“轻舟智航无人小巴接入云计算 已在三地运营”

苏州作为国内第一个实现自动驾驶巴士常态化运营的城市，依靠自动驾驶技术推进绿色出行，实现智能城市交通微循环，处理着市民“最后3公里”出行的难题。 6月10日，车云菌试乘轻舟智航无人小巴。 其行驶路线是苏州日前面向市民全面开放的第二条自动驾驶巴士路线，云计算技术在自动驾驶巴士的技术开发与运营中起着非常重要的作用。

苏州开通龙舟one robobus将比robotaxi先落地

每天中午，轻舟智航无人驾驶的龙舟one开始运营，在苏州市高铁站附近循环运行，主要连接苏州北站、周边商业区、办公室区和长江三角洲国际研发社区的启动区。 路线全长4.6公里，这是新开通的第二条自动公交线路( q2路经过三个月的测试，日前正式宣布面向市民全面开放，所有市民均可用于上下班。 目前，线路只在中午吃饭高峰期运营，为周边工作的高科技人才提供积分服务。

该测试路线共有6个站点，乘客扫码登记的可以免费乘坐，运行时间为工作日的11点30分至13点30分。 无人值守的酒吧在前装置上有四个激光雷达、四个摄像头和一个毫米波雷达，车后装有64线激光雷达和一个毫米波雷达。 乘客可以从车内的显示屏清楚地看到试乘过程中传感器捕捉到的汽车、非汽车、行人的画面。 龙舟one引入了道路协作，使路边的信号灯无需表示倒计时，也可以在车内表示倒计时秒数。

龙舟one也在深圳、武汉运行。 轻舟智航创始人兼首席执行官于骞表示，城市无人小酒吧实际上是l4技术在中国最早落地的场面，更晚、比较固定的区域和路线在特殊情况下更可控、社会效益高、政府支持更明显。 轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山表示，龙舟one无人小巴是轻舟智航自动驾驶计划落地的第一个场景，今后将有越来越多的车型上市。

另外郝景山先生说，将来要商业化收钱，车辆和企业必须具备驾驶资格。 目前，深圳正在用特区立法的方法推动商业落地。 一个是深圳特区智能网的目录，另一个是特区独有的比较ICV的运营资格证，以此处理商业收钱的合法性。 另外，未来的商业化不是用专用APP按点收费，而是真正让乘客收费。

轻智航合伙人、商务副总经理邓景山

据悉，苏州高铁新城将在今年内开通4条以上的自动公交线路，目前3条线路正在试运营中，之后将向市民开放。

自建自动驾驶数据工厂

在技术开发和迭代过程中，轻舟智航利用亚马逊云技术确保业界公认的存储、计算、互联网、数据观察、机器学习等云计算服务能力，让市民安心体验自动驾驶的乐趣

自动驾驶车搭载有多种高精度传感器，例如龙舟one是以照相机、毫米波雷达、激光雷达等组合的形式，用于实现不同等级车辆的自动驾驶、智能联网功能。 这样，智能车行驶过程中产生的数据巨大，其中包括车辆自动驾驶功能在驾驶中面临的边缘化难题( corner case )。

研究表明，具有l4级自动驾驶功能的车辆日常产出的数据量达到了TB级，收集了大量宝贵的corner case，如何比较有效、合法地收集和采用这些数据决定了自动驾驶的快速发展。

因此，轻舟智航可以建设专用的自动驾驶数据工厂，自动完成数据采集、数据清洗标注、模拟判断以及大规模模拟场景生成等流程，使合作伙伴具有完善的数据采集和解决能力。 其中，大规模智能仿真系统可以大幅降低测试价格至1/100，扩大至实际道路行驶距离的1000倍，模拟各种极端情况，准确测量各自动驾驶软件版本的水平。

据介绍，自动驾驶数据厂是轻舟智航自动驾驶超市工厂的一环，但也是关键的一环。 全栈技术平台的能力使轻舟智航能够基于多种车型实现l4级自动驾驶功能，应对各类城市众多复杂的交通场景。

轻智航在保存大量数据方面采用亚马逊云技术的Amazon Simple STOrage S3 ( Amazon S3 )，光环新网运营的亚马逊云技术中国)北京)区域和西云数据运营的亚马逊

据说世界上数百万家公司采用了amazon s3，其中很多公司登载着pb级的数据。 相对于大型智能仿真系统，轻舟智航主要采用亚马逊云技术的Amazonelastic Computecloud ( Amazone C2 ) spot实例。 amazon ec2 spot实例是亚马逊云技术创造的评估模型。 通过amazon ec2 spot实例，轻舟智航可以低价调用超计算水平的计算力进行大规模智能模拟。

在商业化的过程中，会涉及到不同版本的引进。 郝景山说:“与合作伙伴的对接可能需要更大的系统，有可能是云平台和云平台的对接。 乘客方面，为了让网约平台的效率更好，给顾客明确的反馈，需要云端化。 ”

郝景山说:“2019年3月，轻舟智航正式在加州启动，4月开始与亚马逊云技术合作。 由于轻智航是集中开发的，使用了很多测试方法，采用亚马逊云技术可以更方便地进行异地协作。 在产品开发过程中，亚马逊云技术的云基础设施也很成熟稳定，云服务种类丰富，功能齐全，让人放心使用，这一点我也深有感触。 ”