“深圳速腾聚创科技：RoboSense车规级固态激光雷达RS”

深圳速腾集创科技将携带robosense车规级固体激光雷达rs-lidar-m1纳税申报2021年养老金编辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术: 机器人感应车规级固体激光雷达rs-lidar-m1

应用行业: 自动运行

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创新点和特征:

技术亮点:

以往激光雷达制造商生产的机械式激光雷达大多需要通过堆叠部件的方法来满足领域的性能要求，但如果堆叠部件，不仅雷达尺寸变大，制造性差，而且价格昂贵，可靠性最终也会受到影响，最终激光 因此，车规级激光雷达集成化已成为必然趋势。

另一方面，robosense rs-lidar-m1使用的是mems固体激光雷达方案。 目前，这是引领未来自动驾驶快速发展趋势的激光雷达技术方向——集成化。 从速度和订单情况的迅速发展来看，mems也公认了能够最快量产落地的车规级激光雷达技术。

首先mems帮助激光雷达摆脱了重型电机、多棱镜等机械运动装置，毫米级尺寸的显微系统大幅减少了激光雷达的尺寸，大大提高了可靠性。 满足雷达小型化的快速发展方向，维持车身设计的完整性。 例如，robosense的rs-lidar-m1是以前流传的64线机械式激光雷达体积的十分之一以下，达到了108毫米x 110毫米x 45毫米。

从价格上看，相对于传统的机械式，mems显微系统的引入可以减少激光和探测器的数量，大幅降低价值成本。 量产价格mems理论上可以在1000美元以内，诉求多的可以在500美元以内或以下。

最后是分辨率和刷新率的上限高。 mems检流计可以准确控制偏转的立场，分辨率可以简单地从0.1°到0.2°。 另外，mems检流计反射镜的频率非常高，可以简单地达到1000hz。 rs-lidar-m1当前样机的垂直分辨率和水平分辨率在120°x25°的全视野范围内平均为0.2°。

/ s2/独特的特征:

【超高性能、更完美的处理方案】

m1平台可以处理高反物体、附近障碍物、阳光照射、多雷达照射等极端情况的点云质量问题。 另外，为了应对冰雪、泥土、沙尘、大风、阳光的暴露以及车载电子器件(包括激光雷达、毫米波雷达、远程操作模块等)的干扰等对传感器的影响，m1进行了ota升级、污渍检测、智能清洗。

测距方面，m1平台最远探测可达到200m、150m@10%的反射率，m1的近场探测能力也同样优异，在0.3米的高物体上也可以比较有效地探测。 rs-lidar-m1的垂直分辨率和水平分辨率在120°x25°的全视野范围内平均为0.2°。 另外，m1支持双回声功能，1秒钟的最大点数达到1，500，000点。 rs-lidar-m1的帧率可以简单地从10hz提高到30hz，降低目标运动带来的点云失真的影响，提高目标识别的精度和目标跟踪精度，同时在多传感器融合系统中提高系统响应速度。

【最“薄”的固体激光雷达，功耗完美】

体积越小，激光雷达越容易纳入车身设计。 robosense于2007年1月公布的rs-lidar-m1 b2-simple只有以前流传的64线机械式激光雷达体积的十分之一，达到了120mmx110mmx50mm(dxwxh )，是目前最新的sop版本 深度减少了12分钟。sop版m1引起的油耗损失/nedc行驶距离损失不足3%，与50mm厚的b2版相比，油耗损失/nedc行驶距离损失降低了25%以上。

激光雷达功耗越低，越容易控制温升，整机寿命更长，对配置和安装要求更友好。 sop版本的m1产品的额定功耗控制在15w以内，平均温度上升不到15℃，充分满足了主机厂对车载产品的功耗需求。

