“关联人才抢手，产品接连上车，域控制器究竟是什么神仙技术？”

在汽车领域，域控制器( dcu )悄然点燃。

一项数据显示，近一年域控制器相关职位的招聘热度已经超过三电，接近adas。 格什塔特汽车在招聘平台上搜索后发现，无论是汽车企业、汽车零部件企业，还是最近刚正式造车的科技企业，都在招聘域控制相关人员，薪资水平很高。

事实上，迄今为止，这些便利已经赶上域控制器研发的大潮，许多产品已经“上车”成功。 例如，小鹏汽车p7已经应用了德赛西威ipu03自动驾驶域控制器，后续其他车型也将配套。 今年7月发售的吉利星越l也声称使用域控制器，具备全球fota能力……域控制器的新车渗透率迅速上升。

吉利星越l应用了域控制器； 照片:吉利汽车

什么是域控制器？

多人密集配置，渗透率迅速提高，域控制器到底神圣在哪里？ 你有诸神的技能吗？

在证明此问题之前，必须先看看相关系统或部件是如何工作的，然后域控制器才能“上阵”。

域控制器的前身是电子控制单元( ECU )，是电子控制单元，也称为汽车的“驱动计算机”，以控制汽车的行驶状态和实现各种功能为目的

目前，在大部分汽车早先流传的分布式e/e (电子电气)体系中，ecu广泛应用于汽车发动机、变速器、气囊等各基础执行部件，承担着决策功能。 在这样的框架下，要实现智能功能的升级，就需要增加ecu的数量。

因此，近年来，随着汽车智能化的加速，汽车中ecu的数量急剧增加。 从1993年到今年，奥迪a8机型采用的ecu数量从5个激增到100多个，奥迪a8l搭载的ecu数量也每年超过100个。

随着智能升级的加速，特别是自动驾驶的迅速发展，增加ecu的数量已不是上策。

由于不同的ecu来自不同的供应商，无论是汽车功能的开发还是后期的维护升级，汽车企业都需要与这些供应商分别进行信息表达合作，流程繁琐，汽车开发周期也因此而增长，人力物力价格不断增加。

不仅如此，由于ecu数量增加，电源和数据分配难以布线，自动生产难以进行，依赖人工的情况增加，目前的人工价格上升，因此当然不需要成本。 另外，每个ecu的运算能力不同，需要独自的冗余设计，这也大大提高了汽车企业的价格。

ecu运转模式； 照片:开源证券

此外，在许多情况下，车辆智能化升级不仅需要大幅提高单个ecu的计算能力，还需要确保足够的计算能力冗余，以满足各ecu之间的有效新闻数据交换，并应对各类突发情况，保障驾驶安全。

在分布式架构中，各ecu之间多通过lin/can等总线连接，传输速度本身有限，难以满足智能车内部新闻有效传播的诉求。

从另一个维度来看，这使得许多欧盟之间的快速协同升级——整车持续ota升级难以实施。 要知道，ota已成为智能汽车时代的基本技能，以降低价值成本和提高顾客满意度。

总之，原来的技术已经不够了，拥有新技能的域控制器就这样出现了。

域控制器产生于传统流传下来的分布式e/e架构集中化的过程中，相当于本来相互孤立的ecu相互融合、分组集中控制。 域控制器可以实现所有车100辆的ecu到少数dcu的一些变化，控制功能迅速集中，也可以解决上述价格、安全或升级问题。

电气结构的迅速发展趋势； 照片:博世

域控制器可以用更少的设备实现更多的功能，从而有助于降低价值成本。 在与某整车制造商进行比较的研究中，安波福发现，通过采用区域控制器整合9个ecu，无需数百根单独电线，从而降低了相关价格。 不仅如此，车辆的重量也因此减少了8.5公斤。 这有助于减少二氧化碳的排放量和延长电动汽车的行驶距离。

另外，域控制器所具备的运算能力比传统的分布式ecu扩展性更高，更灵活的整车ota和软件的比重更大，因此汽车制造商可以为客户提供不断升级的功能体验。 也就是说，车企无需增加ecu，只需要芯片计算力和软件算法就可以实现汽车功能的升级。

更重要的是，域控制器打破了以前流传的感知+算法+ecu的捆绑开发模式，多种传感器的感知数据解决能够实现域控制器计算平台上的数据融合，因此车辆可以

域控制器中有那些门类？

目前市场上的域控制器产品更多，产品种类不同。 虽然域控制器还没有统一的分类标准，但是目前域控制器主要有两种分类方法。

一种是按区域划分，具体可以分为前区域控制器、左区域控制器、右区域控制器等。 由于集中度高、难度高等原因，目前只有特斯拉、安波福等少数公司使用这种分类方法，而且不同公司对区域控制器的具体划分也有差异。

根据开源证券的资料，特斯拉model3的架构中配置了中央计算模块和3个区域控制器，这3个区域控制器分别是前机身控制模块、左机身控制模块、右机身控制

特斯拉基于不同地域控制器的集中化架构照片:开源证券

其中，左右车身控制模块将部分基础功能按区域对称划分，两者分别负责区域内的内外灯、门锁、车窗、驻车制动钳等。 另外，相对于左车身控制器，右车身控制模块具有热管理和自动停车辅助系统两个独特的功能。

