“高举“全维利他”战术，地平线打出“开源OS+芯片”组合牌”

随着智能车从驾驶领域、客舱领域等局部功能智能化迅速发展到更高级的整车智能时代，对基础操作系统、芯片、软件等也提出了新的快速发展诉求。 特别是操作系统，作为智能车的新生产力，业界一致认为需要应对开源丰富的生态环境，因此天际线togetheros应运而生。

7月29日，在地平线高性能、大计算力整车智能计算平台发布会上，该公司正式发布了基于这一安全微内核架构的实时车载操作系统，并开源了togetheros 全维利他。 “自私和利他本来就是一回事，我们相信只有开放才能合作共赢，所以我们要和合作伙伴牢固建立开放的软硬件生态系统。 ”在发布会上，地平线的创始人兼首席执行官余凯做了如下发言。

另外，在此次活动中，地平线还公布了面向全场景整车智能的中央计算芯片征兵5。 该芯片以高性能、大计算力、高安全性、基于征兵5构建的整车智能计算平台和整车智能处理方案为中心，成为业界首个l2至l4全场景整车智能芯片方案提供者。

推出together OS并开源的背景:开放将大势所趋

要说智能车的迅速发展，很多人第一反应就是高端智能手机。 确实，这两者有很多相似之处。 例如，就快速发展的规律而言，目前业界普遍认为智能汽车和高端智能手机的快速发展都遵循“相互作用的变革-体系结构的升级-生态的进化”的路径，最终实现了相互作用和功能的双重驱动

但是，如果实际执行，这个过程并不容易。 正如过去pc和高端智能手机时代众多例证所示，生态双赢才是“有章可循的成功之路”。

例如，在pc时代，基于英特尔芯片+windows操作系统+windows的丰富APP应用几乎垄断了整个领域，但在高端智能手机时代，安卓系统也因为更加开放而迅速发展。 现在，智能汽车与pc和高端智能手机有本质的不同，但作为玩法，可以构建更强大的开发者生态，让更多人共同参与产品的定义和开发，从而更好地为客户定制和开发真正有价值的产品和体验

“为了构建这样充分开放的生态系统，业界首先必须放弃边界，开展具有共性的基础设施。 ”余凯指出。 这也是togetheros研究开发的初衷。

地平线作为面向整车智能，探索人与车关系最优解的有力作品，togetheros从一开始就致力于开源生态的构建。 因此，该系统从设计之初就使用基于开源微内核sel4的开放软件体系结构，构建了中国车规级实时安全操作系统生态系统的“最大公约数”，全产业的生态伙伴可以共同建设

通过面向安全微核心和新一代域密集型和集中式车载soc平台的设计，togetheros通过虚拟化搭载了linux、android、斑马、qnx、鸿蒙等主流操作系统，实现了车载异构 基于高度灵活、可扩展的操作系统架构，togetheros还支持小核心的简单性和多核心、复杂的APP交互场景，从而实现了自动驾驶、智能交互、智能互联网连接和智能网络连接

但是地平线显然不满足于现有的成绩。 为了让越来越多的产业生态伙伴参与togetheros的共建，天际线正在积极寻求与越来越多的开源社区的合作，将与所有领域合作，构建车规级实时安全os的基础，使车载os的开放生态更

以前，天际线已经参加了linux基金会elisa项目和sel4基金会。 其中，通过前项的协助，天际线得到了elisa重要的操作系统功能安全流程和技术的援助，可以积极参与safety linux开放式生态的建设，更好地采用linux开发安全的APP应用。 sel4基金会的目的是为开发者共同开发和构建sel4生态系统提供社区。 sel4是高保证、高性能的操作系统微内核，通过“分离”各个软件组件，确保了相互之间以及整个系统的安全性和可靠性。

在此次活动中，天际线还宣布开放togetheros，共同建设车载操作系统开放生态系统，包括自动内核、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达

目前，在智能车快速发展的大潮下，新车迭代速度越来越快，但其和领域也存在严重的同质化问题，如何保证产品的快速迭代，实现高差异化，是大部分汽车企业和技术提供者必须面对的问题。 构建更加开放的开发者生态，一方面有助于提高创新效率，另一方面也为汽车制造商进行越来越多的差异化二次开发提供了捷径，有助于大大加快智能转型的进程。

以重磅宣布征兵5，获得多个主要车企网站

汽车智能化转型的发展，不仅对底层操作系统提出了新的要求，芯片作为智能汽车的“数字引擎”，也开始呈现出一点新的诉求特点，更加重视计算力、性能、车的安全性。 特别是计算力。 仅从自动驾驶系统来说，据说自动驾驶每提高一个等级，所需的芯片计算能力就会提高一个数量级。 业界估算，要实现完全的自动驾驶，四轮需要搭载银河二号级别的计算能力。

从长远来看，随着整车电子电气架构由分布式向中央集中式架构演进，驾驶区域、客舱区域等走向融合，实现全场景整车智能。 这无疑对计算力提出了更高的要求，甚至出现了“ai中台”的概念，全面负责环境感知、智能人机交互、智能驾驶等所有数据的计算。

“但现状是，目前的智能驾驶计算方案普遍面临着计算力浪费、生态系统缺失、数据风险三个问题。 ”余凯指出。 地平线5就是在这样的背景下诞生的。

作为水平线“全维丽塔”战术的一部分，在这次活动中水平线也推出了面向全场景整车智能的中央计算芯片征兵5，进一步完善了l2到l4的芯片产品布局，帮助了全场景智能化时代的加速。

作为继程二和征程3车规级人工智能芯片量产后的第三代车规级产品，地平线征程5为高级自动驾驶而生，兼具较大的计算能力和高性能，单片ai计算能力最高达128 tops，丰富的硬件接口最多16路卡。 支持毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等多种传感器的扩展，能够充分满足高级自动驾驶所需的多传感器融合、预测和计划

