“千寻位置冰山下打造“隐形壁垒”， 推进汽车高精度定位工业化”

“冰山运动的雄伟是因为他在水面上只有八分之一。 》著名作家海明威将其表现为文学创作文案与《水面下》隐匿思想的关系。

事实上，在各行各业中，“冰山模型”所呈现的事物的“表象”和“真实”的深刻关系非常适用。 例如，在时空智能行业中，千寻的位置之所以能够在智能城市、智能驾驶、终端费用、智能电网等多个行业提供一系列时空智能处理方案，归根结底就是千寻的位置以高精度定位服务为中心，处于水面之下。

千寻的位置实力演绎“冰山模型”，帮助高精度的商用定位

作为数字时代重要的基础设施，高精度定位可以实现虚拟与现实世界的精确空之间和时间的映射，帮助万物智能互联，在更多行业得到广泛应用。 例如千寻位置时() )/k0 ) )智能服务使高端智能手机实现车道级导航，智能车自动驾驶高速公路，无人机自主飞行进行电网巡逻、农药喷洒、自行车共享定点停车，并

支撑千寻位置智能改造这些终端APP的是以北斗卫星导航系统为中心构建的4层技术体系——“1231”技术体系，“一个基础+两个引擎+三个核心能力+一个操作” 这些核心能力加上水面上的时空智能产品和综合的处理方案，正好构成了千寻位置技术体系的冰山图像。

千寻位置技术体系冰山图像，图像来源:千寻位置

其中“一个基础”是指北斗卫星导航系统，这是千寻位置开始时空智能的来源，位于冰山最底层，千寻位置的所有时空能力都建立在此基础上。 在此基础上，千寻的位置通过在地面建设遍布全国的北斗基础增强站，将它们组成一个互联网，引入飞天云计算架构，实时纠正普通卫星定位的误差，从而实现卫星导航

基于“星地一体”融合方案，千寻目前的位置可以实现高精度、高覆盖的定位服务。 在沙漠、海洋、高空等未被互联网覆盖或未被互联网覆盖的断断续续的地区，也同样能够提供7×24小时高可用性的动态厘米级定位服务，服务利用率和通信

并且为了充分发挥超出这一准确度的高精度定位能力，帮助越来越多的行业走向数字化的未来，千寻位置从广播平台、终端和地图着手，使用地球同步轨道卫星和网络进行了2路广播，全球约8亿客户的终端。 其中，千寻位置是与广大生态伙伴合作构建的一系列用于获取时间空智能服务的硬件终端，包括芯片、模块、板卡等，目前广泛应用于智能车、手机等终端设备

在这个过程中，千寻的位置“云一体”框架发挥了重要的意义。 这个方案可以使“终端”和“云”紧密合作。 例如，通过“云”强大的计算能力，可以实现多而复杂的计算云化，降低每个“端”的多而杂，解决“端”上数据相互孤立的问题。 此外，基于云计算，客户可以根据实际请求自动增加服务器数量，从而快速扩展计算资源。 另一方面，分布式体系结构可以通过将超大容量通信量的短访问请求逐个发送到不同的服务器来解决，从而防止对单个服务器造成过大的负载。

德清已经率先应用时空智能操作系统，实现城市数字化管理，照片来源:千寻位置

千寻位置也是第一个整合所有与时间空服务相关的软硬件资源，支持城市级大规模时间空感知、计算和协作的操作系统“ 这也是千寻位置最接近水面上应用生态的“隐藏技能”。

昆仑镜具备10亿级时空智能终端服务接入和卓越的大数据算法，为桥梁、水库、水利、市政等各类城市基础设施提供时空智能“新基础设施”

目前，浙江德清、浙江上虞、安徽铜陵等城市和国家电网、南方电网等大公司已经率先部分引进了该系统，帮助日常管理。 例如在浙江德清，城市管理者可以像心电图一样对危险房屋、桥梁、地面沉降、水库等城市基础设施进行毫米级感知监测，大大简化工作流程，提高工作效率。 “像工业时代的水、电、煤一样，千寻位置提供的精准时空服务可以说是虚拟与现实世界融合的数据桥梁，与云计算和通信系统一样将成为数字时代的基础设施。 ”关于快速发展的时候空智能的意义，千寻位置首席执行官陈金培曾经这样说道。

