“深圳镭神智能系统：车规级CH128X1混合固态激光雷达”

深圳红楼神智能系统手机规级ch128x1混合固态激光雷达纳税申报2021养老金编奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术: 车规级ch128x1混合固态激光雷达

应用行业: 自动运行

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创新点和特征:

技术亮点:

ch128x使用的是在固定了激光发射、接收系统的状态下，通过其特殊棱镜的旋转来调节激光的扫描立场的反射镜式混合固体扫描方式。

虽然雷达内部仍有机械运动，但工作反射镜相对于机械激光雷达旋转的重型收发模块整体来说相当轻，对雷达电机的负担非常小。 该方式被认为是满足目前车规要求的扫描方式之一，因为车载环境对冲击振动的可靠性更高。

/ s2/独特的特征:

1、性能优异: ch128x1在测距性能方面可在10%反射率的情况下检测到200m，该测距能力远远领先于领域的最高水平； 同时探测到视场覆盖120°x25°，在关键感知区域( roi )的分辨率可达0.18°x0.125°，单回波每秒点云数可达85万点。 另外，ch128x将来随着激光雷达在车上的普及，与激光串扰问题相比，增加了抗干扰功能，对自己发出的每束激光进行编码，即使将来在路上遇到其他车发射的激光或该系列产品的激光

2、尺寸小:突破高线束混合固态激光雷达原有的体积限制，ch128x1小于巴掌，整机尺寸缩小至118x90x75mm，窗片尺寸为85.3x66.8mm，适合嵌入车头。

3、满足车的安全性: ch128x1可以自主检测故障，对旋转镜的状态、激光发射侧/接收侧、窗片的温度、窗片的脏污程度、人眼的安全性等30多个项目进行自检和监测，且故障检测时间ᾞ1000

应用场景:

l2+以上轿车、商用车、工程车的自动驾驶环境感知

未来的前景:

过去，激光雷达的主流产品是360°旋转的机械式激光雷达，不仅价格贵，还达不到车的规定。 个头很大，外观也不适合搭载在车身上。 目前主流产品改为镜式技术路线的混合固态激光雷达。 为了当今世界实际获得车规认证的激光雷达制造商法雷奥和仙人的智慧，其车规产品使用了该方案，目前也有很多激光雷达制造商选择了该方案。 第一代镜像式混合固态激光雷达体积还比较大，可以用于商用车，但用于轿车还不美观。 但是，现在这个问题也在处理中。 价格方面，现在的激光雷达比以前便宜多了，主机厂提高汽车的安全性和冗余度是可以接受的。

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