“无人驾驶技术企业白犀牛宣布获得近成千上万美元Pre”

如果有机会去上海嘉定安亭的永辉超市，可以看到门口有一辆写着“白犀牛”的无人送货车停在路边。 现场运营的工作人员将客户订购的商品依次放入某辆车的车辆中，在根据订单配送的地址，无人超市配送车会上路工作。

永辉超市上海安亭新镇店是犀牛第一家商超合伙人试点店。 从年秋季双方正式合作以来，需要确保工作人员上车后没有问题，所以在无人驾驶小车完全可以自主出发之前，附近居民已经有了犀牛白色的送货车，也就不足为奇了。 也可以在路上看到几辆犀牛无人配送车“相遇”的场景。 当然，也有行人在车从旁边经过时无意间看到了它，不断回顾确认它真的是“传说”中的无人配送车。 在过去的信息报道中，无人配送已经成为现实。

白犀牛成立于2019年4月，由原百度自动驾驶团队朱磊和夏添共同成立。 据过去的媒体报道，白犀牛首席执行官朱磊当时表示，自己的队伍“得到了一两张自动驾驶的最后一票”。 在他之前，已经有很多创业者在-年创立了无人驾驶企业，掀起了无人驾驶的赛道创业热潮。

对朱磊来说，在百度工作的时候，他已经确信了自动驾驶的未来，明确意识到这是自己“愿意付出20年、30年的事业”。 只是，对他来说，发现和确认自己的优点，组建团队，寻找技术落地场景需要时间，就像所有企业家一样，这不是一条顺利的道路。

无人配送是什么？

首先，经过一段时间的摸索，朱磊意识到创业需要“找到最适合自己的路”。 特别是在自动驾驶这个已经有很多参与者的市场上，他相信要想把这个做大，必须有很多人一起努力。 我们也清楚，每个人都需要在这个大市场上找到自己的定位和道路。

在罗西的官方介绍中写道:“罗西是无人驾驶企业，专注于全栈式无人配送处理方案的开发和无人车的常态化运营，为用户提供稳定、安全的城市区域配送服务。” 也就是说，罗西想做的是无人驾驶的技术处理方案。

简单地说，白犀牛的技术创新包括自动驾驶系统和无人配送运营平台两部分。 在自动驾驶技术方面，犀牛将感知、预测、规划控制、高精度地图与定位、功能安全、仿真、计算单元、数据平台和远程运输平台等结合了业务优势，取得了创新成果，能够应对雨雪、雾、夜场景

2021年7月，白犀牛宣布将获得由线性资本投资的近几千万美元的提前a轮融资。 在谈到犀牛投资时，线性资本创始人兼首席执行官王淮表示:“自动驾驶技术日趋成熟，走向实际应用已不再是悬念。 城市内最后3公里的物流是自动驾驶最容易处理的万亿级大问题。 从百度自动驾驶团队迅速发展起来的犀牛，相信在朱磊和夏添的指导下，是这个行业最优秀的创业团队。 从生鲜配送的单一起点迅速发展到多个目的地(1-to-n )，以及从多个点到多个点的外卖和快递) m-to-n，使最后3公里的物流能够实现自动化。 这是数万亿的市场，犀牛是最值得支持的创业团队。 ”

无人驾驶处理程序的业务实践

在技术落地、商业化的尝试中，最早的领域普遍是robotaxi，即无人驾驶轿车。 但是，就连最近从2005年开始研究无人驾驶的谷歌，经过十几年的技术开发和商业化尝试，也无法使无人驾驶轿车成为普遍的现实。 除了robotaxi以外，还有什么其他值得一试的商业场景吗？ 白犀牛cto夏添认为，无人配送将成为l4级自动驾驶技术大规模化业务落地的第一站，同时也认为只有l4级自动驾驶技术才能真正推进无人配送的商业化。

在过去的媒体采访中，朱磊提到了犀牛在外卖场面上的尝试。 但是，实验结果显示，外卖场景不仅更多、更复杂，实际上如果进行无人配送，可能没有企业比美团自身更知道如何应对短距离、多线路覆盖的课题。 相比之下，商超生鲜的场景更适合无人配送。 因为，与外卖相比，人们在超市下单，往往是体积重、怕被压扁的生鲜和蔬菜，适合车辆配送而不是人力配送。 客户的配送时间没有外卖那么长。 意识到这些关键点后，罗西迅速调整方向，找到永辉超市开始合作。

全力投入，为永辉服务

初期，不仅永辉，白犀牛也找到了其他伙伴。 只是当时，白犀牛在上海安亭的路权范围内，正好有永辉超市，所以这次的合作变得更“有道理”。

犀牛市场负责人王୒基回忆说，在与永辉超市上海安亭新镇店合作后，花了约3周的时间完成了调度、调整、地图测算、与永辉的配送业务结合等业务。 当初，永辉的当地工作人员也认为这是一次考试。 以前流传的配送方法依然渗透，但11、经过春节，犀牛无人配送车的特点充分展现出来。

对永辉来说，无人配送车最直接的作用是补充物流配送人员。 十一、春节，订单量激增，配送人员不足。 往年，商家必须以较高的价格留住骑手。 特别是在下雨等恶劣天气的情况下，商家需要即使消耗数倍于平时的价格也无法马上找到客户的骑手。 虽然人工完成的配送交易率难以保证，但无人配送车的价格整体保持不变，无人车内空“过年最明显，安亭整体的履约率几乎都是100%。 ”王汉基说。

但是，既然是实验，当然白犀牛没有预想到的现实也不少。 例如，刚开始试验时，安亭的网络信号比较差，无人配送效果不好，白犀牛需要联系运营商处理这个问题，同时也不能影响整体运营流程的设计； 过去，人力配送的订单大多存在需要退货的问题。 (为什么这么说呢，因为生鲜超市的大型订单不适用房屋配送方法，订单堆积压迫的话会破损。 人手不够的情况下，永辉超市会让超市的员工去送订单，无人配送车可以处理这个问题； 另一方面，罗西的无人配送车空之间很宽敞，根据现实情况做了一点减震保护，然后放入冰袋保证制冷效果等，处理了一些超市工作人员头痛的人力问题，也提高了客户的体验。

因此，永辉超市上海安亭新镇店最初将部分订单交给了白犀牛，而此前，所有配送业务都是通过白犀牛无人配送车进行的。 朱磊表示，与永辉的合作提高了犀牛的实际运营能力，特别是通过将技术处理方案与门店配送流程相结合和打通，目前双方也已经达成了以下合作计划。 永辉超市+犀牛的合作模式走出安亭，在其他城市的永辉超市迅速落地。

未来希望看到越来越多的无人车在路上行驶

从2019年到现在，虽然创业时间不长，但是在技术开发、变革、明确的方向上全力以赴。 朱磊说，与创业不久相比，已经发生了很多变化。 他依然对无人驾驶的未来深信不疑，想发挥团队的技术力量应对无人驾驶配送的难题，但他也比过去更实用。 他鼓励球队要有勇气去做，但强调“不怕挫折，不怕玻璃心”。

关于犀牛今后的计划，夏添说:“犀牛目前正在建立技术和运营相互牵引的闭环型迭代模式，同时在没有现场保安人员的无人化方面迈出了坚实的一步。 今后，白犀牛将继续朝着无人化和规模化方向努力推进，结合上下游产业链，构建更加安全、稳定、智能的自动驾驶系统和规模化运营的基础设施，迎接无人配送时代的到来。