“主线科技获北京市首批商用车自动驾驶路测牌照”

7月27日，自动驾驶卡车企业主线科技宣布获得北京市首个商用车自动驾驶道路牌照。 这是北京市高级自动驾驶示范区首次为商用车发布路线图，主线科技分别是智能物流生态合作伙伴京东物流&； 中国重汽和福佑卡车&； 福田汽车取得了两张道路传感牌照。

此次获得路线图号码，标志着主线科技自动驾驶卡车将率先突破场景边界，进入更开放、更高级、更接近实际运营场景的实际道路测试阶段。 不仅要进一步加快自动驾驶技术验证迭代，更重要的战术意义是，主线科技与合作伙伴共同共享路权资源，加强产业合作，探索商业模式，为实现自动驾驶卡车大规模商业化运营奠定坚实的基础。

照片:主线科技及合作伙伴获得北京市首个商用车自动驾驶路线图许可证

此次，除颁发商用车自动驾驶路线图号码外，北京市高级自动驾驶示范区还发布了包括国内首个《ICV高速公路测试实施细则》和首次发布的《北京市ICV政策先行区道路测试、模式应用及商业运营服务管理办法(试行)》在内的一系列政策效益。 这意味着主要科学技术有望在国内率先基于完全l4级自动驾驶卡车展开

公告称，北京市ICV政策先行区的物理范围涵盖亦庄新城225平方公里的规划范围，包括城市道路、高速公路、高速公路等多种道路场景。 其中包括京津高速北京区间、京台高速北京区间、大兴机场高速等6条总里程143公里的高速公路公开道路测试区间，这些高速测试区间将逐步开放自动驾驶卡车的测试和示范驾驶。

主线科技首席执行官张天雷博士表示，“作为北京市第一家公司，他获得了商用车自动驾驶路线图号码。 这是对主线科技核心技术和产业化能力的极大肯定。 道路牌照是自动驾驶公司宝贵的试金石，是跨越技术栅栏，商业化竞争中的助跑。 主线科技将与合作伙伴共享特色资源，加强业务协同与合作创新，走向nats新一代人工智能物流互联网新大陆。 ”

据悉，此次商用车自动驾驶测试耗时耗力，科目全，不仅有高速公路场景，还有模拟城区交通场景的封闭场景测试，对公司自动驾驶技术综合能力有更全面、更严格的要求。 此次测试中，主线科技使用两种国内主流重卡车、中国重汽沁德卡和北汽福田欧曼，基于自主开发的“干线主”自动驾驶硬件和软件系统，快速实现了与车辆的高度匹配，关闭和开放。

“trunk master”是主线科技面向量产自动驾驶卡车的诉求，是整车级研发的软硬件结合、算法领先、功能完善、安全冗余的l4级自动驾驶系统， 经过数百万公里的道路场景测试和数据闭环，具备规模化、标准化装机批量生产能力，可广泛应用于不同企业品牌、不同型号的商用车。 目前，有近100辆搭载“trunk master”的自动驾驶卡车在港口和高速干线物流场景中进行运营和测试。

基于多传感器融合方案和深度学习ai算法，“中继主”具备深度感知、高精度定位、精确控制三大核心能力，成为了卡车上的“ai驱动”。 这个“ai司机”在晚上、大雨、大雾等天气时间段、动静多杂的港口、高速干线的物流运营场景中，也可以看到更完全、更远、更准确，可以正确识别其他车辆、行人等各种障碍物并自主避开 在硬件层，主线科技构建了与量产车型比较的一体化传感器套件，以及达到车规级功能安全的“干线自动驾驶域控制器”，可以确保自动驾驶卡车百万公里级的可靠稳定运行。

近年来，自动驾驶卡车赛道加速明显，特别是随着技术成熟和产品化能力的增强，政府、公司、资本市场等各方面力量在该行业持续加码，以自动驾驶卡车为运力的智能物流产业生态集聚。 根据主线科技，在获得本次牌照后，将与京东物流、福田汽车及福佑卡车等合作伙伴在自动驾驶卡车量产、多式联运、干线和城市间物流运营、领域标准建设等方面开展各方面的深入合作。

京东物流是中国领先的以技术为主导的供应链处理方案和物流服务商，主线科技与京东物流共同开办干线物流、城市物流等商业化示范运营合作，主线自动驾驶卡车通过京东物流提供的运营渠道提供自动驾驶运输服务。 此外，双方将共同推进智慧物流行业的联合研发和投标建设。 福田汽车是中国品种最齐全、规模最大的商用车公司，福祐卡车是专注于整车运输的科技物流平台。 未来，三方将共同推进l4级自动驾驶卡车的联合研发，在政策先行区开展智慧物流商业运营项目的合作。