“上汽通用五菱王科富：无人物流应用与实践”

7月1日-2日，由盖世太保汽车主办的“2021第四届世界自动驾驶论坛”在上海隆重举行。 本次论坛将聚焦自动驾驶感知、智能驾驶域控制器、芯片、计算平台、无人驾驶不同落地场景等自动驾驶关键技术进行讨论，以促进自动驾驶相关技术的更快发展和完整性。 下面是上汽通用汽车股份有限公司智能驾驶高级经理王科富带来的主题演讲:“无人物流的应用与实践”。

上汽通用汽车股份有限公司智能驾驶高级经理王科富

你好。 感谢有此机会探讨无人驾驶的实际应用和实践。

首先，简单介绍一下上汽通用五菱。 大家对五菱很了解。 可能是因为我知道五菱神车。 上汽GM五菱由上汽集团、GM集团和广西汽车集团三方合资组成。 公司拥有五个生产基地，重庆、青岛、柳州(两个)、印度尼西亚，形成了海上进军、南北联动、东西呼应的生产格局。 上汽通用五菱有两个企业品牌。 最初的企业品牌是最近成为话题的“我们创造人民需要的东西”的五菱企业品牌。 二是新宝骏企业品牌，承接企业品牌升级的需求，成为智能车的先导者。

上汽通用五菱热点产品:口罩、爱马仕面、4个头等舱凯奇、人民代步车宏光mini ev、马卡龙版、敞篷车版…等都是企业产品。

去年疫情期间，五菱人发扬人民需要什么、五菱制造什么的精神，从而获得了全国新冠防控肺炎疫情先进集体。 在产品销量方面，宏碁mini上市200天超过20万辆，各月宏碁mini销量超过3万辆，牢牢占据新能源车销量首位！

宏光mini是怎么产生的呢？ 我们最初深入客户第一线，进行了在线调查，发现移动距离短，场景多样，车辆频率高，车辆人数少。 这是因为基于这些优势造就了人民需要什么、五菱制造什么的宏观光miniev。

而且，调查显示，智能和自动驾驶也是人民关心的要点，五菱不仅以人民诉求为指导，推进创新、升级、体验升级，推出人民所需智慧的新产品。

虽然自动驾驶有迫切的诉求，但道路上的挑战还很多。 因为我们认为这个落地实践主要面向三个方向。 港口和工厂等特定场景的应用； 二是技术探索与创新，根据场景化诉求使用不同的技术方案，实现价格的最优处理方案。 第三，规则是完整的。 宣传自动驾驶适应所有场合，应用难度大。 因为这是有规则的场面，考虑降低自动驾驶应用的难度。

在特定的场景中，我们从年开始研究，到17年实现e100无人驾驶落地和编队行驶，到18年实现5g远程控制和avp移交给个人客户，19年在厂区建立了第一条国内无人驾驶物流路线； 去年疫情期间，迅速开发了无人测温车、无人杀处置车，并于同年年底实现了5g群控智能无人物流、robotaxi的运用； 今年，第一代智能魔方产品上市，5g实现了云群控编队的运行。

无人物流要有效处理工厂内的运力诉求，首要考虑以下几点。 首先是安全控制，工厂内的安全管理比较规范，这种情况下的安全比较可控。 二是丰富的场景，丰富的场景可以比较有效地验证自动驾驶系统，使系统更完整。 三是快速发展的诉求，生产现场面临着人口减少和无人化升级的诉求。 第四个运力，五大厂区超过500辆，是7*24连续生产的物流车。 介绍无人物流在工厂内的应用实例视频。

—虚拟现实

目前，无人物流已在3个生产基地采用，共运行120辆车，无安全人员，24小时、全时段安全运行50万公里，累计里程居世界第一。 运营场景分为室外场景、室内场景、夜间场景。

基于生产场景化且场景化APP应用的诉求，结合无人叉车、agv小车、电池梯利用自动充电更换、自动牵引钩的产品，实现了真正的全链路无人物流处理方案。

实现功能是第一步，完善运营流程和全流程业务体系是最终方案。 完善的运行流程包括生产、路线开发、云平台及运维等标准化工作的全流程商业体系，第一个考虑事项是按条件收钱、按路线或车辆收钱、按运力收钱三个处理方案

虽然在运行中也有一点困难，但是为了使无人驾驶迅速落地，我们在工厂方面也做了相关的工作。 1、场地适应性改造与技术升级并行，如通过车门时，车辆与门自动相互作用，实现车门自动开放； 2 )合理制定运营规则，规避风险。 例如，工厂内有很多叶轮、物流车、行人时，必须优先让无人物流车通行。 3 )在招聘过程中，针对特定场景采用诉求，快速迭代，实现无人物流更高效、更安全。

凭借多年在工厂场景中的应用成果，上汽通用五菱连续第三年在全国汽车物流协会获得创新奖。

与无人物流的场景化APP相比，对产品模块化(通信模块、智慧驾驶模块、智慧云控制模块、能源模块、驱动模块)进行了一点思考。 场景的扩大(室内运输、道路运输、园区配送、个人服务)。 改变形态(组合、小型化、平板化)，按场景快速组合，快速应对不同场景。 最后的产品+服务(硬件+软件+开发+运营维护)。

接下来看短视频分享我们的想法吧。 我想汽车会突破现有的形态，成为移动的智能能源，移动的智慧空之间，甚至移动的机器人……。

—虚拟现实

为了指导自动驾驶的快速应用和实践，上汽通用五菱主导的《面向ICV专用场景的自动驾驶技术要求和试验方法》已经完成了初稿。 我们将做好国家标准的支撑工作，配合完整的相关标准体系。 并期待上汽通用五菱提供软件、硬件、产品、运营、服务及云平台等全面合作平台，与大家一起推进无人驾驶的应用

我的演讲报告到此为止。 谢谢你。