在设计上，征兵5基于bpu贝叶斯架构构建，实现大规模异构近存储计算，最大计算性能达到1283fps。 基于脉动张量计算内核，实现高数据复用率，减少在线存储访问次数，降低功耗至30瓦，延迟时间仅为60毫秒。

为了满足车规芯片的高安全标准，征兵5芯片严格按照AsilB(d )的标准构建，应用符合汽车领域最高安全等级asil d的要求。 目前，征兵5芯片已通过世界公认的汽车功能安全标准TViso 26262asil-bready功能安全认证，成为国内首个完全符合iso26262功能安全流程开发的车规级ai芯片，其功能安全结构、设计实现及安全复盖率均为 在新闻安全方面，天际线征兵5支持多种加密算法，包括国密算法，并符合fips 140-3标准和iso21434流程。

前几天，被征召的5系列芯片比预定日程提前了一次，在无重复流单成功的同时顺利点亮，地平线加速了该产品的量产上车。 此前基于征兵5的视觉感知算法原型已经成功，实现了更多复杂的城市场景支持、端到端实时环境感知以及全要素结果输出等实测表现，是l3/l4水平自动驾驶处理方案落地的里程碑。

余凯表示，征程5芯片已获得包括上汽、长城、长安、比亚迪、江汽、理想、何佳、岚图在内的8家汽车企业的首批合作意向。 其中长城汽车轮值总裁孟祥军表示，目前长城和地平线基于“征途2”开发的一系列创新座舱功能，已经在霍夫h9车型上得到应用，并正在基于“征途3”探讨越来越多的自动驾驶行业合作项目。 未来，双方也将探索“征兵5”的乘车APP，以更好地实现汽车从“感知智能”向“识别智能”的进化。

江汽集团也在会上达成地平线与征兵5芯片量产合作意向，双方将在征兵5芯片的基础上揭开国内自主研发的自动驾驶高端机型量产的新篇章，加快对整车智能的新征程。

加上其他已经量产的产品，自去年年初天际线征兵制2芯片先于长安uni-t模式量产以来，目前已有13种以上的机型宣布使用天际线芯片，累计先期量产项目达到40多个，出货量已达到40万。

多个处理方案在同一台发表，促进整车智能化

随着程程5芯片的发布，地平线发布了基于征程5构建的高性能大计算力整车智能计算平台、matrix 5整车计算平台参考设计、horizon matrix superdrive等多种整车智能处理方案，截至今年第四季度，征程5芯片。 2022年第二季度实现天际线合作伙伴5域控制器硬件的量产，2022年第四季度天际线实现superdrive计划的量产sop。

具体来说，整车智能计算平台的计算力为200-1000tops，兼具业界最高的fps性能和最低的功耗，在正面视觉感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多种传感器融合、定位决策计划、多模式感知等方面都很出色。

matrix 5的ai运算能力同样强大，最大512 tops，具有丰富的接口，最多可访问20路gmsl2摄像头( 8MP )、多路毫米波雷达、4d图像雷达、激光雷达、超声波和麦克风阵列 在这次发布会上，大陆集团、东软睿驰、立信精密、江苏联成开拓等多家公司根据地平线提供的参考设计开发了多形态硬件产品。

为了更充分地发挥matrix 5的开放性、灵活性和易用性特点，支持越来越多的合作伙伴在征兵5芯片的基础上自主创新，发布会还在地平线上推出了matrix 5合作伙伴计划，面向合作伙伴进行多次 包括matrix 5技术软件包的预获取、产品开发和测试验证的全过程技术支持、天际线软件工具的采用和业务拓展支持、合作伙伴产品对天际线算法和软件的兼容性保证等，天际线征程5大计算力车规级ai

关于如何让整车智能计算平台落地，地平线也提出了相关参考，即horizon matrix superdrive整车智能处理方案。 该方案基于整车智能计算平台构建，集地平线horizon matrix®自动驾驶处理方案、horizon halo™️车载智能交互处理方案、车内外联动处理方案为一体，融合47个传感器，实现高速、城区、停车及智能人机交互

作为地平线自动驾驶的集大成，horizon matrix®有三个不同的版本。 分别面向前视adas市场，同时是前装量产成功的horizon matrix mono 2.0。 用于前置L2 +地址的水平矩阵导频； 基于地平线的5芯片horizon matrix fsd共同组成了l2到l4全覆盖的全场景自动驾驶处理方案。 对于horizon halo车载智能交互处理方案，地平线也比较了征兵2和征兵3芯片分别开发了不同的版本，以适应合作伙伴的差异化开发诉求。

余凯说，目前，中国已经成为世界顶级汽车智能芯片的“角斗场”，作为底层能力者，只有坚定不移地支持合作伙伴自由进行差异化竞争，才能真正促进产业的快速发展，迅速构建差异化产品

这个未来的地平线将继续立足于整车智能的技术路径，多次软硬合作，以“芯片+算法+工具链”强大的技术平台为基础，以灵活开放的商业合作模式为驱动，成为智能车产业坚实的基础能力者和产业创新开放生态的积极参与者。 因此，地平线每年将超亿元资金投入合作伙伴快速发展计划，支持100多家合作伙伴快速发展，辐射上千家生态节点，与越来越多的合作伙伴共同构建繁荣的产业生态，提高产业链协同效率，共

“但是地平线上也有清晰的边界。 也就是说，不制作批量生产硬件，不制作软件捆绑包，不制作封闭方案。 ”余凯进一步强调。 在基础上，地平线的最终目标是以“全维利”的思维为智能车产业释放源头活水，帮助产业同频共振、协同快速发展，真正实现从0到1再到n的价值探索。