“Robotaxi的中场战事：IPO成主旋律”

百度apollo再次向共享无人车市场丢下“深水炸弹”。

6月17日，百度apollo与Arc福克斯极狐合作发布新一代量产共享无人车apollo moon。 作为能够投入规模化运营的无人车，apollo moon的价格达到了领域l4级自动驾驶车平均价格的三分之一的48万元。 双方表示，计划在今后3年内落地1000辆共享无人车。 这意味着robotaxi离规模化APP应用又近了一步。

事实上，随着robotaxi从有限的测试场景走向越来越多元化的运营场景，从有安全人员随时准备交接发展到完全无人驾驶，从免费体验迅速发展到付费运营，这条路线进入了新的延伸阶段。 一个突出的表现是，为了在新一轮交锋中占据越来越有利的形势，更多的robotaxi独角兽公司开始将ipo提上日程，寻求更稳定的资金来源，支撑下一轮技术开发和量产，robotaxi上市潮一触即发

apollo moon，图片来源:百度

/ S2/IPO 从战火到机器人塔西

得益于智能化高速发展的红利，去年下半年自动驾驶行业迎来了第一波ipo热潮。 从年7月开始的短短半年间，velodyne、luminar、innoviz、ouster、aeva、aeye等多家激光雷达公司宣布上市，加大了融资力度，推进了自动驾驶的开发。

进入2021年，这股上市热潮持续蔓延。 首先无人卡车行业图森未来和智加科技相继宣布上市，随后waymo、argo ai等robotaxi行业头部玩家也纷纷曝光ipo传闻，引发业界对谁将踏上robotaxi赛道头把握上市椅的猜测。 前几天，答案终于明确了。 滴滴

图片来源:滴滴

6月11日，滴滴正式宣布向sec提交ipo招股书，股票代码为“didi”。 关于这次募捐的用途，根据公募书，计划将募集金额的约30%用于共享旅行、电动汽车、自动驾驶等技术能力的提高。

考虑到滴滴在自动驾驶行业的布局，首先是为了推进robotaxi的规模化商用，代替人类司机，彻底改革创新以前流传下来的出行方法。 推测滴滴此时选择ipo的很大原因也是为了进一步加强robotaxi行业的研发，在该技术正式商用之前，抓住市场的顶点。

此前，滴滴表示，计划到2025年实现配备100万辆自动驾驶技术的滴滴定制网约车，2030年滴滴定制网约车将实现完全自动驾驶。 uber充分说明了要实现这样的目标，背后需要强大的资金援助。 相关数据显示，uber自全年开展自动驾驶业务以来，5年间共消费25亿美元，平均每年消费5亿美元。 作为waymo的母公司，alphabet每年在自动驾驶的研发上花费10亿美元。

因此，即使已经有能够“造血”的业务，uber和waymo与自动驾驶业务相比也开展了外部融资。 其中，uber每年从丰田获得并持有5亿美元的资金。 2019年4月，uber atg再次获得丰田、denso、软银愿景基金共同投资的10亿美元资金，uber atg估值一度达到72.5亿美元。 即便如此，也没能拯救uber atg事业，年末，uber正式将旗下的自动驾驶部门出售给了aurora innovation。 其理由是自动驾驶的研发费用太高了。 uber的这一举动引起了lyft的“追随”。 ——2021年4月，lyft宣布将自动驾驶汽车部门的level 5卖给丰田，和当时的止损，加快了lyft实现调整后的ebitda利润的速度。

另一方面，waymo继年后首次从alphabet融资30亿美元，最近又通过新的融资获得25亿美元，扩展了团队，增加了2，000多名员工，继续开发第五代自动驾驶系统。 不仅如此，waymo还有意与母公司alphabet分开，独立上市。

同样上市的还有福特和大众共同投资的argo ai、通用电气旗下的自动驾驶企业cruise、aurora innovation。 其中，argo ai计划明年上映，该公司目前正在积极融资，以获得开发自动驾驶出租车的足够资金。 cruise之前也表示过ipo，或者单独做ipo，但是该公司刚刚宣布将获得GM融资部门提供的50亿美元的多年信用额度，cruise获得的总投资额达到了100亿美元以上。 另一方面，据了解，aurora innovation即将完成与Reinvent技术合作伙伴y企业的合并交易，实现“借壳上市”。

小马智行无人车通过 超大路口，照片来源:小马智行

另外，滴滴正式宣布向sec提交ipo申奥书当天，国内自动驾驶初创企业小马智行也明确表示正在考虑通过spac方法在公开市场注册。 不仅如此，为了加快自动驾驶技术的商用化，据相关人士介绍，小马智行在上海嘉定成立了10多人的整车队，向众多行业人士提出了报价。 小马智行据该传言称，企业将积极判断各业务板块的前景，同时随时相应调整业务结构。 这意味着在不久的将来，robotaxi行业将真正迎来上市热潮。

robotaxi将迎来商业化的第一次探索

在robotaxi断路器公司纷纷发布ipo新闻的背景下，很大的原因是玩家们进入了新的扩张阶段。 随着自动驾驶迅速发展进入深水区，以robotaxi为代表的高阶自动驾驶也加速商用，开始落地越来越多的城市，甚至试水开始商业化。

