“魔视智能：基于多传感器融合和高精地图的代客泊车系统”

魔视智能手机多传感器融合和基于高精度地图的代理停车系统将纳税申报2021年养老金编奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术: 基于多传感器融合和高精度地图的代理停车系统

应用行业: 自动运行

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创新点和特征:

技术亮点:

魔视智能的avp (代理停车)系统基于配置在车身周围的超声波雷达探测器、环视摄像头、前视摄像头、毫米波雷达等传感器，对周边障碍物和(/(/k0/) )之间进行识别，实现代理停车控制器及 根据得到的新闻与gps定位等组合，实现对车辆进行自主控制的自主停车、代理停车功能，同样实现呼叫车辆的功能。

该系统使用魔视智能完全自主开发的深度学习感知算法，通过车端车规嵌入式芯片的边缘计算，结合多传感器融合和高清晰地图，实现了行驶环境的实时目标感知。

/ s2/独特的特征:

该系统的核心技术有以下5点。

1、代理停车(含呼叫车辆)中、车辆侧) avp系统)、手机侧) APP )，停车场侧通过云平台进行数据交换。

2、车辆侧系统基于多传感器融合技术，具体涵盖多用途视觉、长距离毫米波雷达和超声波雷达等多种传感器；

3、车辆侧系统基于高精度地图定位技术，与多种传感器相结合，可以实现更准确的车辆定位和感知融合；

4、车辆侧系统还具有记忆停车场( hpa )功能，可以实现记忆停车场和远程连接运行；

5、车辆侧系统还具有远程停车( rpa )功能，其第一个适用于狭小的停车位，最适合司机难以上车或自动停车结束后司机或乘客难以下车的情况。

创新之处包括:

1、结合多传感器融合高清地图技术

车辆定位传感器的配置包括超声波传感器、照相机、毫米波雷达、gps、imu及车身传感器；

2、视觉检测技术(包括前视和环视) ) )。

可以实现11种检测类型； 视觉检测模块具有路径规划、行驶策略和灌篮定位三种采用方法；

3、视觉检测与毫米波雷达技术相结合

虽然单纯的雷达检测会有很多误检测，但是通过视觉和毫米波雷达的融合，可以过滤误目标，稳定地输出正确的结果。 融合后，极坐标只输出正确的目标。

4、灌篮高精度定位算法

采用视觉即时定位和地图构建( vslam )技术，利用车身5路影像中的低级特征(如特征点)和高级特征)停车位等)进行定位和跟踪，结合汽车的运动约束和图像新闻，完成汽车在未知环境下的建设和定位。

特点一、产品特点

使用低价位的100万像素摄像头传感器，解决了车规格级定位硬件方案价格高无法落地的行业难题。

特点二、性能和价格特点:

基于以上核心技术，本项目的停车系统性能优于以前传入的竞品，同时自主开发的系统在价格上也具有一定的特点

特点三、良好的渠道和本地化支持

motovis拥有面向全中国的汽车电子渠道、主机工厂和第1层的本地化服务能力。

应用场景:

停车自动驾驶apa/avp

在城市停车驾驶一直是个难题，自动停车系统也经历了几代人的变革。 目前市场上的批量生产系统大多位于第三代纯超声波自动停车。 极少数高端机型使用第四代停车系统，将超声波与视觉融合的方案。 但是，视觉只进行车的位置检查，检测率和可用性也不容易满足顾客的诉求。 因为这个宣传很难。

魔视智能独创的第五代智能自动停车系统融合了视觉和超声波雷达，不仅可以完美处理无法用无障碍物的参照来评价车位的问题，还凭借国际领先的深度学习算法，实现了各类车位线和停车标志、地锁、障碍。 实现了对各类停车位和停车障碍物的智能评估，在平行、垂直、倾斜等不同停车位类型上实现了准确的自动停车，大大提高了停车的准确性和自动停车功能的实用性。

与之前流传的global tier1相比，缺少必要的关键核心人工智能算法，导致停车场景受限，可靠性和准确性较低。 魔视智能看全系列apa5.0、rpa、avp产品序列，可以覆盖多而复杂的场景，基于人工智能算法的产品智能化程度高，场景和功能定制能力强。

魔视智能智能停车系统自2019年10月上市以来，迅速得到一线乘用车主机厂的高度关注和认同，该方案于年被吉利、奇瑞、广汽、北汽新能源等一线主机厂车型定点。

未来的前景:

未来，豪车停车商业模式清晰，市场增长潜力巨大。 科技企业可以通过销售avp处理方案或在c端收取运营费来盈利，汽车企业可以通过安装avp系统来吸引客户提高售价，停车场可以通过场地改造和运营来提高停车率，客户可以通过avp功能来节约时间。 中国2024年级l3/l4自动驾驶停车系统新车装配率预计将达到9%以上。 根据国家统计局的数据，截至年底，全国私家车持有量为24，393万辆，比上年末增加1，758万辆。 根据全国全年私家车保有量增加2，000万辆的计算，目前一套l3/l4级自主停车系统的价格在3000-5000元左右，我国avp停车潜在市场空间达到800亿元。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。