7月6日,中国无人驾驶企业autox在上海正式发布第五代无人驾驶系统autox gen5,目前进入量产阶段。 然后,autox首次对外宣布将名称定为安路,即安全之旅,贯彻“为安全而活”的使命。
据介绍,autox第五代系统结合了世界最顶级的车规级硬件和电子电气结构,共搭载了50个HD车规级传感器,包括:
●28个8百万像素的车规级相机,每帧像素合计超过2.2亿
●角度分辨率为0.9度的世界最高分辨率的4d毫米波雷达
●高清激光雷达、每秒1500万件以上的云图像
在发布会上,autox发布了第五代系统的核心计算平台,也是目前国内第一个l4/l5级无人计算平台autox xcu。 最新的第五代系统达到了2200 tops计算力,是中国车载超级计算计算力的新记录。
按照autox的安全标准,仅有超高分辨率的传感器感知能力、车载级域控制器是不够的,autox gen5定义了整个自动驾驶域的电子电气架构eea,使全球系统架构满足安全要求。 从设计上保障多层冗余度以确保规级功能的安全,各模块还经过振动冲击测试、高温及低温测试、emc测试等车的规级测试,达到量产规级硬件质量,一体化的液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等
第五代系统的生产流程要按照严格的供应链管理,通过一致的整体质量检查,在标准化的生产线上流水线化安装,通过严格的防水测试、颠簸、海量的实际道路测试,才能“上路”
autox拓宽无人车的边界,将感知系统扩展到路边APP应用,专门研究“鬼探测器”等特殊场景。
追溯autox过去四代的系统,其第一代系统诞生于年,在360度摄像头的基础上实现了teslafsd、huawei hi同等的辅助驾驶能力,之后autox将按照每年一代的速度进行更新换代。
年第二代系统在第一代系统的基础上扩展激光雷达,可以实现l4级自动驾驶商业化运营,如外卖、生鲜配送;
2019年推出的第三代系统,可以进一步扩展毫米波雷达,在中国繁华街道解决雨雾天气的自动驾驶
年autox gen4将硬件升级为全套传感器+xcu域控制器; 第五代系统进一步升级为高清传感器和车规级电子电气结构,可以实现车内完全无人驾驶,实现真正的完全无人驾驶。
要知道,autox从今年开始进行道路上的完全空车的无人驾驶测试,2021年1月向公众开放其真正的全无人驾驶,是中国第一个“全车无人”(车前车后无人)的robotaxi面向公众运营的。 目前,autox无人驾驶robotaxi运营了6个月,凭借过硬的技术实力维持着零事故记录。
目前,整个第五代系统历时两年半,根据中国robotaxi所需的安全水平定制,已进入批量生产阶段。
标题:“AutoX第五代无人驾驶系统正式发布”
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