例如，小马智行在广州后，将于今年5月在北京开通robotaxi服务，并计划下一步登陆上海。 另外，小马智行还计划与红旗智行合作，共同推进北京地区robotaxi服务的进一步升级。 t3与移动合作，共同推进robotaxi服务在长江三角洲地区的运营。

百度目前已在北京、长沙、沧州获得允许无人驾驶的robotaxi自动驾驶测试牌照。 其中在北京，百度apollo将于今年五一节正式在北京首钢园启动完全无人驾驶的robotaxi常态化商业运营，客户付费即可体验。 未来三年，百度将实现robotaxi在国内30个城市覆盖，团队规模将达到3000辆，为300万乘客服务。

为此，百度apollo已经于6月17日与Arc福克斯极狐合作发布了最新一代量产共享无人车apollo moon。 该车基于北汽极狐阿尔法t纯电动车定制，搭载摄像头13台、毫米波雷达5台、激光雷达2台，计算平台计算力达800tops，也是百度apollo第五代l4级自动驾驶车。 百度和极狐计划在未来三年共享1000辆无人驾驶汽车，覆盖越来越多的城市和地区。 近日，百度apollo将在北京通州、上海、广州、重庆等城市和地区开展共享无人车落地运营。

autox驱动无人迂回屏障车辆，照片来源: autox

autox也于今年1月27日，向公众开放了在深圳坪山区真正实现完全无人驾驶的商业化运营。 这些车内没有司机、安全员、没有远程操作，依靠无人驾驶系统“autox driver”驾驶。 迄今为止，这些无人驾驶汽车已经运营了4个多月。

为推进robotaxi的商业化，北京车网科技快速发展有限企业总经理孙宁介绍，北京市将于今年6-7月公布与高级自动驾驶示范区的相关管理办法，复印件包括robotaxi收款模式等，同时也将开放高速公路测试。

在海外市场，除了较早开始商业化试水的waymo外，今年早些时候cruise也提出了在旧金山提供取钱的自动驾驶出租车和配送服务所需的申请。 小马智行计划2022年在加州推出自动驾驶出租车商用服务。

这意味着经过前一阶段的demo竞争，robotaxi行业的主要玩家进入了新的比赛。 在这个过程中，规模化变得尤为重要。 robotaxi行业的竞争，本身就是规模的竞争。

资料来源:中泰证券研究所

前期robotaxi还没有正式商用的时候，测试车辆越多，测试场景越多样，累计行驶距离越高，就越有利于进行算法模型的训练，从而收集实际的场景数据。 “只有大范围的无人化驾驶，才能积累足够的数据，反复接近无人驾驶的算法。 》禾多科技创始人倪凯表示，这最终也将体现在各玩家自动驾驶的发展速度上。

道路状况多而复杂的城中村对robotaxi来说是一个巨大的挑战。 图片来源:文远知行

特别是对corner case来说，需要强大的算法能力来消灭长尾问题，这同样也是获取庞大数据所不可缺少的。 自动驾驶行业引以为荣的特点是建立在大规模共享移动平台收集的海量实际数据之上。

在robotaxi正式开始规模化APP应用后，足够规模的自动驾驶车辆将有助于缩短终端用户的出租车等待时间，是决定用户用车是否方便的关键。 就像现在的移动平台之间一样，竞争的焦点之一其实是团队的规模，这些到了无人驾驶时代也不会改变。 中泰证券此前在研究报告中预测，robotaxi的盈亏平衡点约为48000辆，这意味着规模依然重要。

另外，robotaxi投放的城市数量、团队规模、测试里程数量等一系列亮眼的数据，也可以给投资者眼中的独角兽企业资本市场抹上浓墨重彩。

但另一方面，这样大的投资需要越来越多的资金。 无人驾驶的研发作为一项非常烧钱、复杂的工程，各个环节本身都是由巨额资金构筑的。 例如，据说仅收集最基本的数据，每公里就要消耗5-10元，但根据业界此前的评价，要使无人驾驶车比人类司机安全，测试行驶距离必须达到数亿英里，甚至数千亿英里才能无人驾驶 这对任何企业来说都一定是天文数字。

滴滴的双子星自动驾驶硬件平台最多搭载50个传感器，图像来源:滴滴出行

而且，除此之外还有硬件、软件、人力等价格。 如果把这些加在一起，对玩家来说更难了。 虽然现在自动驾驶硬件的价格正在下降，但一辆测试车的改造价格仍然达到了数十万元，有些甚至超过了100万元。 加上运输价格和保安人员价格等，费用会很高。 目前，robotaxi赛道的猎头公司，如百度和waymo，团队规模分别达到500辆和600辆，其他独角兽公司也在百辆级别，这都是由真金白银堆积而成的。

因为，尽管robotaxi行业各玩家已经取得阶段性突破，但如何进一步增加资金投入，抢占规模化商用的制高点，仍然是他们必须思考的问题。 考虑到robotaxi自身的投资回收周期相对较长，以及无人配送、无人卡车等短期量产前景良好的细分市场也分成了部分投资者的观察，一些公司将目标转为二级市场，以获取越来越多的资金

尽管如此，考虑到robotaxi真正扩大规模进行商用，面临着技术稳定性、价格约束、运营合规性、政策法规等多方面的挑战，共享出行要真正进入无人驾驶时代还有一段路要走。 “robotaxi要真正成为商业模式，确实还很远。 10年和20年都可能是乐观的估计。 ”国内一位自动驾驶初创企业的负责人这样说道。