“华为公开自动驾驶测量积水深度专利”

汽车行驶中，必然会遇到低洼道路，例如市区道路路桥下的道路部分，下雨后容易积水。 如果人类司机不小心推断出积水的深度，不含水，车就很容易抛锚。 自动驾驶车也是一样。 因为，如何事先明确积水的深度是很重要的。

根据企业调查APP，华为技术有限公司于7月23日公布了“明确积水深度的方法和装置”的发明专利。 公众号cn113168535a。 根据专利摘要，本申请实施例提供了一种积水深度明确的途径，实现了终端无需涉水测量积水区的积水深度，降低了终端因涉水造成的风险。

在具体的应用过程中，首先通过车载摄像头收集积水道路的图像新闻，然后根据这条道路新闻查明积水边缘中第一端的空之间的位置新闻，获取道路的坡地新闻。 在此基础上，分解明确与积水区最大水深度对应的道路位置新闻，根据第一边的空间位置新闻、道路坡度新闻、与最大水深度对应的道路位置新闻明确积水区最大水的深度。 在此，“第一边缘”是指所述积水区域的所述积水道路的延伸方向上的两个边缘的任意一个。

根据专利摘要，该方法可以用于提高终端在自动驾驶或辅助驾驶方面的adas能力，还可以应用于例如车辆外联v2x、车间通信长时间发展技术lte‑v、车辆v2v等远程信息技术。