptive autosar是一个无法绕过的坎。 这里面还有很多工作。 不是能拿来用的东西。 华为也是autosar组织的高级会员，本公司的软件平台支持autosar最新的r19-11标准，为量产而生。 与批量生产相比，mdc做了很多工作，真的具备批量生产的实力。

目前大家采用的工具链，由于历史原因，分别来自不同的制造商。 华为可以提供ai开发工具、autosar配置工具、集成开发环境等多种工具链，基于autosar标准、图形、拖动公式，支持代码的有效生成，从开发到sop的全生命周期

不仅智能驾驶的外部交通安全，计算平台自身内部的安全也不容忽视。 一旦被黑客攻破，后果会非常严重。 华为通过硬件可靠的路由、可靠的计算和可靠的ota升级四大关键技术，结合了从硬件安全到APP应用安全的四层安全体系结构设计 这样，在数据和控制方面分别实施安全管理，使计算平台难以突破，即使突破也无法获取内部新闻和控制权，从而确保平台的安全。

迈向平台化、标准化、批量生产的新阶段

我们是智能驾驶产业的积极参与者和重要推动者，希望平台化标准化加快智能驾驶产业的快速构建。

在mdc周围有三个生态圈，的第一个生态圈是上位APP实验。 我们与国内和国外的20多个算法合作伙伴共同建立，我们提供开放的标准化接口，大家共同定义，希望这个平台建成后，各方能结合自己的特长。

另外两个生态圈是传感器生态圈和线控接口生态圈，希望传感器接口将来实现标准化。 我们与多家主机厂合作，积极参与建立一些标准，推进传感器接口的标准化、内联系统的定义。 的目的是希望通过我们和行业合作伙伴的努力，将来可以进行硬件更换。 [/s2]这样，如果让主机制造商选择每个不同制造商的域控制器，则会实现平台化和标准化。

平台化、标准化后，其实带来了一个好处，就是联合产业不同的参与者的特长。 比如，你是做平台的，你是做融合定位的，你是做感知的，你是做管控的，你可以在这个产业链中参与进来，一切都会顺利快速发展。 并且在平台化、标准化后，经过tier1集成可以很快达到量产阶段，促进智能驾驶产业分工的精细化

我们非常重视生态。 华为mdc生态是华为企业的四大生态之一，这里分为商业伙伴支持计划、产业伙伴快速发展计划、大学教研支持计划。 目前，我们正在通过培训，共同设计模板点，共同建立。 目前，我们已经在国内和国外建立了10个样板点。 大学业界支持widc、i-vista、fsac等多种智能驾驶挑战。 迄今为止已对30多家主机厂、40多家合作伙伴、1000多人进行了在线培训，我们也希望他们能与我们共同设计、共同上市，共同在市场上支持主机厂项目。

公众智慧齐心协力。 [/s2/]mdc作为开放的计算平台，合作伙伴的成功才是mdc的成功； 顾客的成功，才是mdc的成功。 迄今为止，70多家主机厂、算法合作伙伴和执行器制造商、传感器制造商共同合作，共同共享繁荣产业生态。

另外，如2021年佐思汽研自动驾驶域控制器象限图所示，华为mdc 610和810位于领导者象限的位置也得到了第三方的认同。

最后，将这一页的资料作为今天的共享的结合。 华为提供系列化、已经批量生产、最大计算力、最全系列的车规级计算平台，提供从mdc 300f到210、610、810的系列化批量生产产品。 我们只做智能驾驶计算平台，希望通过智能驾驶平台化、产业分工的精细化，与产业界的APP合作伙伴、传感器、执行器合作，将智能驾驶推向新的量产阶段

谢谢大家！