“Septentrio与XenomatiX合作 打造优质的激光雷达处理方案”

世界汽车新闻6月30日报道，高精度gnss/ins定位处理方案供应商septentrio和固态激光雷达技术( true-solid-state-lidar )供应商xenomatix建立了合作关系，共同打造了优质的激光 xenomatix采用septentrio的小巧强力的gnss/ins接收器asterx sbi3 pro+，在全球定位坐标上以毫米级准确分解路面状况。

(图像来源: septentrio )

xenomatix的道路激光雷达( road lidar ) xenotrack是道路测量员和道路管理企业的优先处理方案，septentrio优质gnss/ins将成为该处理方案的一部分。 septentrio的高性能rtk gnss/ins接收器asterx sbi3具有双天线设置，可实现xenotrack点云框架的厘米级地理标记，实现远距离的相对和全局的毫米级精度， 另外，独特的惯性GNSS–IMU集成算法支持航空位置的估计，这意味着在低卫星可见性环境中，GNSS信号中断时可以进行连续定位。

在基于激光轮廓分析仪的传统道路扫描中，只依赖极其准确的gnss/ins来连接连续的轮廓，而xenotrack只需一次拍摄就可以捕捉到整个区域的3d地形。 xenomatix的传感器融合算法将视觉灌篮技术与gnss、imu、can相结合，可以得到道路轮廓的无缝地图。

septentrio独有的gnss+技术在提供Xeno轨迹所需的准确性和可靠性方面起着重要的作用。 虽然逃避道路的车辆可能会被加扰，但是aim+高级干扰缓解( advanced interference mitigation )技术仍然可以确保稳定的定位。 如果当天空信号长时间被中断，内置的raim+完整性算法还可以作为指示其他传感器输入优先的时间的指示器，确保良好的处理计划。

xenomatix提供高级地图绘制系统和服务，包括xeno跟踪传感器、摄像头和来自双天线rtk gnss/ins接收器的数据，并以易于安装的处理方式集成到标准车辆中。