智能车进行了先行试验，已经完善了工业化体系

随着数字经济的快速发展，各行各业都在加速数字化转型，处于千寻位置时空服务的重要性也日益凸显。 特别是在智能驾驶行业，准确的定位服务直接关系到整车的行驶安全，因此，特别是在恶劣天气、非视距场景或其他影响车载传感器业务的场景下，高精度定位仍将为汽车提供绝对的定位结果，为汽车方向感提供决策性的参考依据 放眼市场，目前越来越多的新车开始在智能驾驶系统中引入高精度定位概念，提高整车的驾驶安全性。

千寻位置“汽车高精度定位工业化体系”概要，图片来源:千寻位置

与这一趋势相比，千寻的位置也在积极推进汽车行业的高精度规模化商用。 因此，千寻的位置基于冰山下的能力，构建完善的汽车高精度定位工业化体系，其中确定批量生产高精度定位的方案副本、产品性能、服务流程和标准，对推动高精度定位在汽车行业标配具有重要的指导意义。

具体而言，千寻位置的汽车高精度定位工业化系统由能力、产品和生态三部分组成。 其中，“能力”主要指千寻的位置支持汽车智能化升级的findauto。 包括汽车领域专用的厘米级定位服务、丰富的场景虚拟化仿真平台验证的智能算法、天线、卫星定位芯片等相关的硬件处理方案。 基于该处理方案，车辆实时动态定位精度最高可达2厘米，能很好地满足l3级以上智能驾驶与车道协同的广泛诉求。

千寻位置的“五维”产品标准，图片来源:千寻位置

为了使这些能力符合汽车工业体系本身的严格要求，千寻的位置从精确度、可靠性、安全性、效率水平和质量水平五个层面制定了“五维”产品体系，将高精度定位作为一个车规级应用更加标准化，便于大规模宣传。 例如，为了满足整车厂对定位精度和可靠性的高要求，千寻位置一直不断提高地面基站的覆盖率和卫星系统及信号的支持率，目前高速公路和城市高速公路的覆盖率达到99.9%，无论路段整体发生什么异常，都能够无缝地 千寻位置引入的适用于航空空行业的健全性指标，可以实现健全性风险低至10-7/h的可靠定位结果。

在安全性方面，除了iec61508、iso26262等常规功能安全认证外，千寻位置还分别引入了欧洲汽车领域的tisax (可靠的新闻安全判断交换机制)认证和预期的功能安全sotif认证。 特别值得注意的是新闻的安全性，这是千寻的位置首次在高精度定位行业提出了这个概念。

目前，随着智能车的高速发展，引发了一系列与网络安全相关的问题，高精度定位作为一种基于大量数据观察解决的技术，所面临的数据安全风险也不容忽视。 近日，互联网事务局发布了《汽车数据安全管理若干规定(征求意见稿)》，涉及测绘数据的诸多安全性。 千寻的位置明显预见到了这些事情，已经在积极推进。

为了适应目前汽车产品的快速迭代要求，千寻位置的findauto服务还“解锁”了ota能力，提前埋好硬件，在后期依靠ota升级的形式下，实现了汽车企业高效量产交付， 可以缩短高精度定位服务的“乘坐”时间——基于这款汽车的高精度定位工业化体系和千寻位置的终极服务流程，汽车企业最快1个月内完成判断，3个月可以完成的交付后，千寻的位置依然是用户7*24的小运输。 据悉，小鹏p7和刚刚量产交货的高合hiphix都是用这样的方法访问千寻位置时空智能服务的。

千寻位置智能驾驶事业部总经理多年来的努力表明，汽车高精度定位工业化体系的建立，对增量技术在智能汽车上的加速应用具有很大的参考意义，只有形成工业化体系，才能加快ICV融合的快速发展，实现标准化、流程化、规模化

目前位于千寻位置的这套工业化系统已被广汽新能源的气动v、气动lx、小鹏p7、红旗hs5、红旗h9、红旗e-hs9、上汽通用别克gl8艾维安、高合hiphi x等多种车型验证，l2/l3， 在用于实现智能座舱等应用的未来，随着智能车逐渐向更高的自动驾驶水平方向发展，驱动高精度定位的重要性更加凸显，在千寻位置这一工业化体系的支撑下，高精度定位有望成为汽车行业真正的大规模标准装备