【具有新闻理解能力的smart m1平台】

rs-lidar-m1是基于自动驾驶车发布的mems扫描技术和ai算法技术的智能lidar传感器，推翻了之前流传的lidar作为点云“收集器”的定义，成为了mems固态激光雷达的硬件。 作为将ai感知算法和soc芯片创新性地组合，成为一站式新闻“理解者”的卓越产品，不仅可以获得比以前流传的机械式激光雷达更高质量的高分辨率三维点云数据， 搭载在特研soc芯片平台上的ai算法和实时解决点云数据，同时输出高精度定位、路面交通标志、障碍物检测跟踪等驾驶环境新闻，充分保证决策层根据冗余消息完成准确的驾驶决策，从而实现车辆的LL

【价格低、可量产制造性高、量产成熟度高】

考虑到高性能、低价格、高稳定性、生产制造性等各方面的诉求，作为rs-lidar-m1独有的核心器件的光模块已经实现了高度的集成化，将m1单元整体的部件数量从以前流传下来的数百个降低到了数十个。 硬币大小的模块凝聚了rs-lidar-m1的机器系统的成果。 满足自动驾驶性能诉求，非常方便大规模量产。

【超高稳定可靠性】

m1的框架基于车规级的可靠性设计，所有设备均按照车规级相关标准选型。 机器人传感器是iso &； aec-q等国际标准以及许多顶级oem客户要求对m1开展一系列可靠性测试，包括但不限于高压水冲击、碎石冲击、高低温冲击、太阳辐射、emc、化学防腐、盐雾、高低温湿热等测试

目前，m1已经通过了多项可靠性测试，所有测试样品累计测试时间超过30万小时，最长的样机运行持续超过700天，负载测试总里程超过80万公里。 在robosense与各方合作的努力下，m1将成为全球首个完成车规级可靠性认证的高线数激光雷达产品。

【更高标准的功能安全设计】

m1在设计上，robosense严格遵守iso26262技术的安全要求，并且融合了两个安全可靠性高的行业(航空/(/k0/)航天和轨道交通)的故障安全理念和技术，实现了激光发射、接收、电流镜控制、点群解决、点群

m1在满足长测距要求的同时，符合iec60825关于人眼安全的国际标准。 目前，m1通过了专业考试机构sgs的严格检查，取得了class1人眼安全证书。

【最快交付的车规级量产激光雷达】

m1从年7月开始连续获得全球多种量产车型的定点合作订单，其中第一个定点来自北美车企。 年12月，m1样品大量运往北美汽车工厂，成为世界上第一个量产型mems固体激光雷达。 2021年1月11-14日，robosense在digital ces2021上向全世界受众发布了车规级mems固态激光雷达rs-lidar-m1 (以下统称“m1”) )的sop版本，进行了展示，q2明星。

应用场景:

激光雷达( lidar )是ai人工智能时代最具想象力的传感器，lidar积极探测，不受外界环境光的影响，实时感知环境新闻，获得准确可靠的三维数据，赋予机器人超越人类视觉能力的能力。

激光雷达广泛应用于自动驾驶、无人驾驶、v2r、机器人、无人机、工业机器人等高科技APP领域，广泛应用于轿车、商用车、maas、taas、物流、智能交通、安全监控、地图测绘、地图设计

m1作为新型车规级mems平台激光雷达产品，兼具车规级的可靠性、高性能和巨大价格的探测空之间，将在各类应对场景中广泛推广。

未来的前景: [/s2/]

据高盛估计，激光雷达市场到2050年预计将超过6千亿元，快速发展过程呈指数级增长。

在人工智能技术迅速产业化的自动驾驶行业，市场规模巨大，据汽车领域相关权威机构预测，到2035年，全球自动驾驶车的销量将达到1180万辆。 麦肯锡预测，到2025年，自动驾驶汽车将创造2000亿至1.9万亿美元的巨大市场。 据高盛估计，到2050年将超过6千亿元，快速发展过程有望呈指数级增长。 而且，物流行业已经被视为自动驾驶技术率先落地的场景之一，根据国家物流与采购联合会的数据，智慧物流市场规模将于2025年突破万亿元。 激光雷达凭借强大的感知能力，遵守了自动驾驶对人类移动安全的承诺，已经成为这个行业不可缺少的传感器，与自动驾驶共同高速发展。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。