前车身控制模块主要负责整车各控制器的电源分配，可以实时监测各ecu的电力使用情况，及时切断部分静态高功耗ecu的供电。 此外，前车身控制模块还包括前灯、雨刷等功能。

Anpofore的sva智能车架构由一个中央计算集群和多个地域控制器组成。 它可以很好地解决车内控制器过于复杂的问题，将车辆的所有计算集成到区域控制器中。 另外，为了在后期招聘中对汽车进行软件更新，增加新功能，要保留足够的接口。

该企业表示，在先进的车辆电源和数据分配框架中，区域控制器是关键，区域控制器的数量可以根据车辆的诉求和复杂性进行调整。

区域控制器的数量可以根据车辆的诉求和数量进行调整； 照片:安波福

虽然不同功能的方法可能比这种分类方法更为人所知，但是现在很多汽车企业和零部件公司都在使用这种方法。 目前，动力域控制器、机箱域控制器、车身域控制器、座舱域控制器、自动驾驶域控制器是主要分类，因公司而异。

其中，如其名，动力域控制器将动力组件相关功能集中在首位，首要负责动力组件的优化和控制。 当然，随着电动驱动和电控系统集成化的迅速发展，动力域控制器不仅在以前流传下来的燃油车上，在新能源汽车上也得到了更多的应用。

底盘艺术控制器主要负责具体的汽车行驶控制，需要统一控制包括动力转向系统、车身稳定系统、电动制动助力器、气囊控制系统等在内的系统。 据悉，华为推出的cca电子电气架构中，底盘艺术控制器综合控制驱动、制动和转向。

座舱控制器负责汽车座舱电子系统的功能，融合了以前流传下来的车载新闻系统(仪表)和车载娱乐系统( ivi )等功能，包括驾驶员监控系统、360外观系统、ar

车身控制器首要负责车身功能的整体控制。 从目前的趋势来看，车身域控制器与安全等级较低有关，因此随着汽车电子电气体系结构的进一步集中化，有望率先实现与智能座舱的融合。

自动控制域控制器具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通信、高速通信的能力，一般需要外置多个相机、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包括图像识别、数据解决等 为了完成很多运算，域控制器通常需要与核心运算能力强的解决方案一致，支持自动运行的各个级别的运算能力。 德赛西威ipu03的xavier计算能力达到每秒30万亿次( 30tops )，能够实时解决来自车辆雷达、摄像头、激光雷达、超声波系统的海量数据，并执行感知、定位、规划、控制等算法

分贝ipu03可以实时解决大量数据； 照片来源:德赛西威

域控制器是由那些重要部分组成的吗？

无论如何，域控制器显然是“充满压力”的，自己承担着很多智能功能控制的工作，所以实力当然要跟上，但这并不简单。

从域控制器的结构来看，要实现这一点，需要主芯片、软件OS以及中间件、APP算法等多级硬件和软件的有机结合，特别是主芯片是域匹配

以智能座舱域控制器为例，进入智能座舱时代，运算解决很多，复杂度呈指数级增长。 不仅如此，整车厂大多需要在前期嵌入高性能硬件。 因为只有这样，后续才能逐步释放嵌入硬件的利用率，通过芯片算法和软件计算力不断更新。

由此，以往传来的功能芯片不再适用，需要选择集成了cpu、ai解决单元、gpu、npu等多个模块的系统级soc芯片。 随着各主机制造商以嵌入硬件的方式进行智能竞赛的趋势不断增加，使用单个计算能力更高的soc芯片或多个soc芯片成为主流。 博世智能座舱控制器技术将仪表和娱乐域的多个ecu集成到一个soc (片上系统)中。

博世推出智能驾驶舱域控制器技术； 照片:博世

据悉，智能客舱以前就传来了恩智浦、德州仪器、瑞萨等芯片制造商，NVIDIA、高通、三星等芯片制造商也相继进驻，客舱soc成为供应商之间竞争的焦点。 地平线、核心技术、华为等国内芯片制造商也瞄准了智能座舱soc芯片市场。

同样重要的是软件操作系统和中间件。 他们主要负责硬件资源的合理配置，确保智能功能得到妥善执行。 随着汽车电子电气体系结构向域体系结构的演变，操作系统和中间件在域体系中的重要性大大提高，系统软件功能控制在电池管理、汽车网络化和相关服务中的比例

另一方面，关于软件OS，大致可以分为实时OS和非实时OS两种。

就实时操作系统而言，响应速度是关键，系统在接收到输入信号后，可以在短时间内解决并反馈，其解决任务的“最晚”完成时间显而易见。

因此，实时操作系统具有高安全性和可靠性，多应用于以前流传下来的车辆动力、底盘、车身、新兴的自动驾驶等车辆控制行业。

非实时操作系统支持实时操作系统，其关键不在于反应速度，而在于兼容性和开发生态，广泛应用于阿里的alios、谷歌的android auto等座舱娱乐等行业。

另外，算法值得应用。 APP基于操作系统基础上开发的软件程序，也是汽车企业品牌差异化竞争的焦点。

也就是说，以上述软硬件为基础，具有多种“神仙技能”的域控制器已成为未来汽车重要的快速发展趋势。 那么，在这个行业，相关公司的最新进展如何？ 之后的计划是什么？ 盖乌斯会在后续报道中为你揭露。 请继续关注。