“美行科技：高精度车道级导航”

美国行科技便携高精度车道级导航纳税申报2021养老金编辑奖汽车新供应链百选活动。

申请技术: 美国行高精度车道级导航

APP应用行业: 软件

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再生

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创新点和特征:

技术亮点:

高精度车道级导航技术为客户提供了持续的车道级定位、车道级偏航、车道级诱惑。

车道级定位:基于惯导、汽车环境感知传感器、专业车道级地图图层等，融合定位算法技术，实现车辆准确定位在车道上。

车道级别偏离:通过将“偏离”的概念从道路级别细分为车道级别，提供更加敏锐的路线重组规划能力。

车道级别的诱导:可以为客户提供更合适、更准确的车道诱导。 例如，在行驶中，事先确定并通知车道选择和车道变更，以免车主暂时无法变更路线等烦恼。

/ s2/独特的特征:

2019年12月，美行科技量产了车道级定位算法。 这是世界上首次将车道级定位产品推向规模化量产。

基于惯性制导定位，根据视觉传感器和车道级别的地图数据，可以正确识别位于哪个车道，也能正确识别车道的变化，目前车道定位精度和车道变更识别率超过了95%。

车道地图生成是实现车道级导航的关键技术之一。 美国行科技开发了mxnavi通道级地图生成系统，生成用于通道级定位和3d通道级地图渲染的专业通道级地图图层数据，实现了sd地图和hd地图的融合。

应用场景:

车道级导航功能使人们在城市主要道路、城市高速公路、高速公路等多种多样、拥挤的场景下，对所在车道、变道、变向形成更精确的预测和执行，对各种场景下平行的主辅道路实现了秒级识别和纠正，保证了客户的行驶安全

未来的前景: [/s2/]

1、在自动驾驶中的应用

随着汽车智能驾驶的普及和功能的提高，基于车道级别的自动驾驶导航，为驾驶员提供智能辅助驾驶和自动驾驶的预判断、参与、可视化等也是十分必要的。 毕竟，在道路驾驶这样多而复杂的行为模式下，现在机器不能完全代替人。 人为了更直观地掌握车辆的状况，有时迅速接管车辆的控制权，需要事先判断自动驾驶系统的行为。 因此，面向高级自动驾驶的hmi显示需要反复升级，一是新闻文案不仅需要识别图标、文案数字新闻，还需要识别各种障碍物、行人、地图新闻等。 二是展示形式需要通过3d渲染的方法展现出更具体的效果，让驾驶员更直观地随时获得车辆、道路状况以及自动驾驶系统接下来要执行的动作。

在这种背景下，车道级导航技术是实现3d渲染，展现自动驾驶系统状态的最佳选择。 相对于以前流传的hmi，车道级别的地图可以更直观地表达和表达三维新闻。 例如，在三维车道地图中，可以非常直观地表现障碍物的位置、信号的状态等。 与以前流传的2.5d地图相比，车道级别的地图可以更细致地表现车道级别的相对关系。 自动驾驶系统的决定往往基于附近几条车道的感知新闻，而车道级别的地图正好可以将这些感知新闻详细地表现在车道上。 车道地图可以灵活调整渲染范围和视角，根据行驶诉求及时呈现被车辆后方和前车遮挡的感知新闻。

以我们日常遇到的招聘场景为例，如果车辆当前所在车道的后方有救护车、消防车，系统将立即调整车道级别的地图视点，将本车、救护车、消防车出示在一张地图上，以便车主快速了解救护车、消防车所在的位置和车道。

车道级导航的出现，是车载导航融合汽车感知新闻，提高准确定位后的另一个体验提升。 在完全自动驾驶实现之前，人与人共同驾驶的场景将由来已久，车道级导航将在智能辅助驾驶和未来的全自动驾驶系统中发挥极其重要的作用。

2、车道级生态APP

在地图数据得到支持的情况下，还可以利用高精度的车道级导航技术，更快地识别道路的停车位，帮助车主迅速找到道路可用的停车位。 或者搜索附近的购物中心，在地图上渲染购物中心内店铺的情况，业主可以直接在地图上点击店铺icon，了解购物中心内某店铺的详细新闻等。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。