“Ouster刘志刚：数字激光雷达在自动驾驶中的应用”

7月1日-2日，由盖世太保汽车主办的“2021第四届世界自动驾驶论坛”在上海隆重举行。 本次论坛将聚焦自动驾驶感知、智能驾驶域控制器、芯片、计算平台、无人驾驶不同落地场景等自动驾驶关键技术进行讨论，以促进自动驾驶相关技术的更快发展和完整性。 以下是ouster业务快速发展总教练刘志刚在本届大会上的发言。

ouster业务快速发展负责人刘志刚

我在这里也事先说明，今年将发售第三代激光雷达。 还是这个大小，外形重量完全一样，会变成256线。 理由是里面的芯片不断升级。

我借此机会介绍一下ouster企业。 我们定义自己是一个小企业。 今年3月在美国的中微子正式上市，企业加起来也有200多人，ceo、cto都很年轻。 我们的企业是去年成立的。 ouster这个词不是创造出来的。 那是真正的英语单词，原翻译是驱逐。 我知道激光雷达是百花齐放的。 我们真的希望能让一个技术落地，而且能实现大规模量产。 认为可能不会造福激光雷达市场的技术被驱逐了，实际上我们也在朝着这个目标一步步努力。

我们的企业从成立之初就定位为将激光雷达数字化。 激光雷达以前是各种各样的机械式的，我想大家都很清楚它的坏处。 也就是说，又大又重，又贵，稳定性差，不能用。 大量生产的时候没能想到机械式。 我们的构想是将激光雷达数字化、集成化，使最核心的东西成为芯片。 如果要把ouster当作激光雷达企业，希望我们把它当成芯片企业。 我们制造激光雷达芯片，但和地平线不同。 我们直接出来的是芯片化的激光雷达。

年完成了第一代数字芯片，完成后，同年年底申请了核心专利。 我们很高兴这项专利申请后被苹果观察到了。 所以，我们选择了这个技术路径来支持和背书的企业就是苹果。 苹果去年发售了iphone12，宣布里面有lidar。 我们年发售了第一代芯片os1-64，去年年初参加盖世太保的前期，第二代激光雷达上市了。 今年3月，ouster在美国正式上市。

是的，让我们看看ouster计划是什么样的。 让我给你看录像，看看它是怎么来工作的。 vcr [/s2/]再生[/s2/ ]再生

我们中有些人表现为隐藏着数码相机，但其实这是形象的说法。 左边的是以前传来的机械雷达，以前传来的机械雷达是模拟信号，但我们巧妙地把所有的激光光源集中在一个芯片上。 视频中最能看到核心的是vcsel芯片、spad芯片。 大家的手机基本上都带有vcsel。 它进入了大家的视野，是在苹果手机推出脸部识别功能的一年。 什么是spad呢？ 以前这个东西在哪里用的？ 已知在中国、欧洲、法国有进行物理学研究的电子碰撞型加速器，为了在电子碰撞后检测电子在哪里，会使用spad检测器。 ouster成立之前，其实这两个东西是独立的，谁也没有想过这两个东西能不能组合使用。 年前有几个国外大学的老师发过一点论文，他们说这两个东西也许可以合并起来用于距离检测，但是谁也没有实现过。 ouster将这种理论上存在的东西工程化，实现大规模生产，这在世界上尚属首次。

我们在这条技术路径打通后，苹果也开始介入，我们现在和苹果的供应链一样。 苹果介入后，其产量非常巨大，将促进整个产业链的高速发展。 其实vcsel在国内可以找到40多个供应商。 我相信自从苹果手机开始采用spad以来，也有很多企业采用了spad。

那你买vcsel芯片，买spad芯片就可以做激光雷达了吗？ 理论上也是可能的。 苹果是vcsel，也是spad。 但是，这两者加起来只能进行近距离探测。 例如，苹果iphone手机的探测距离大致为5米左右。 我们宣传的产品最远可以到240米，其实这里面还有一个结构，也是我们自身核心技术之一的显微光学结构。 微光学结构，我们比较巧妙地使用小一点的光学部件，将vcsel和spad加入微光学结构，可以提高100倍以上的检测距离。

数字化有什么好处？ 激光雷达一旦数字化，本身就会高速发展。 从芯片的角度来说，最初是年芯片到2021年的第二代激光雷达，今年年底第三代芯片上市，雷达的性能有所提高。 背后的核心是因为vcsel和spad目前处于高速发展阶段，性能有所提高。 但是，我们这个雷达的形状和以前完全一样，只是更新里面的芯片。

我们和其他家不同的是，我们的工程方法是硬件先行，各代激光雷达出来后先上市激光雷达，后期不断优化固件增加新的功能。 每次更新固件时，您都会看到它又添加了很多功能，或者功能越来越优化。 对许多主机制造商来说，采用这种激光雷达将为顾客带来越来越多的更新功能，包括ota的升级。

看看我们产品的采用吧。 这个激光雷达被实时记录在道路上，有360度全景摄像机信号的输出。 我们的雷达看起来隐藏着数码相机，但雷达有类似数码相机的功能。 除了生成点云，将回收的激光与强度新闻和灰度新闻相匹配，还可以看到，该灰度图完全融合了2d和3d新闻。

ouster有三种产品，但种类有60多种。 两个芯片在后面不用。 前面有光驱的镜头，将不同光驱的镜头组合起来会带来不同的利益。 我们在同一个芯片上组合不同的光驱透镜就会出现不同的产品。 os0是超广角短距离，os1是中距离，os2是长距离。 在同一芯片上组合不同的光驱镜头可以满足顾客不同的产品。

一辆车用了多少激光雷达？ 过去一年在汽车领域发生了很多变化，很多方案被推到了主机工厂。 而且，现在大家首要关注的是前方激光雷达。 那个搭载前方激光雷达就足够了吧？ 定义和要求不同，需要激光雷达的数量也不同。 一辆车要实现无人驾驶，需要五个激光雷达。

我们的企业将在后期推出自动驾驶套件。 虽然还是同样的芯片，但是通过组合不同的光驱镜头，可以满足死角和远距离的要求。 整个套件的价格大概在1000元左右。

让我举个例子。 ouster并不比国内其他企业快多少。 我们最初跟随的是欧美主机厂的量产节奏。 例如，固体雷达明年将出样品，但正式大规模量产将持续到2024年。

接下来是来自戴姆勒的第三代自动驾驶卡车，一辆车将使用我们企业的3台os1产品。

国内最成功的市场是无人矿卡。 无人值守的矿卡要求很高，是因为矿井没有路，振动可能会变大，所以对雷达的稳定性要求非常高。 另外，多数矿山不是在城市，而是在寒冷的地区，在极寒的情况下一定要正常工作，这是卖点。 我们可以默认提供两年的质量保证，大企业提供三年的质量保证。

谢谢你。