“东芝推出全球最小固态LiDAR 可用于自动驾驶”

世界汽车新闻6月11日报道，东芝企业发布了升级版固体lidar (激光雷达)。 该lidar体积世界最小，具有强大的抗震性能和抗风性能，在200米的最大检测范围和同类尺寸传感器中保持最高分辨率。 这种lidar性能的升级推动了自动驾驶的迅速发展，将其应用扩展到交通基础设施的检测，如早期道路沉降检测、山崩、积雪、道路物体坠落检测。

目前，交通基础设施监测主要采用摄像头，但其性能受光照不足和恶劣天气的影响。 东芝升级版固态lidar是一个很好的替代方案，可以在各种照明和天气条件下实现清晰、远距离、稳健的3d扫描和物体检测。 此外，该升级版的固态lidar非常紧凑，总体积为350立方厘米，而且尺寸是年7月发布的早期原型的三分之一，是业内有记录的最小lidar。

东芝研究开发中心的高级研究科学家akihide sai说:“我们期待将我们的技术引入路边的lidar。 目前，我们拥有开发坚固、易安装、高分辨率、远程固体lidar不可缺少的技术。 预计将来，自动驾驶和交通基础设施的监控市场将需要这样的多功能技术。 ”

通过升级其感光芯片硅光电倍增器( sipm )，东芝设计了紧凑的lidar，具有更高的图像分辨率。 这个新芯片拥有更小的晶体管模块，通过在晶体管和感光部之间使用最新开发的绝缘槽，消除了保护晶体管的缓冲层。 另外，如图1所示，在该芯片上追加了用于提高向受光部的电压输入的高耐压部分，解决了由于采用小晶体管而带来的潜在的低灵敏度问题。

与去年7月发布的版本相比，该sipm通过这些创新将尺寸减少了75%，光灵敏度提高了50%。 现在，同一封装可以排列越来越多的sipm，分辨率可以增加4倍，达到1，200 x 80像素。

(照片来源:东芝)

东芝还确保了新的lidar装置的耐久性，可以用于各种气象条件下的室外采用条件。 自动调整受光单元电压输入的温度补偿技术可以降低外部温度变化的影响，维持高水平的sipm性能。 另外，东芝利用高密度部件安装的专业信息，将lidar投影仪和接收机的整体尺寸缩小为350cc，如图2所示，确保了强大的抗震性能和抗风性能。 除了这些特征外，世界顶级的高分辨率也有望使该lidar得到系统更广泛的应用。

(照片来源:东芝)

东芝将通过宣传用于自动驾驶和交通基础设施监控的lidar技术，继续支持更安全的交通。 另外，为了进一步提高lidar的检测范围、图像分辨率和小型化，探索新的应用于机器人、无人机和小型安全设备，将继续进行研究开发。